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1.
状态反馈最优控制器设计及仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
阐述了线性二次型状态反馈控制器的原理及设计方法,给出了最优状态观测器的存在条件,以及基于最优观测器的最优控制理论．以一级倒立摆为受控对象,通过Matlab仿真实验研究讨论了加权矩阵Q和R的变化对最优控制系统的影响问题,通过最优控制器与PID控制器控制效果进行比较,得出了最优控制器性能更好的结论． 相似文献
2.
齐春燕 《内江师范学院学报》2009,24(4):25-28
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法． 相似文献
3.
《实验室研究与探索》2019,(10)
针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。 相似文献
4.
提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。 相似文献
5.
针对传统矢量控制中永磁同步电动机解耦不充分的问题，设计了基于反馈线性化的永磁同步电动机状态反馈控制器。该设计首先利用反馈线性化对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行处理，并基于线性化模型，采用线性二次型调节器设计状态反馈控制器；随后采用灰狼优化算法对线性二次型调节器中的加权矩阵Q和R进行优化；最后利用Simulink软件对状态反馈控制器进行仿真，并通过2.2 kW永磁同步电动机实验平台对控制器中的控制算法进行实验验证。结果表明，该控制方法在永磁同步电动机的抗负载扰动和转速跟踪方面有着良好的控制效果，能够保证电动机在变载、变速和正反转情况下稳定运行。 相似文献
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7.
刘轩黄 《江西电力职业技术学院学报》2002,15(1):1-5
放弃Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求 ,提出了一般离散线性时变系统的状态观测器的设计方法。对j =i,i- 1,给出了系统完全 (i,j,Ti)可重构的新概念 ,且给出了可重构的充要条件 相似文献
8.
研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题.设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法. 相似文献
9.
自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。 相似文献
10.
建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统状态反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统状态反馈解耦控制的一种参数化方法。 相似文献
11.
A discrimination measurement method and demodulation technique for fiber Bragg grating （FBG） sensors were presented using digital filtering technique. The system can control a tunable fiber Fabry-Perot filter with sawtooth wave voltage generated by digital clock to interrogate FBG sensors. Using the analogue digital converter （ADC）, the reflected FBG signals were sampled with synchronous digital clock. With the aid of digital matched filtering technique, the sampled FBG signals were processed to obtain the maximum signal-to-noise ratio （SNR） and the Bragg wavelength shift from the FBG signals was recovered. The results demonstrate that this system has a scanning range of 1 520 nm-1 575 nm,and the wavelength detection accuracy is less than 2 pm with 1.5 Hz scanning frequency. 相似文献
12.
在电力数据采集终端中滤波器常用来滤除耦合在电力信号传输线路上的高频谐波、抑制干扰,以确保有效地采集电力线上的电压和电流信号,提高系统的采样精度．本文提出一种新的混合滤波方案,即采用二阶压控电压源低通滤波电路的硬件滤波和去极值平均魔波与维纳滤波相结合的数字滤波方案,采用硬件滤波滤除采集信号中的高频分量,通过软件滤波抑制低频分量中的干扰．实验结果表明,这种方案可行且能达到预期的效果． 相似文献
13.
吴贻文 《武汉职业技术学院学报》2014,(3):51-54
功率因数监测与补偿教学系统以C8051F020高集成智能型单片机为控制核心,实现对电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数的检测以及完成对功率因数自动补偿控制。系统采用模块化设计,设计中运用交流采样技术对交流电压、电流信号直接采样以确保精度,用高精度的真有效值转换芯片AD637对取样信号进行转换,采用电平移位采集电流峰值测量瞬态电流,采用在电路中增减并入电容的方法进行功率因数的自动调节,提高功率因数。 相似文献
14.
Submarine hydrothermal vents occur over a wide depth range from a few meters to several thousands of meters. Most existing hydrothermal fluid samplers are focused on deep-sea environments and are not suited for collecting shallow-water fluids. In this study, a new gas-tight sampler which can be easily deployed by both submersibles and scuba divers to collect fluid samples from both deep-sea and shallow-water hydrothermal vents is presented. The proposed sampler uses an electric control sampling valve for fluid collection and a system to measure and display the temperature of the hydrothermal fluid while sampling. It is capable of working in manual mode to be controlled via external signals, or in automatic mode to collect a fluid sample according to the temperature. The master-slave architecture of the electronic system makes the sampler flexible in meeting many different deployment requirements. The performance of the sampler has been demonstrated by preliminary field tests at a shallow-water hydrothermal vent site. 相似文献
15.
在系统程序设计中,进程和线程是两个非常重要的概念,是否能够很好地协调它们的运行关乎到程序设计的目标是否能够实现。本文通过对Win32中进程的启动方法和终止方法的讨论,设计了"登录程序"和"在网络中对聊天、游戏等进行限制的程序"。 相似文献
16.
Inthe 196 0′stheUSAirForcedidextensivere searchesontheno handscontrolforpilotsusingbrainwaves.Theseresearcheswerenotworkedoutbecausethehumanbrainelectricalactivitywasundetectablysmall[1] .Forinstance ,Yogaadeptsandotherdisciplinedmedita torscangofromanalertstatetothemeditative“Alpha”statethroughchangingelectroencephalogram(EEG)fromthemostlyirregularandhigherfrequencyfluctuationstothelargelystablewaveoutputaround 10Hz,butittakeseventhebestpractitionersseveralsecondstoperform .Al thoughso… 相似文献
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王勋滋 《辽宁科技学院学报》2013,(4):14-16
通过电压和电流互感器,获取供电系统的各相电压值和电流值,在精密整流的基础上,运用C8051F330D单片机对信号进行采样及外部通信,实现过电压、过电流、三相不平衡检测,从而实现对供电系统的保护。实验结果表明本设计灵敏度高,反应速度快,可靠性高。 相似文献
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本文基于香农采样理论,通过对离散序列重构信号的研究,给出一种在完备正交积分变换下的广义采样定理及其应用。 相似文献
20.
This paper presents a novel method of identifying coal type based on mechanistic methods. The ratio of the resonance line spectrum of a luminous flame and the continuous spectrum at the same wavelength eliminates the influence of temperature on spectral intensity. The atomic line spectra of Na and K are typical and significant over continuous flame spectra. The concentrations of elemental Na and K in the flame are exclusively relative to coal type and composition. Using an experimental furnace and charge-coupled device (CCD) optical spectrometer apparatus, the continuous spectra and atomic line spectra of Na and K elements were sampled from coal flames in real time. An empirical fitting method was used to simplify the formulas of absorption strength and flame temperature calculation, and rational solutions were obtained by using an iterative algorithm. Due to the change in reaction rate and absorption by soot particles, the relative contents of Na and K in a flame vary with the temperature and absorption strength. Arrhenius’s equation for temperature compensation was adopted. Compensation for soot density in the furnace was also satisfied by an exponential expression. At any one sampling position, the compensation parameters were identical for all coal types. After compensation for temperature and density of soot particles, the relative strength of the Na and K signals and the ratio between them uniquely matched the coal type burnt in various conditions. The results were replicated and verified in various conditions, and the response time of the system was of the order of seconds. 相似文献