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焊接技术是现代制造业的关键工艺技术之一.焊缝跟踪是实现焊接过程自动化的关键因素,是保证焊接质量的重要前提.本文综述了电弧传感器的原理、分类,并详细论述了旋转扫描式电弧传感器在焊缝跟踪中的研究应用状况. 相似文献
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基于结构光传感器的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
文介绍了结构光传感器的工作原理，并对结构光传感器设计过程中的几项关键技术进行了研究，最后研制出了一套基于结构光的视觉传感器，在自动焊接的焊缝跟踪实验中获得了很好的效果。 相似文献
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《西安文理学院学报》2019,(6)
顺应社会发展的步伐,手工焊接作业逐渐被机器人焊接作业所替代,但自动焊接小车和固定式机械手臂难以完成复杂焊缝的焊接工作,如矩形焊缝、圆弧形角焊缝等.基于此,针对圆弧形焊缝的跟踪算法进行了研究.给出了焊缝小车机器人操作的示意图及对应的含义,对轮子和水平滑块协调运动跟踪圆弧角焊缝方面的知识进行了介绍.并通过实验验证基于跟踪算法机器人焊接圆弧形角焊缝的成效,同时由X有限公司进一步证明了该算法的可靠性. 相似文献
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基于无线传感器网络的单目标跟踪系统设计 总被引：1，自引：1，他引：0
介绍了短距离、低速率无线网络技术ZigBee,并对其网络拓扑结构进行分析,对基于无线传感器网络的目标跟踪技术进行讨论,利用JN5121芯片设计无线传感器自组织网络实现对单个运动目标的跟踪．试验结果表明设计的网络能够满足单个运动目标的跟踪． 相似文献
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为实现激光焊接复杂焊缝的精确跟踪,利用视觉传感器,构建了拼接焊缝的测量系统,给出了测量计算焊缝中心线、宽度及曲面法矢信息的方法,给出了测量坐标系到摄像机坐标系的变换关系,规划了焊枪行走路径。并且进行了复杂焊缝的跟踪实验。实验表明,研究的基于视觉测量激光焊接复杂焊缝跟踪控制系统,能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求。 相似文献
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甄任贺 《广东职业技术师范学院学报》2014,(7):67-70
针于激光焊接所要求的紧密焊缝,构建以磁光传感器为核心的焊缝检测装置,该装置能检测出反映焊缝特征的磁光图像.通过分析磁光图像的特点,确定磁光图像中过渡带的中心为焊缝中心.最后,通过中值滤波,获得比较清晰的磁光图像,并把该图像进行灰度化处理,获得沿焊缝两侧的灰度变化图,通过分析灰度变化图,能获得焊缝的测量中心,这为利用磁光图像进行微焊缝跟踪的激光焊接确定了可能性. 相似文献
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简要介绍公司重卷检查线带钢跟踪系统的结构,并以月牙剪自动剪切焊缝为例说明其带钢跟踪的原理,并以此为例说明了焊缝检测器在带钢跟踪系统中的作用。 相似文献
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LU Xin;CHEN Jia(Chengdu Aeronautic Polytechnic, Chengdu 610100, China;The Innovation Base of School-Enterprise Cooperation Aviation Electronic Technology in Sichuan, Chengdu 610100, China) 相似文献
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本文通过对高职高专职业技能大赛(以酒店管理专业为例)的概况及赛标进行分析,提出从人才能力培养目标、课程体系建设、教师职业能力提升、校企共享资源融合创新等角度,构建职业技能大赛与常规教学融合的人才培养的综合体系。 相似文献
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孙利霞 《内江师范学院学报》2009,24(8):100-102
随着教会和在华外侨进入内陆,近代体育也传人了成都．1910年,成都基督教青年会成立,为推广近代体育做了很多具体的工作．1920年代后,成都的体育推广呈现出十分明显的“名人效应”,二十军军长杨森等川内名人大力倡导近代体育,通过修建体育场馆、组织市民运动会等使近代体育在成都落地生根,成为市民日常休闲生活的一项重要内容． 相似文献
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邵红梅 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(2):16-19
SHAO Hongmei(Chengdu Aeronautic Polytechnic, Chengdu, 610100, China) 相似文献
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刘培 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(1):34-36
在近年来我国民航业蓬勃发展的背景下,维修市场需求日益增大,但机务维修类专业学生的就业及职业发展仍然竞争激烈。文章通过对机务维修类专业学生职业发展路线的介绍和分析,总结出只有做好规划,把握当下,圆满完成各阶段目标才能锻造出合格的机务从业者。机务维修类专业学生应通过打好技术基础,养成良好的机务作风,不懈地学习提升以及做好明确的职业生涯规划,来把握个人职业发展的机遇并成就事业的高峰。 相似文献
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通过BIM技术在成都地区大型公共建筑——成都汇融生活广场二期幕墙施工阶段中的应用实例,展示了BIM在建筑幕墙领域的实践价值,可为相关工程提供借鉴。 相似文献
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涂云友 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(1):28-30
职业教育资源在地区之间存在着不均衡性,尤其是连片特困地区与成都平原地区的差异巨大,且无法通过市场机制来实现资源配置。职业教育作为公共产品,需要政府来买单,采用行政、经济手段来配置职业教育资源,建立一套运行、考核、投入机制。 相似文献
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随着新能源汽车技术的不断发展和完善,汽车制造企业的盈利问题日益凸显出来了。因此,本文从财务管理的角度对新能源汽车企业的商业模式进行探讨,选择汽车上市企业的盈利因子、偿债因子、发展因子和运营因子对企业进行分析,并构建相应的财务指标来评价商业模式的优劣。 相似文献
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彭霞 《成都航空职业技术学院学报》2019,35(2):51-52,78
本文建立具有一般功能反应函数和分布时滞的恒化器模型。首先证明了模型解得正性和有界性,然后计算得到基本再生数,分析了细菌灭绝平衡点、无感染平衡点和正平衡点的存在的条件。通过构造Lyapunov函数,得到细菌灭绝平衡点、无感染平衡点的全局稳定性。 相似文献