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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。 相似文献
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机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的研究现状,介绍了目前较先进的机器人关节用各类减速传动机构的工作原理、结构及特点等,相互比较了各类减速机构的优缺点,得出RV减速器应用前景较好,并就如何提高机器人关节减速器性能提出建议和解决方案. 相似文献
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程卿 《天津工程师范学院学报》2000,(2)
由我院刘继岩研究员等人承担的国家“８６３”高科技项目“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器” ,日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。该项目对ＲＶ减速器进行了动力学建模与分析 ,精度分析 ,研究其频率特性 ,解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对ＲＶ减速器进行优化设计 ,确定减速器合理结构及最佳参数 ,提出了ＲＶ减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器”适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果 ,达到了国际同类产品性能水平。机器人用RV-6AⅡ减速器@程卿… 相似文献
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《天津工程师范学院学报》2000,10(2)
具有温度高灵敏度的微型传感材料研究 由我院自动化系李兴副教授等人承担的科研项目"具有温度高灵敏度的微型传感材料研究"，于2000年4月28日通过了天津市科委组织并主持的专家鉴定。 该项目属对温度变化具有高敏感材料特性及微机械中微型流量传感器的研究，采用半导体工艺技术和特殊的掺金工艺，通过硅材料中掺入金元素，实验发现了材料的电阻率随温度变化并不遵守硼掺杂材料依赖于温度的幂次项；后经理论研究得知，特殊的掺金工艺得到的硅材料的电阻率主要依赖于温度的指数项，并从理论上对成千倍地提高了该材料的温度敏感性质进行了解释。该材料在半导体工艺技术、传感器、机器人、自动控制、航天、航空、医疗、电子设备、医学临床、生物生化及克隆技术等领域有广泛的应用价值。此项实验和理论研究成果，已达到国际先进水平。 科研处 程卿 机器人用RV-6A‖减速器 由我院刘继岩研究员等人承担的国家"863"高科技项目"机器人用RV-6AⅡ减速器"，日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。 该项目对RV减速器进行了动力学建模与分析，精度分析，研究其频率特性，解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对RV减速器进行优化设计，确定减速器合理结构及最佳参数，提出了RV减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。"机器人用RV-6AⅡ减速器"适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果，达到了国际同类产品性能水平。 科研处 程卿 劳动预备制度有关问题的研究 由我院职教系王珍教授等人承担的软科学研究项目"劳动预备制度有关问题的研究"，于2000年5月19日通过了由劳动和社会保障部主持的专家鉴定。 该项目根据我国实施劳动预备制度的现状，客观分析了劳动预备制在社会主义市场经济发展进程中的作用，界定了劳动预备制度的内涵，认真总结研究了劳动预备制的实践经验，提出了充分发挥技工学校、职业学校、就业训练中心等现有教育培训资源的作用，形成全方位、多层次的劳动预备制度运行机制；研究探讨了劳动预备制度的培训模式；比较分析了国外职业预备教育的理论与方法，提出了可借鉴的经验，并对全面推行劳动预备制度提出了建议。"劳动预备制度有关问题的研究"对于促进我国劳动预备制度的广泛实施，推动劳动预备制度的健康发展，具有一定的指导意义和参考价值。 科研处 程卿 相似文献
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针对RV减速器对结构优化结果精度不高且需要手工圆整的问题,提出一种基于离散混合蛙跳算法的单目标优化求解方法.首先,以体积最小为目标建立了RV减速器整机的非线性约束优化的数学模型;其次,介绍了离散混合蛙跳算法基本原理;通过罚函数法将上述数学模型转化为无约束优化的数学模型后,应用离散混合蛙跳算法对RV减速器整机实例进行优化求解;最后与传统算法、粒子群算法及遗传算法进行对比,结果表明,离散混合蛙跳算法的求解结果有着求解精度更高,收敛速度更快、避免对结果进行手工圆整等优点. 相似文献
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应用Workbench软件对蜗轮蜗杆减速器中蜗轮蜗杆传动进行应力分析和强度校核,提高设计精度,优化了传动结构。 相似文献
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秦汉 《赤峰学院学报(自然科学版)》2018,(2)
随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,在航空、物流、服务业、教育业、军事等诸多行业中发挥出日益重要的作用.其中居主导地位的工业机器人已成为一种高新技术产业,具有效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业,特别是劳动密集型产业的转型升级中发挥重要作用.本文通过回顾机器人的发展背景和起源,针对当今机器人的种类、功能和发展现状进行简介. 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(23)
随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,在航空、物流、服务业、教育业、军事等诸多行业中发挥出日益重要的作用.其中居主导地位的工业机器人已成为一种高新技术产业,具有效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业,特别是劳动密集型产业的转型升级中发挥重要作用.本文通过回顾机器人的发展背景和起源,针对当今机器人的种类、功能和发展现状进行简介. 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(4):67-70
研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。 相似文献
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本文在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程对摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。 相似文献
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RV传动中摆线轮齿形修正的反求设计方法 总被引：1，自引：0，他引：1
本在RV减速器研制过程中,采用反求工程的方法,通过计算机编程时摆线轮齿形修正进行了精确计算,求得了齿形的修正范围及修正量,进一步确定了齿形的修正曲线,确定了减速器的有关参数,最终在反求工程理论的指导下完成了RV减速器的设计和制造。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(12):44-47
为研究某新型工业六轴机器人在运动过程中产生的剧烈抖动问题,对机器人末端的抖动特性进行分析。基于激励-本体-末端的振动传递模型,提出了适用于工业六轴机器人运动时末端抖动分析测试的方案。该方案通过将振动实验测试、单轴工作振动实验测试和机器人本体固有频率测试相结合,可有效分析出机器人运动中末端抖动的影响因素,提高机器人工作中的运行精度。 相似文献
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在重载,高速比的设计要求条件下。滚柱活齿减速器较一般齿轮减速器具有明显的优势。MATLAB具有强大的数学处理能力,通过在MATLAB中建立滚柱活齿减速器基本传动尺寸优化设计的数学模型,为活齿减速器设计模块化提供了一种可行性。 相似文献
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高速机械的主要运动特性是高速旋转状态下容易引起振动，而振动对于高速机械的传动精度、运动精度及传动平稳性，都会造成很大的影响。因此高速机械的装配调整工作主要是满足机械在工作时的振动要求。那么高速机械的振动到底是由那些原因造成的呢？下面就来分析一下高速机械运转时产生振动的主要原因。 相似文献
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依据摩擦功理论,在考虑时变摩擦因数情况下,分别推导渐开线齿轮和微线段齿轮传动效率的计算公式,将其应用于3Z-Ⅰ型渐开线和微线段齿轮行星减速器中,对比渐开线齿轮和微线段齿轮的传动效率,并对不同转速、不同负载条件下两种行星轮系的传动效率进行实验验证.结果表明：在相同工况下,微线段齿轮的传动效率高于渐开线齿轮的传动效率,从而验证了微线段齿轮较于渐开线齿轮在传动效率方面的优势. 相似文献
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《荆门职业技术学院学报》2015,(6):59-64
调节型涡轮钻具是钻定向井和水平井不可缺少的有力工具。文章从其工作原理出发,对其输出转速低、能与高速牙轮钻头相匹配的功能进行了分析。实现该功能的关键部件是减速器,但因钻具径向尺寸严重受限等原因而使得减速器研制开发难度高。根据机械原理的相关知识,归纳出几类结构可行的减速传动系统,如少齿差行星减速器、活齿传动减速器等。文章同时对国内外石油行业用调节型涡轮钻具减速器进行了全面探讨,并指出了其未来的发展趋势。 相似文献
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赵晓东 《邢台职业技术学院学报》2010,27(1):31-32
运动精度限制了并联机器人的应用,而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色,在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。 相似文献