能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

菊三七对运动性骨折治疗作用的研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

曾晓琼  宋一心 《西安体育学院学报》2003,20(1):64-65

笔者应用X线观察、生物力学测定、生物化学测定及病理检查等方法相结合 ,对中医“跌打损伤”治疗中药菊三七的水提物进行了抗实验性骨折作用的研究 ,结果表明 :菊三七水提物具有较好的促进骨折愈合作用 ,其作用机制与其加速骨的钙、磷代谢有关。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

8mm微波辐射对小鼠运动能力影响的初步研究     

陈静侬  杨旸 《广州体育学院学报》2002,22(2):26-28

目的：探讨通信微波对生物运动能力的影响效应。方法：将小鼠暴露于通信微波(波长8毫米，频率35．6GHz，平均功率密度7．4—29．4mW/cm2)，比较观察小鼠游泳耐力、血液中白细胞凋亡率及小鼠血乳酸、血红蛋白含量及血浆中SOD水平的变化。结果：经微波连续暴露后，小鼠游泳时间较对照组有缩短的趋势，达到显著性差异，SDH、LDH活性下降。运动后小鼠血乳酸比对照组显著增加。结论：通信微波可以通过多种途径影响生物的运动能力。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

新中国八套成人广播体操的比较研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

黄衍存  蔡传明 《福建体育科技》2001,20(1):11-14

本文通过文献资料法 ,查阅了新中国八套成人广播体操的图解和相关的文章 ,通过八套广播体操的基本动作和内容的比较 ,分析了它们的共同点和各自的特点 ,并为广播体操的进一步发展提出了如下建议 :1、广播体操适合于会操 ,但组织形式要灵活。 2、广播体操的动作既要简单易学 ,又要高效。 3、音乐要欢快奔放 ,节奏感强。 4、应缩短每套操的使用周期 ,加快新操的研制  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献   

加强双拥共建 提高军训质量     

邢寿南  花树洋 《无锡南洋学院学报》2006,(4)

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。  相似文献   

基本运动能力训练对幼儿心理发展的影响     

殷晓旺 《北京体育大学学报》2004,27(2):191-193

以自然实验法和问卷调查法探讨基本运动能力训练对3～4岁幼儿心理发展的影响.结果表明:实验组幼儿扩大游戏活动范围的人数有显著性增加,竞争性增强,活动的焦虑明显降低,幼儿的想像力有显著性改善.  相似文献