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1.
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的时滞依赖保性能控制。所设计的控制器对于所允许的不确定参数和时滞，能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性能函数值不超过某个给定上界。最后，数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。 相似文献
2.
中立时滞系统的状态反馈控制 总被引：1，自引：1，他引：0
张芬 《咸阳师范学院学报》2009,24(2)
研究了一类含有不确定参数的中立时滞系统的状态反馈控制问题,基于LMI方法,给出无记忆状态反馈控制器存在的充分条件.设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定.最后用数值例子验证了所设计控制器的有效性和可行性. 相似文献
3.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2010,24(10)
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献
5.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
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针对一类带有非线性摄动的不确定时滞广义系统,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,研究了此类系统的二次稳定性问题,同时对此类系统的弹性保性能控制问题进行了研究,得出了时滞相关的充分条件。所设计的保性能控制器保证了相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也保证闭环成本不超过某个界。最后通过举例说明了本文所给方法的正确性。 相似文献
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运用李亚普诺夫函数,设计所需状态反馈控制器,研究了具有分布时滞的中立型随机时滞系统的H∞控制,给出了H∞控制器存在的充分条件,使所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标. 相似文献
10.
针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有状态渐近稳定． 相似文献
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考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。 相似文献
12.
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统,研究了保成本状态反馈控制器的设计,假定其中的时变不确定性项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,通过构造改造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法.给出了系统满足保性能指标的一个充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到保性能控制器使得闭环系统的一个保成本函数对所有允许的不确定参数有上界.通过求解凸优化问题得到最优保性能控制器,最后用示例说明了该方法的有效性. 相似文献
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苏亚坤 《临沂师范学院学报》2007,29(3):10-14
研究输入中含有时滞的系统的鲁棒镇定问题和H∞鲁棒控制.闭环系统的结论最终是以线性矩阵不等式的形式给出的.列举的例子说明文中所提出的方法具有更小的保守性,而且所设计出来的控制器也具有较小的反馈增益. 相似文献
14.
研究了一类含有时滞的链式系统的鲁棒控制问题.基于State-sealing变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函设计控制器保证闭环系统的所有状态渐近稳定. 相似文献
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针对具有从传感器到执行器和执行器到控制器两段时延不确定的连续网络化Markov跳变系统,研究基于事件触发机制的观测器与控制器的协同设计问题.首先,考虑到系统状态不可测的情况,在控制器端构造观测器,通过对事件触发机制下信号传输时序的分析,将闭环系统建模为等价的时滞系统;其次,利用李雅普诺夫泛函稳定性定理和线性矩阵不等式方法,得到闭环系统稳定的充分条件;最后,给出控制器和观测器增益矩阵的求解方法,实现控制器和观测器的协同设计,并用数值仿真验证该设计方法的有效性. 相似文献
16.
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示. 相似文献
17.
卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕 《实验室研究与探索》2023,(4):70-74
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 相似文献
18.
时滞系统的分析和综合一直是控制理论与控制工程领域中研究的一个热点问题.首先给出了一类线性中立时滞系统,然后提出两个引理和两个定理并进一步设计了一种状态反馈控制器,使得文中给出的闭环系统在一定条件下稳定且严格正实.从而给出了一类线性中立型时滞系统的稳定性和正实性的充分条件. 相似文献
19.
王佑恩 《三明高等专科学校学报》2013,(6):9-16
研究Delta算子描述的线性不确定时滞系统的可靠保性能控制问题。考虑系统含有具有凸多面体不确定性参数和连续模型执行器故障,根据Lyapunov稳定性理论,给出对于所有允许的不确定性和执行器故障．均使闭环系统渐近稳定且给定性能指标具有一定上界的状态反馈控制器的存在条件,由此提出相应控制器的设计方法。通过数值算例验证了设计方法的可行性。 相似文献
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实际系统中普遍存在时滞、输入饱和等现象,给控制器设计带来一定难度。通过设计合适的李雅普诺夫函数,考虑广义跳变系统跳变点前后状态不一致、转移概率不完全可知等情况,设计状态反馈控制器。所得控制器保证闭环系统的指数稳定性,所得结果更加具有一般性,并通过仿真算例验证方法的有效性。 相似文献