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1.
由于机械臂大部分为不规则、不均匀的连杆构成,所以在计算过程中使用质心法推导,简化了运算过程,降低了运算复杂度,仿真结果表明,使用质心法能正确推导出多自由度机械臂动力学方程,为以后在不规则连杆构成的机械臂上使用质心法推导动力学方程提供了依据。
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2.
分析了NCNN（噪声混沌神经网络）模型的几个重要参数对系统性能的影响,并对其进行了优化、、仿真结果表明,优化的算法能成功解决旅行商问题,比传统的依靠经验选择参数的方法更有效,在收敛速度同解的质量之间取得了很好的折中。
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3.
分析了NCNN(噪声混沌神经网络)模型的几个重要参数对系统性能的影响,并对其进行了优化。仿真结果表明,优化的算法能成功解决旅行商问题,比传统的依靠经验选择参数的方法更有效,在收敛速度同解的质量之间取得了很好的折中。
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