能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

台球直线球教学中常见的错误分析及纠正方法     

卢振华 《体育科技》2001,22(3):23-25

对台球直线球教学中常见的错误动作进行了深刻地分析,并根据直线球的技术特点提出了纠正错误动作的方法和应注意的问题.  相似文献   

竞技体育伤害行为之刑法分析   总被引：9，自引：3，他引：6  

杨武  易小坚  刘哲  曾丽玲 《天津体育学院学报》2005,20(4):31-32

针对日益增长的竞技体育伤害行为进行重新思考,认为并非所有竞技体育伤害行为都是排除犯罪性的行为,刑法有必要介入并加以规制,从而促进竞技体育运动的规范化、法制化。  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献   

加强双拥共建 提高军训质量     

邢寿南  花树洋 《无锡南洋学院学报》2006,(4)

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。  相似文献   

Interactivity and multimedia interfaces     

KIRSH  DAVID 《Instructional Science》1997,25(2):79-96

Multimedia technology offers instructional designers an unprecedented opportunity to create richly interactive learning environments. With greater design freedom comes complexity. The standard answer to the problems of too much choice, disorientation, and complex navigation is thought to lie in the way we design the interactivity in a system. Unfortunately, the theory of interactivity is at an early stage of development. After critiquing the decision cycle model of interaction – the received theory in human computer interaction – I present arguments and observational data to show that humans have several ways of interacting with their environments which resist accommodation in the decision cycle model. These additional ways of interacting include: preparing the environment, maintaining the environment, and reshaping the cognitive congeniality of the environment. Understanding how these actions simplify the computational complexity of our mental processes is the first step in designing the right sort of resources and scaffolding necessary for tractable learner controlled learning environments.  相似文献   

组合连接创新法在武术套路难度动作创新中的运用研究     

刘祖辉  刘同为 《天津体育学院学报》2004,19(2):83-85

采用文献资料研究法,对创新学方法中的组合法在武术套路难度动作创新中的运用进行研究。结果表明:在武术套路难度动作创新中,依据不同的角度对武术动作进行组合创新可以有各种形式,按对象组合连接创新可分为相同组别技术连接创新与不同组别技术连接创新;按原理组合连接创新可分为特性列举组合创新、缺点列举组合创新和希望点列举组合创新。  相似文献