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为增强现有基于机器视觉的自动导引车AGV对非结构化路面的适应能力,提出一种基于K-means聚类分析算法的二步迭代道路检测算法。算法实现了自动选择路面样本区域与自主动态添加路面样本,克服了基于其它机器学习算法的道路识别方法需要人工收集大量路面样本进行训练的缺陷。实验仿真结果显示,该方法能有效降低光照、阴影、车道线等对道路识别的影响,能够适应含有多种不同障碍物的道路场合。 相似文献
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黄文金林本清魏梦伟尹秋雨朱志勇 《福建工程学院学报》2020,(1):29-34
为研究地铁车站建设对邻近道路的影响,采用数字化路面数据采集车(DHDV),对地铁1号线车站上方路面病害进行扫描,根据图形尺寸比例关系计算了站内与站外的路面高差、裂缝长度以及路面行驶质量指标,并利用电子地图技术对路面病害站内外分布情况进行统计,分析了路面病害与地铁车站的关联性。研究结果表明:地铁车站建设加剧了附近道路的路基沉陷和裂缝产生,道路维养措施应作相应调整;用DHDV和电子地图相结合的方法调查道路病害几何特征值及其分布,工作效率和计算精度高,可为道路维养决策和路面病害机理研究提供依据。 相似文献
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路面平整度是评价路面使用性能的一个重要指标,它直接影响着车辆在路面上的行驶质量和道路基本功能的充分发挥.因此路面平整度的改善和提高一直作为沥青路面施工中的一项关键技术而受到道路科技界关注和重视. 相似文献
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利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/view模块下建立了整车模型.编制路面谱文件,对整车模型进行动力仿真对比分析不同路面情况对道路友好性的影响. 相似文献
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水泥混凝土路面是指以水泥混凝土为主要材料做面层的高等级路面,其显著特征是具有较强的抗弯拉能力和较小的变形特征。结合淮南市道路重载下水泥混凝土路面的破坏情况进行分析,主要从水泥混凝土路面材料选择、施工方法、质量监控等方面阐述质量控制,提出具体的水泥混凝土路面裂缝防范措施,从而提高重载路面使用年限和降低维护费用。 相似文献
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马永军 《赤峰学院学报(自然科学版)》2011,(9):215-217
近年来由于我国城市道路和桥梁的大量兴建,对城市道路和桥梁结构防水技术的研究已提到议事日程上来．主要针对城市道桥漏水,导致道桥结构腐蚀严重,从而影响道路和桥梁的安全度和耐久性．目前我国大部分道路工程在设计过程中均考虑了防水措施,如：改善面层粒料级配（将沥青碎石混合料改进为沥青混凝土）,并做乳化沥青下封层等．从使用情况来看,随着使用期的增长,面层逐渐开裂,雨水渗入,在车辆的反复碾压下出现松散、积泥现象,最终使路面遭到破坏．因此,当前关注和提高道路路面的防水、排水能力是极为重要的．在道路工程建设中,使用复合防水卷材不但能够保证道路工程防水质量、同时还能加快工程施工进度,大大地降低了建设单位的使用投资,也可以产生良好的社会效益与经济效益． 相似文献
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沥青道路路面的设计需要参照交通量,当地路基,排水,温度等条件,并参考经济因素.随着汽车的普及,和栽种汽车的运输面的扩大,交通流量的大小时沥青道路路面的设计有很大影响.本文首先分析了交通流量和道路路面设计的关系,然后从三个方面探讨了基于交通流量的沥青道路路面设计:垫层设计;基层,底基层设计;沥青面层设计. 相似文献
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张志 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2013,13(1)
“白加黑”道路改造技术是在原水泥混凝土路面的基础上加铺沥青混凝土面层,使原来的混凝土刚性路面变为沥青柔性路面.结合实际的工程案例介绍了白加黑施工法在校园道路改造中的应用,通过工程的施工工艺流程及施工要点,阐述了在旧水泥道路改造中推广此法的重要性. 相似文献
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河南省安阳市市区现有的水泥路面,有的已接近设计年限,有的由于交通量剧增,汽车轴载日益重型化或设计、施工等方面的原因,不同程度地出现了路面损坏、使用品质下降的情况,影响了道路的使用功能。结合多年的实践经验,在研究的基础上分析了水泥路面破损的成因,提出了养护管理、改造与施工的方法措施。 相似文献
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结合河南省的水泥混凝土道路的使用情况来看,病害情况较为严重.发现断板率一般较高,卿泥严重.角隅断裂、错台、路面拱起、路面坑洞轻微.病害主要集中在行车道,超车道病害较少.针对不同的病害提出了全厚置换、灌缝、薄层罩面和压浆四种修补方法,研究了这几种修补方法. 相似文献
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何贵林 《世界华商经济年鉴·科学教育家》2013,(5)
随着我国交通运输业的迅猛发展,对路面结构的使用性能要求也越来越高.路面基层是沥青砼路面的主要持力层,基层施工质量的好坏,直接影响路面的使用寿命.作者根据多年的经验基于这种大背景具体的阐述了我们国家在道路建设中面临的一些施工问题,目的是为了更好的促进道路的发展,实现我国道路交通的快速发展. 相似文献
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目前,我国公路、市政道路、厂区道路,大部分采用水泥混凝土路面。水泥混凝土路面,是以水泥浆为胶凝材料,以粗细骨料为主形成强度的一种高级路面。其具有刚度大、强度高、耐磨特性好、整体性与稳定性好等优点。水泥混凝土路面最主要的病害当属裂缝，它会把路面分为数块，破坏路面结构的完整性，进而逐步丧失路面整体刚度，直至最后完全失去承载力而丧失使用功能。 相似文献
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智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片,HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器,系统软件是以CodeWarrior为开发环境,采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究,主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶.测试结果表明,系统能很好地满足智能车对路径的自动识别,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动时间快,电机控制稳定,具有良好的动态性能. 相似文献
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《聪明泉(少儿版)》2002,(6)
有两个台湾观光团到日本伊豆半岛旅游,路况很坏,到处都是坑洞。其中一位导游连声抱歉,说路面简直像麻子一样。 而另一位导游却诗意盎然地对游客说：“诸位先生女士,我们现在走的这条道路,正是赫赫有名的伊豆迷人酒窝大道。”——虽是同样的情况, 相似文献
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路基路面工程是道路桥梁与渡河工程专业的主干课程。但随着国民经济的发展,更多更新的道路结构设计、施工技术及预防养护问题不断出现,传统的路基路面工程教育方法、思路和内容急需修改,以适应新形势下道路建设的发展和社会对土木工程专业人才多方面的需求。论文探讨了路基路面工程课程教改的必要性,明确指出教学改革思路、教学方法与手段的创新、课程特色上进行教学内容改革;教学方法上除了传统的理论教学外,还应丰富教学手段和前沿应用技术内容,增加路基路面工程热点问题的专题讨论和培养学生创新能力。 相似文献