能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

电动跑台对提高竞走运动员步频的研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

王林  郑沪娥 《中国体育科技》2003,39(10):57-59

采用竞走运动员无氧阈值速度的测定与应用方法 ,分别对运动员进行 3个阶段逐级提高速度的跑台竞走实验 ,经过统计学处理和实际比赛的对比 ,结果表明 :利用电动跑台进行辅助训练 ,可以加快发展竞走运动员的动作速率 ,有效提高竞走运动员的步频 ,创造优异成绩。  相似文献   

复合图书馆国外近十年研究进展     

高凡  凌云  郭家义 《图书情报工作》2006,50(11):12-16

从复合图书馆的概念、馆藏建设、用户服务、管理模式等问题出发，综述国外图书馆学界近10年来取得的研究成果和经验;强调复合图书馆是数字图书馆和传统图书馆两种形态的有机结合统一体，需要对其收藏的数字或纸质本信息资源进行高度整合。文章旨在为我国复合图书馆的研究和实践提供参考。  相似文献   

复合图书馆的期刊工作探析     

陈晰明 《晋图学刊》2005,(2):58-59,65

在复合图书馆时期,期刊文献是以数字化和纸本形式并存,期刊服务工作呈现多元化和多层次化,这对图书馆员的素质提出了更高的要求。因此,加强馆员自身建设和对用户的培训教育,使期刊管理工作适应信息时代的要求就成为当务之急。  相似文献   

走向复合图书馆的21世纪图书馆   总被引：11，自引：1，他引：11  

李惠珍 《图书馆论坛》2004,24(5):17-19

从数字图书馆概念的各种认识、数字图书馆的特点、构成要素的阐述提出：不能只看资源与技术，把它归纳为资源库、信息系统或知识中心，而应看成是一种新形态的图书馆，进而阐述复合图书馆是实体图书馆与数字图书馆优势互补的发展着的有机整体．从而提出走向复合图书馆但不平衡发展的图书馆事业的对策。  相似文献   

普通高校开发复合图书馆的现实选择--发展复合型学科文献信息中心   总被引：1，自引：0，他引：1  

柳小望 《图书馆杂志》2005,24(2):39-41,87

文章讨论了复合图书馆的本质及高校图书馆开发若干“复合型学科文献信息中心”的原因、可行性及其原则,指出有选择地发展复合型学科文献信息中心并开展复合式研究性服务是普通高校开发复合图书馆的现实选择。  相似文献   

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略     

刘海威  张敏 《上海海事大学学报》2016,37(2):77-82

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点，构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统，提出并分析该动力系统的能量智能控制策略，设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入，以动力电池组的充电功率为模糊输出，实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.  相似文献   

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计     

聂建多  褚振忠  朱大奇 《上海海事大学学报》2016,37(3):90-94

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性，将分层递阶结构与包容式结构相结合，提出了一种混合式控制体系结构，开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体，以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行，控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划，最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用，验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.  相似文献   

Press Credentials and Hybrid Boundary Zones: The Case of WorldNetDaily and the Standing Committee of Correspondents     

Jordan M. Foley 《Journalism Practice》2020,14(8):933-953

ABSTRACT

Press credentialing practices are a vital, yet understudied site of scholarly research on journalistic norms and practices. Press credentialing not only structures internal professional hierarchies, but they also signify the boundaries of the journalistic field itself. This paper explores the legal and theoretical implications of press credentialing to cover the United States Congress, drawing on the concepts of boundary work and journalistic authority to demonstrate the material impact of the space between fields on professional legitimation in journalism. Using WorldNetDaily (WND) as a case study, I argue that the Standing Committee of Correspondents (SCC) occupies a hybrid boundary zone between the journalistic and political fields, generating a unique tension in First Amendment jurisprudence that places journalists in a paradoxical role as both the professional embodiments of free speech and its constitutional steward. The resulting jurisdictional conflict between the SCC and WND extends the relational model of journalistic authority by articulating how journalist-state relations can fundamentally augment the process of legitimation at its fuzzy boundaries. The relevance and implications for press credentialing practices in the digital age are discussed.  相似文献   

等离子体与液态金属相互作用的不稳定现象分析     

贾潇  王增辉 《中国科学院大学学报》2016,33(1):50-56

未来聚变堆中,液态金属作为最有前景的面向等离子体部件之一,会同时受到超强磁场和高温等离子体的作用,离开原位置而进入堆芯等离子体中.本文列出3种具有代表性的不稳定现象并进行综合分析:1)由等离子体轰击液态金属引起的溅射现象,2)液态金属在磁场和电场共同作用下直接进入等离子体的飞溅现象和3)已经进入等离子体内部的金属液滴再次落下与液膜发生碰撞的现象.前人已经对溅射和液滴撞击液膜现象进行了深入研究.本文对前人的研究成果进行整合与分析,提出新的实验构想,探究磁场和电场作用下液态金属飞溅现象的形成机理.实验研究发现液态金属自由表面会逐渐长高,直至液态金属发生自由表面飞溅,飞溅的液滴能脱离液态金属"山峰"并落下,伴有二次液滴的形成.  相似文献