散打与竞技跆拳道运动训练比较研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈国栋  刘庆华 《军事体育进修学院学报》2002,21(2):65-67

运用比较研究法，对现代散打（作为比赛项目的散打）和现代竞技跆拳道（比赛跆拳道）两种运动在动作技术、对抗战术、精神训练以及传播范围等方面的共同点和差异进行了研究，分析了导致相应异同点的原因和内在化内涵上的异同。  相似文献   

基于VxWorks的微小型AUV体系结构设计     

聂建多  褚振忠  朱大奇 《上海海事大学学报》2016,37(3):90-94

为提高自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)控制系统的鲁棒性，将分层递阶结构与包容式结构相结合，提出了一种混合式控制体系结构，开发了基于VxWorks的微小型AUV控制系统.该系统以“海事金枪鱼”号AUV为载体，以嵌入式PC104计算机为系统核心,通过传感器的信息融合、算法实现和多任务运行，控制系统驱动推进器、舵、翼等执行单元实现AUV的姿态调整、导航和路径规划，最终达到自主作业的目的.“海事金枪鱼”号AUV的开发应用，验证了方案的可行性以及控制系统的可靠性和稳定性.  相似文献   

基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析     

李凤娥  牛王强 《上海海事大学学报》2016,37(1):38-41

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.  相似文献   

自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度     

杨勇生  冯有勇  梁承姬  许波桅  李军军 《上海海事大学学报》2017,38(2):1-6

为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.  相似文献   

发展马克思主义与反对教条主义——重读《反对本本主义》     

周德金  王晓青 《黄冈师范学院学报》2002,22(2):15-17

唯书唯上是教条主义的表现形式。发展马克思主义必须反对教条主义，必须尊重实践，洗刷唯心精神，开展真实的调查研究工作；解放思想，把辩证法办事，创造性地发展马克思主义。  相似文献   

建立儿童学习的脑科学交管系统——脑执行功能理论对学前儿童发展与教育的启示     

周兢  陈思 《全球教育展望》2011,(6):28-33

本研究聚焦国际儿童发展和脑功能研究的最新发现:儿童学习的脑功能交管系统,即脑执行功能理论,以及这一理论对学前儿童发展与教育的启示。综述大量来自国外权威研究机构的最新成果,本文集中讨论儿童学习与发展的脑功能交管系统的定义,解释早期发展经验如何促进儿童脑执行功能能力的发展,强调创建适合儿童脑执行功能发展的教育环境和预防毒性压力的重要性。在此基础上,研究者针对我国学前教育的现实状况,提出了有益的建议。  相似文献   

纯电动汽车市场化的成本障碍与产业发展对策     

李哲  卢兰光  欧阳明高 《徐州师范大学学报(哲学社会科学版)》2011,37(1):155-158

通过某款2.0L排量燃油汽车纯电动化后所需的成本构成计算,该电动汽车将比原燃油车成本上升10万元左右,而成本过高必将阻碍其大规模市场化。以下三种途径能够削弱高成本带来的发展障碍:通过车辆微型化能够大幅削减电动汽车成本且同时满足城镇日常出行需要;国家对电动汽车进行财政补贴并推广公共领域示范运营,将加快其技术进步与产业发展;电池租赁能够减少消费者的初始购置成本,是一种发展前景较好的新型商业模式。  相似文献   

基于消息的单片机编程方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

贺海峰 《广西大学梧州分校学报》2005,15(1):83-84

在单片机MCS-51的开发运用中，通常要使用各种中断。如中断服务程序执行时间过长，当有另外的中断发生时，单片机就不能及时地进行处理，特别是对MCS-51这样的只有两级中断优先级的单片机更是这样。借鉴Windows编程的原理，在单片机编程中引入消息的概念，将中断产生的标志作为消息，而数据处理则放在消息循环中进行，这样一方面减少了中断服务程序的长度，提高了响应中断的速度；另一方面又不影响数据的处理。  相似文献   

Heat transfer characteristics of air cross-flow for in-line arrangement of spirally corrugated tube and smooth tube bundles     

陆国栋周强泰  田茂诚程林 俞小莉 《浙江大学学报(A卷英文版)》2005,6(7):670-675

An experimental study on heat transfer and resistance coefficients of linearly arranged smooth and spirally corrugated tube bundles in cross-flow was performed. The heat transfer and resistance coefficients are presented in this paper with transverse and longitudinal tube-pitch and tube geometries taken into account. The experiment's results can provide technical guidelines for application to horizontal air preheater with arranged in-line spirally corrugated tube bundles, especially to the air preheater for CFBCBs (Circulating Fluidized Bed Combustion Boilers).  相似文献   

《东南日报》与“八·一四”空战     

何扬鸣 《国际新闻界》2007,(8)

1937年8月14日,中日空军在杭州地区上空发生一次大规模的空战。对这次空战,《东南日报》作了声势浩大的报道,报道内容也十分翔实,不少还是独家新闻。"八·一四"空战揭开了抗战和"二战"空战的序幕。《东南日报》对这次空战的报道,也在新闻史上留下了不朽的一笔。  相似文献