能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

Could knee joint mechanics during the golf swing be contributing to chronic knee injuries in professional golfers?     

Howie Carson  Jim Richards  Simon G. S. Coleman 《Journal of sports sciences》2020,38(13):1575-1584

ABSTRACT

Full three-dimensional movements and external moments in golfers’ knees and the possible involvement in injuries have not been evaluated using motion capture at high sample frequencies. This study measured joint angles and external moments around the three anatomical axes in both knees of 10 professional golfers performing golf drives whilst standing on two force plates in a motion capture laboratory. Significant differences were found in the knee joint moments between the lead and trail limbs for the peak values and throughout all stages during the swing phase. A significantly higher net abduction moment impulse was seen in the trail limb compared with the lead limb (?0.518 vs. ?0.135 Nms.kg^?1), indicating greater loading over the whole swing, which could contribute to knee lateral compartment or anterior cruciate ligament injuries. A significant correlation (r = ?0.85) between clubhead speed at ball contact and maximum joint moment was found, with the largest correlations being found for joint moments at the top of the backswing event and at the end of the follow-through. Therefore, although knee moments can contribute to high clubhead speeds, the large moments and impulses suggest that they may also contribute to chronic knee injuries or exacerbate existing conditions.  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

人体上下肢长预测方法的研究与应用     

田文秀 《山东体育学院学报》2004,20(3):60-61

人体生长发育过程中，具有非等比性和向心律的特点，在生长发育结束以前测评出的形态比例关系，不能直接说明成熟后的情况。通过对7～18岁儿童少年发育状况的调研，提出了人体上下肢长与身高比例关系的预测方法。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

优秀男子短跑运动员百米后程跑减速的运动学分析   总被引：2，自引：1，他引：1  

朱耀康 《上海体育学院学报》1994,18(1):61-67

采用高速摄影和影片解析的方法,对我国优秀男子短跑运动员途中跑和后程跑的支撑阶段等技术参数进行比较分析。结果显示,技术动作变形、单步支撑时间延长、步频下降等因素,是导致后程跑减速的主要原因。  相似文献   

过早大强度专业化力量训练对足球运动员下肢形态影响的研究     

李振斌  李宏强 《安徽体育科技》2006,27(2):34-36

探讨过早大强度专业化力量训练是否对足球运动员下肢形态存在影响,从而科学地进行足球训练。方法:对原陕西省足球队二级以上的运动员25名与体育院系足球学生25名以及普通高校学生25名的下肢形态的相关指标进行对比。实验结果显示:体育院系学生与普通高校学生的下肢形态没有明显差异(P>0.05);原陕西省足球队与普通高校学生有明显差异(p<0.001),足球队运动员的腿部接近于“O”型以及脚尖略微内扣。结论:过早大强度专业化力量足球训练会对运动员下肢形态存在消极的影响。  相似文献   

递增负荷运动过程中ER、PR水平的变化及其与性腺类固醇的关系   总被引：2，自引：0，他引：2  

郑陆  隋波  潘力平  李晔  沈东颖  王娟  林晓光  王明燕  段平 《山东体育学院学报》2005,21(5):54-57,61

低性腺类固醇水平是AMi的重要特征之一.为了探讨低性激素环境下ER（雌激素受体）、PR（孕激素受体）的变化特点及激素与受体间的相互影响作用关系，并探讨其在运动性月经失调中的作用机制，本研究对递增负荷运动过程中及4个恢复期后，大鼠子宫和卵巢ER、PR及血清E2、P水平的变化进行了连续监测.结果显示，血清E2、P随运动负荷量的加大而逐渐降低，组织ER、PR水平随运动负荷量的加大呈渐进性升高.受体水平在停训后的恢复期内随着E2、P水平的回升，逐渐回落.结果表明，运动中受体水平的变化可能为非激素依赖性升高，这种升高或许是机体对长期运动训练造成的低性激素环境的一种适应性反应，可能是AMI病理机制过程的重要一环.恢复期受体水平的恢复与E2水平的升高具有直接关系。  相似文献   

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策   总被引：3，自引：0，他引：3  

王煜  张葆欣  王方  毛杰  黄庆 《北京体育大学学报》2005,28(10):1362-1363

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.  相似文献