能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

中国竞技体育资源纵管理实施对策初探   总被引：5，自引：0，他引：5  

肖林鹏 《西安体育学院学报》2003,20(2):10-12

笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。  相似文献   

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究     

彭云志 《湖北体育科技》2006,25(6):734-736

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.  相似文献   

“弱者优先”训练原则中“薄弱环节”与“关键环节”的判定方法     

王广虎  王蒲 《上海体育学院学报》1993,17(2):51-58

在运动训练实践中,要贯彻和执行好“弱者优先”原则,首先要正确判定动作模式的“关键环节”与“薄弱环节”。为此,以原地纵跳动作为实例,阐述了判定“关健环节”与“薄弱环节”的具体方法。  相似文献   

高校图书馆数字资源配置多目标协同动态评价模型与实证分析     

孔云  资芸  郑磊  田春燕  杨婷 《高校图书馆工作》2022,42(1):41-48,54

文章在建立数字资源配置多目标协同评价指标体系的基础上,构建了基于灰色关联投影法的资源配置多目标动态评价及障碍因子诊断模型,并以昆明理工大学图书馆2012—2020年数字资源配置的动态变化对模型进行了实证分析。实证表明:研究对象的多目标协同评价水平在研究期内缓慢提升,子目标之间的协调性逐渐增强,重心由内容评价逐渐转向使用评价;内容评价在整个研究区间内处于快速上升状态,系统评价是先快后慢地上升,使用评价是先慢后快地上升,成本与服务评价则一直处于缓慢上升状态;影响资源配置多目标动态评价的障碍因子类别、数目及障碍度都处于动态变化中,历年障碍因子总体上由内容与系统评价向使用与成本评价类因子转变。  相似文献   

垂直搜索引擎发展概述     

罗丽姗 《图书馆学研究》2006,(12):68-70,55

本文分析了垂直搜索引擎的产生，与水平搜索引擎的区别所在，数据来源，盈利模式以及发展方向。  相似文献   

浅谈立体构型的几种表达式与费歇尔式的相互转化   总被引：1，自引：0，他引：1  

付蓉 《铜仁学院学报》2007,1(1):103-104

本文介绍了立体化学中构型的几种表达式之间的相互转化方法,尤其是依照一定的关系将纽曼式、锯架式、环状化合物的哈武斯式转换成熟悉的费歇尔式。  相似文献   

常用低指数晶面标准极射图绘制及应用     

朱杰武  郭从盛 《陕西理工学院学报(社会科学版)》2003,21(6):51-54,72

在详细阐述晶面(晶向)标准极射赤面投影原理及其完整投影图绘制过程的基础上，绘制了立方晶系常用的低指数晶面(晶向)标准极射赤面投影示图；应用“滑移三角块”扼要阐释了滑移系确定与优先滑移、复滑移、双滑移及晶体在滑移过程中的转动行为。  相似文献   

Force–velocity property of leg muscles in individuals of different level of physical fitness     

Ivan Cuk  Dragan Mirkov  Aleksandar Nedeljkovic  Milos Kukolj  Dusan Ugarkovic 《Sports biomechanics / International Society of Biomechanics in Sports》2016,15(2):207-219

The present study explored the method of testing muscle mechanical properties through the linear force–velocity (F–V) relationships obtained from loaded vertical jumps. Specifically, we hypothesised that the F–V relationship parameters depicting the force, power, and velocity of the tested muscles will differ among individuals of different physical fitness. Strength trained, physically active, and sedentary male participants (N = 10 + 10 + 10; age 20–29 years) were tested on maximum countermovement and squat jumps where manipulation of external loads provided a range of F and V data. The observed F–V relationships of the tested leg muscles were approximately linear and mainly strong (median correlation coefficients ranged from 0.77 to 0.92; all p < 0.05), independently of either the tested group or the jump type. The maximum power revealed higher values in the strength trained than in the physically active and sedentary participants. This difference originated from the differences in F-intercepts, rather than from the V-intercepts. We conclude that the observed parameters could be sensitive enough to detect the differences among both the individuals of different physical fitness and various jump types. The present findings support using loaded vertical jumps and, possibly, other maximum performance multi-joint movements for the assessment of mechanical properties of active muscles.  相似文献   

竖直循环式立体车库PLC控制系统     

张永伟 《山东电大学报》2004,(4):62-64

简要介绍了竖直循环式立体车库，并针对其结构进行了控制系统的设计，主要采用微型计算机和PL来组成自动存取车控制系统，利用IC卡控制器产生的辨识信息，以通信的方式去控制PLC操作，将刷卡、计时计费与自动存取车系统有机地结合起来，实现管理系统的自动化。  相似文献