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孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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文章针对高职农业类专业学生类型结构趋向多元化、教学内容与生产实际相脱离、教学团队的结构亟待优化、教学组织形式亟待改进等突出问题,通过对岗位职业能力、工作任务进行梳理,重构教学内容,改进教学方法,组建结构化教学团队,会同行业专家共同开发活页式教材,使教学过程可控、课堂活力提升,显著改善了教学效果。 相似文献
6.
刘小湘 《广州体育学院学报》2003,23(4):35-37
依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据,运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员;而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切,国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低;并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。 相似文献
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坚持"三为"方向拓宽办学思路构建面向21世纪的农村职教新模式 总被引:1,自引:0,他引:1
徐健 《中国职业技术教育》2002,(2):13-14,16,17
江苏省海安农业工程学校是所多科性农村职业中学,创建于1984年9月.学校占地面积384亩,建筑面积3.27万平方米.现设现代农机电、烹饪、计算机应用等14个专业,30个长年班1 200名在校生. 相似文献