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在对Kinect采集到的图像进行预处理后,为了实现行人运动目标检测,需要对行人目标进行特征识别,然后将识别分割的区域作为行人目标的备选区域。通过改进的自适应高斯混合模型的背景建模对预处理后的深度图像进行行人目标分割,分离出有用信息,然后利用Freeman链码方法提取连通域轮廓,作为行人目标的人体头部区域,便于后续对行人目标的跟踪与统计研究。试验表明,最终得到的结果达到了预期目标,算法准确性与鲁棒性很好。 相似文献
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智能机器狗作为人工智能端侧设备在生产生活中有广泛的应用场景。基于深度学习模型的智能巡线是机器狗的重要功能,训练巡线模型需要准备丰富的数据集,同时要求结合实际场景对数据集进行合理的预处理。首先,结合机器狗单向巡线功能应用场景指出了巡线图像数据集预处理时应注意的旋转、翻转问题,避免机器狗偏离航线问题;其次,结合图像设备采集数据质量较差的情况,指出图像增强的必要处理方法集,以及在硬件设备性能限制的情况下推荐图像增强方法;最后,根据ResNet50模型训练部署结果,对巡线图像数据集预处理存在的问题和改进空间作了分析。 相似文献
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王萍 《洛阳师范学院学报》2022,(8):29-33
篮球高难度动作识别技术的分析主要是识别和分析篮球运动员在视频中的身体行为.视频识别的目的是提高篮球训练水平.然而,传统的运动目标识别受到场景、动态背景和技术的限制,不能达到预期的效果.因此,本文开发了一种基于深度卷积神经网络的大数据运动目标检测系统,其主要用于篮球运动图像检测.其使用卷积神经网络的高分辨能力来提取图像,以执行计算预处理来识别视频流中的每个人体运动的图像.然后,采用基于Bi-LSTM模型的骨骼识别算法对人体关键点进行检测.最后,开发了一个目标检测系统来重建每个运动.通过选取五组可能导致运动损伤的高难度动作进行实验,结果表明该目标检测系统可以有效提高篮球动作目标识别的准确性,并有助于减少运动员伤病. 相似文献
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针对俯视的行人,提出一种基于俯视行人特征、矩形分块特征、颜色均匀特征等多特征融合的行人检测和跟踪方法。该方法主要由4个部分组成：运动检测、目标识别、目标跟踪建模、目标跟踪。系统在整张图像上用检测窗遍历扫描的方式检测是否含有人头目标,每次移动都是在原图像的一个采样,将所有候选目标都依次检测,保留目标图像;同时,对检测到的目标重新建模以便后续跟踪;最终利用MeanShift算法跟踪检测到的目标。实验表明：该算法精度高、速度快,能有效避免漏检、误检等情况,可以很好地适应复杂场景下的行人检测 相似文献
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针对复杂场景目标跟踪过程中难以完全有效利用特征对目标信息进行完备表达的问题,提出了一种融合共现统计与fhog特征的目标跟踪算法。在fDSST跟踪算法的基础上,引入了一种基于图像共现统计的像素滤波模块,利用图像中经常出现的像素值在共现矩阵中的权重较高的特性,与原始跟踪算法中fhog特征进行融合,增加了基于纹理相似性的共现统计信息。将输入跟踪图像映射到嵌入图像中,使得嵌入图像空间中像素值之间的欧氏距离类似于原始空间中的共现统计量,从而得到更优的跟踪结果。在OTB50和OTB100两个跟踪数据集上的实验表明,本文算法相比原算法在跟踪精度和成功率上有所提升,性能较优。 相似文献
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为更好地保留原始红外图像的目标信息,挖掘更多微光图像的细节信息,提出一种结合分割红外图像与增强微光图像的融合方法。首先对原始红外图像进行二维最大熵法分割以提取红外目标信息,对原始微光图像进行Zadeh变换以增强其细节信息,依据红外分割图,将增强后的微光图像与原始红外图像进行一次融合;然后,在非下采样contourlet变换(NSCT)域,对原始红外图像、微光图像和一次融合后的图像进行二次融合,得到最终融合图像。通过试验对比,所提出的二次融合方法得到的融合图像视觉效果明显优于其它方法。最后,利用多个指标进行客观评价。结果显示,该方法可有效突出目标信息,提高图像清晰度与对比度,挖掘更多细节信息。 相似文献
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车牌图像预处理作为车牌自动识别系统最基础的一个环节,其处理效果直接影响到车牌自动识别系统的识别效果．对车牌图像的灰度化、灰度图像增强、灰度图像二值化预处理技术进行研究,利用采集的原始车牌图像在MAIZAB环境下进行实验．实验结果表明,所采用的预处理方法具有良好的处理效果,为后续车牌的准确定位与识别奠定基础． 相似文献
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针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。 相似文献
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为增强遮挡场景下所提取行人特征的判别力,有效挖掘样本类别信息,提出了一种基于特征关联和多损失融合的行人再识别方法.首先利用姿态估计器生成的人体关键点作为辅助信息,引导模型关注行人图像未被遮挡区域,提取姿态引导的全局特征;其次引入全局对比池化模块,将平均池化和最大池化的特性进行融合,提取对背景噪声和遮挡抗干扰性更强的全局... 相似文献
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《河南职业技术师范学院学报(职业教育版)》2018,(6)
目前的深度相机往往不能感知高光、透明和较远距离的深度信息,导致原始获得的深度图像存在一定的信息丢失.为了解决这个问题,采用了一种基于深度学习的方法,从大量彩色图像中训练出能够估计局部法向和遮挡边界的模型,并结合深度相机提供的原始深度信息,通过构造全局优化函数,实现对原始深度的补全.通过对多视角的RGB-D数据集进行实验对比,方法较好地估计出整体轮廓和局部细节的深度,解决了原始深度信息缺失的问题. 相似文献
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为解决裂缝识别算法在复杂环境下性能不佳的问题,提出了一种基于单激发多框检测器(SSD)算法的改进方法.该方法通过调整原始SSD算法中不同分辨率先验框数量的组合,实现对存在噪声的裂缝图像的高精度裂缝识别.在真实场景和实验室中采集足够数量的裂缝图像并进行预处理,利用椒盐算法对裂缝数据集添加噪声模拟复杂环境中的裂缝图像.在识别裂缝数据集时,对改进方法与原始SSD算法进行对比分析.结果表明,原始SSD算法和改进方法识别裂缝的准确性均随噪声水平的增加而降低.在高密度下添加20%等级的椒盐噪声时,原始SSD算法识别裂缝的准确率仅为31.7%,而改进方法的准确率则高达93.0%.因此,改进方法具有较强的抗噪能力,可用于复杂环境下的裂缝识别. 相似文献
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利用三维激光彩色扫描仪,可以获得弹头的表面立体和色彩信息,进而提取弹头痕迹特征,可以进行弹痕识别或弹痕分类。为了保证弹头痕迹特征提取的可靠性,必须对获取的弹头图像进行预处理,以减少噪声或其他干扰。本文讨论了弹头图像的增强、边缘检测和二值化,细化处理和去噪等一系列预处理方法。预处理后的图像与原始图像比较起来,有效地剔除了噪声,保留并恢复了弹头痕迹。 相似文献
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鲁静 《湖北第二师范学院学报》2009,26(8):110-111
利用三维激光彩色扫描仪,可以获得弹头的表面立体和色彩信息,进而提取弹头痕迹特征,可以进行弹痕识别或弹痕分类。为了保证弹头痕迹特征提取的可靠性,必须对获取的弹头图像进行预处理,以减少噪声或其他干扰。本文讨论了弹头图像的增强、边缘检测和二值化,细化处理和去噪等一系列预处理方法。预处理后的图像与原始图像比较起来,有效地剔除了噪声,保留并恢复了弹头痕迹。 相似文献
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针对传统图像去运动模糊方法易放大噪声,产生振铃效应等问题,提出一种基于梯度域和深度学习的图像运动模糊盲去除算法。该算法利用引导滤波和L0滤波对图像进行预处理,将预处理后的梯度域图像块送入设计的卷积神经网络进行训练;提取训练好的模型参数,实现模糊核估计与图像复原;在图像复原过程中使用TV正则项进行图像去模糊。与其他算法相比,该算法能有效地抑制振铃效应和减弱噪声,去运动模糊效果较好。 相似文献
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给出了一种用于固定场景的快速人脸检测方法。在背景差的情况下,利用SHEN滤波进行二值图像并提取出运动目标区域,基于肤色聚类模型对运动目标子图像进行肤色分割,结合椭圆模板检测出人脸区域,进行人脸定位。实验数据表明,该方法对固定场景中的人脸检测具有较好的鲁棒性,对姿态、表情、年龄都有较强的适应性,并具有一定的实时性。 相似文献
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张久臻 《晋城职业技术学院学报》2010,3(2):69-71
针对在复杂静态背景下对运动目标点识别和跟踪的问题,本文将复杂静态背景下运动中的小车作为动态目标,根据目标特征采用图像预处理和图像配准的方法完成了对目标的探测和跟踪实验结果表叫：该方法可以基本满足复杂背景下运动目标自动识别和跟踪的要求． 相似文献
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针对跳水运动视频中的人体运动目标分割问题,提出一种简单有效的基于颜色特征运动目标检测及分割算法。首帧进行图像预处理,利用色相和亮度两个分量加强颜色差异,然后使用OTSU算法对图像进行阈值分割。结合RGB颜色空间启发式肤色聚类结果确定运动目标所在的连通区域,最终完成首帧运动目标的自动检测。有效地克服了复杂背景变化的影响,能够快速实现跳水运动目标的分割,且对运动对象的快速整体运动有较强的鲁棒性。 相似文献
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图像风格迁移技术是指给定内容图和风格图,利用机器学习算法将内容图渲染成具有艺术风格的画作。针对传统图像风格迁移算法无法兼顾速度与生成图像质量等问题,基于 AdaIN 算法,提出 AdaIN 改进算法。在原始 AdaIN 网络中加入内容图像的深度信息计算模块,提取内容图像的深度图,通过将迁移图像数据与深度图归一化处理后的数据按元素相乘的方法,突出内容图的深度信息,使得输出的风格迁移图像各深度下具有不同的风格化程度。实验表明,相较于 Gatys 等种传统风格迁移算法,AdaIN 改进算法在运行时间上可降低约 11%;不需要针对每种风格单独训练网络,避免了模型重复训练;内容图像深度信息得以保存,提高了图像渲染质量。 相似文献