能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

一种基于图卷积自编码模型的多维度学科知识网络融合方法     

李慧  胡吉霞 《图书情报工作》2020,64(18):114-125

[目的/意义] 针对包含单一类型知识单元的知识网络难以全面反映学科知识结构的问题，提出一种从多维度进行知识网络结构融合的方法，为学科领域知识结构挖掘提供借鉴。[方法/过程] 利用LDA及TF-IDF方法抽取学科知识单元，然后运用语义相似度和关键词共现分析方法构建3个学科知识子网络：主题网络、关键词网络和实体网络，并采用空间节点传递对齐方法对齐子网络节点，接着设计基于图卷积操作的自编码模型对知识节点进行表示，最后通过计算余弦相似度重构学科知识网络。[结果/结论] 实验部分以人工智能领域为例，构建融合主题、关键词和实体的学科知识网络并展开分析，实验结果表明，本文所提方法能有效地揭示学科领域研究内容和知识结构，为学科知识发现与组织研究提供有益参考。  相似文献   

网络环境下高校图书馆信息服务模式   总被引：9，自引：0，他引：9  

葛郁葱 《大学图书情报学刊》2003,21(4):69-70,77

简要阐述网络环境对高校图书馆信息服务的影响，指出图书馆的服务模式要适应网络环境就必须调整馆藏结构，建设网络化的信息资源；积极拓展图书馆传统服务，创新现代化情报咨询服务，还要充分发挥图书馆的教育职能。  相似文献   

校园网管理信息系统中ASP技术应用     

朱强 《浙江传媒学院学报》2003,10(4):70-72

校园网络系统在学校的教学和管理工作中发挥着越来越重要的作用,本文从当前Internet/Intranet及MIS系统的发展出发,在比较当前流行的数据存取及信息处理技术基础上,阐述TASP的作用与优点及其在校园网信息处理中的应用。  相似文献   

浅谈网络环境下的信息检索效率   总被引：5，自引：0，他引：5  

龚蛟腾 《四川图书馆学报》2003,(4):8-10

网络环境下，信息检索效率主要是指检全率和检准率，它们之间存在互逆、互顺等关系。许多因素影响着检索效率，文章提出了提高检索效率的各种策略，并且展望了其发展趋势。  相似文献   

高校田径运动会管理系统网络化设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

张来明 《山东体育科技》2003,25(2):27-29,26

根据普通高校学生和教工田径运动会的特点，用Visual Basic和SOL Sever设计高校田径运动会网络管理系统。依据高校田径运动会管理的一般原则和程序，采用灵活的界面设计，系统具有可操作性强易于理解掌握的特点。  相似文献   

网络信息资源建设的问题及管理探讨   总被引：15，自引：3，他引：12  

吴巧珍 《图书馆论坛》2003,23(2):67-68

网络信息资源是网络环境下图书馆信息资源的重要组成部分。本文探讨了信息资源建设的有关理论和图书馆信息资源建设中存在的问题，以及对网络信息资源管理模式、手段和要求方面进行讨论。  相似文献   

防火墙软件实现原理--利用Winsock2 SPI截获网络封报     

顾成喜 《苏州市职业大学学报》2003,14(1):38-42

本文详细讨论了在Windows界面下通过Winsock2 SPI实现软件防火墙的技术原理和方法，并给出一段示意代码。  相似文献   

中国数字图书馆试验基地的实例   总被引：3，自引：0，他引：3  

郑巧英  杨宗英 《津图学刊》2001,(4):1-5

本文主要描述数字图书馆的概念和特征，以及中国数字图书馆的实例－－上海交通大学数字图书馆试验基地的建设目标、建设内容、网络结构以及进行跨语种、跨平台的检索和采用的一些标准和工具。在2001年试验基地建成后，将拥有大约17B的文献信息资源数据，它将成为中国乃至全数字图书馆的重要文献资源节点之一。  相似文献