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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
1881年底,李鸿章亲临旅顺勘察后,确定以旅顺为北洋水师的大型基地,继而大力兴办旅顺海防工程。这引起了中外人士的广泛关注,非但洋务派官僚,英、法、德、日等国的海军人士也纷纷前往观瞻。在旅顺现场勘察的基础上,出于认识与目的的不同,中外人士广泛非议旅顺的价值,批评旅顺基地的选址不当,进而引发了旅顺与威海卫、旅顺与胶州湾的选址之争。李鸿章在幕僚意见的影响下,基于他的布防思想并北洋海防筹办经费拮据的实际,力排众议,最终坚持以旅顺为“北洋第一重捍卫”,为“北洋水师总汇之区”。 相似文献
3.
利用体育教育自身所承载的文化内涵及其独有的实践特征,整合资源,优化课程,将过去不同学科的形体训练与大学生形体礼仪、行为规范教育有机的容为一体。开设大学生形体礼仪课,指导大学生在塑造健康匀称,曲线、姿态优美,气质高雅的外部形态的同时按照社交礼仪规范来约束自己行为,真正做到“诚于中而行于外,慧于心而秀于言”,把内、外美有机地统一起来。为全面提升大学生素质教育开辟新的渠道。 相似文献
4.
本文采用文献综述法和逻辑分析方法,通过对武术神、意、气与动作内外相结合,使身心达到愉悦、全面的发展。武术训练对人的力量、灵敏、柔韧等身体素质的发展都有良好影响,强健体魄,缓解压力,保持一个舒畅愉快的心情。武术套路的训练不仅能塑造强健的身体,而且也承载着道德文化修养和精神传承的历史重任,经过研究和调查,很多青少年通过武术套路训练,提高了其自身的身体素质和顽强不屈的精神品格。 相似文献
5.
现代大学生普遍出现亚健康状态,为改善这一不良现象应加强业余运动,而短时间内进行高强度的网球运动可以很好地满足所需求的运动量,并且高层次的网球比赛可以让人心情愉悦,极大地丰富人民群众的闲暇时光。所有运动都离不开体能的支持,这也包括网球运动。本文主要从网球运动知识开始,讲述了网球运动的体能训练和相关的注意事项。 相似文献
6.
目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。 相似文献
7.
采用个案研究,考察了系统的心理训练对提高速射运动员心理稳定性的影响。结果表明:系统的心理训练能有效地提高速射运动员的心理稳定;心理训练必须与运动员的专项训练相结合,并且要长期有序的进行下去才可能取得良好的效果;利用目标设置和认知训练的有关理论能有效地帮助运动员的端正比赛时的心态从而促进运动员的比赛发挥。 相似文献
8.
9.
区域联防虽然是一种比较消极的防守形式 ,在具体运用中 ,只要针对性强便能起到人盯人防守所起不到的作用。试就区域联防在篮球训练和比赛中运用的有关内容作一综述 相似文献
10.
刘惠莲 《军事体育进修学院学报》2003,22(1):53-55
从女排队员人体解剖、生理机能、心理状态、技战术特点及发展趋势等方面阐述女排队员的特征及训练原则,为女排运动训练及比赛提供一定的理论依据。 相似文献