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Nonlinear decoupling controller design based on least squares support vector regression 总被引：1，自引：0，他引：1
INTRODUCTION Most practical systems are multivariate nonlin- ear systems. In general, the MIMO (multiple inputs and multiple outputs) systems are coupled. This cou- pling affects the effectiveness of a specific loop con- troller on the corresponding output, and in some case, may become serious and cause many difficulties to the control system design. How to decouple the mul- tivariate systems and design practical controllers is one of the major issues in nonlinear control area. In recen… 相似文献
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“活”、“新”、“自我”、“快”、“实”、“泛”、“脆”、“优”和“茫”是这个迅速发展时代大学生和研究生的特点。用和谐的发展观来构建学校－家庭－社会三位一体思想政治教育机制是在分析了这些特点,探完了背后的动因后自然得出的结论。不但顺应潮流,易被大学生和研究生接受,而且可操作性较强。 相似文献
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基于权值与结构确定(W A S D)算法建立一个能对中国人肾小球滤过率(glomerular filtration rate,GFR)进行有效估算的人工神经网络模型。使用了基于伪逆的权值直接确定法,以及边增边删和二次删除确定结构的方法,采用平均影响值(mean impact value,MIV)方法分析输入数据,并提出粗分组策略来改善神经网络的估算准确度。利用来自中山大学附属第三医院的真实病例数据建立模型,并用来自该医院其他就诊时期的病例数据验证模型性能。同时,与Cockcroft-Gault方程、简化MDRD方程以及RBF神经网络估算模型相比,本文提出的3-WASD-6最优神经网络模型可以更准确地估算GFR。 相似文献
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少年儿童是祖国的未来、民族的希望,少年儿童图书馆员面向少年儿童开展图书馆服务,保障少年儿童文化权益,在2035年远景目标的实现过程中将发挥巨大作用。通过对现阶段少年儿童图书馆员培养相关研究与实践进行总结,文章提出了初步的少年儿童图书馆员培养机制建立构想。面向2035年的少年儿童图书馆员培养机制的建立,一方面需要创新视角,比如可从理论视角、儿童视角、招聘视角、跨行业视角出发,多方位探索少年儿童图书馆员培养机制的建立。另一方面,通过逐步发展专业教育,培养学生职业能力;积极规范岗位招聘,持续推进继续教育;推动成立专业组织,协同其他机构制定标准化文件等,为少年儿童图书馆员培养建立多方位保障,切实培养适应新时代需求的少年儿童图书馆员。 相似文献
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