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针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。 相似文献
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蓝伟铭 《中国科教创新导刊》2013,(8):49-50
特种作业类实训课是高职院校电类、金属焊接类等专业学生实践教学环节中的重要组成部分,通过实训学生掌握应知应会知识。然而课程本身是以培养学生安全意识为主的岗位准入课程,所以在传授技能的同时,更要注重安全意识的培养,本文主要讨论如何更好的培养学生的特种作业安全意识。 相似文献
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针对当前高职院校与本科院校联合办学的专本衔接课程特点,以电气传动与可编程控制器PLC课程教学现状和主要问题为例,从理论教学、实验教学等方面提出教学改革思路,以期优化该类课程的资源,使学生既能学习到专业知识,又能提高自学考试通过率。 相似文献
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针对当前高职院校与本科院校联合办学的专本衔接课程特点，以电气传动与可编程控制器PLC课程教学现状和主要问题为例，从理论教学、实验教学等方面提出教学改革思路，以期优化该类课程的资源，使学生既能学习到专业知识，又能提高自学考试通过率。 相似文献
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