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周凌 《佳木斯教育学院学报》2011,(7):147-149
基于Matlab的Simulink的软件对四杆机构进行运动学动力学仿真,形象地展示了四杆机构的运动规律,提出了四杆机构设计的新方法,提供了结构设计参数的理论依据。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(10):116-120
设计了一种基于能量守恒及角动量守恒原理的被动移动装置,该装置在初始瞬时推动力作用下可通过自身俯仰摆动、扭转摆动的耦合,以及与斜面接触状态的周期性改变,能够实现无动力、周期性、自稳定的沿斜面下行运动。提出了该装置的多体动力学模型,对动力学参数进行了Matlab符号计算,通过ADAMS进行了动力学仿真验证,设计制作了原理样机并进行测试。虚拟仿真和样机测试均表明,合理的运动学、动力学参数范围能够确保该装置实现多种自稳定的被动下行运动。 相似文献
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研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础. 相似文献
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陈洪财 《韩山师范学院学报》2005,26(6):30-32
利用Euler-Lagrange方程，对旋转叶片进行动力学分析，根据刚体和弹性体耦合运动的关系，建立了叶片的动力学方程，并得出方程中的刚度阵是一个时变矩阵．利用Matlab语言对叶片的位移响应进行仿真，揭示了刚体运动对弹性体位移响应的影响规律，证明了叶片动力学方程的正确性． 相似文献
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《武汉工程职业技术学院学报》2015,(4)
通过简化牛头刨床的导杆机构,建立了虚拟三维几何机械运动学模型和动力学模型,分析了牛头刨床导杆机构进行运动学和动力学特点,并对其进行仿真研究,揭示了牛头刨床导杆机构的运动规律及受力情况,得到了各部件随时间的位移、速度、加速度的变化曲线,为机构的设计提供理论指导及技术支持。 相似文献
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总结了送料机构工作原理,采用矩阵法计算了水平送布台臂转动角和送布牙前后运动量,以ADAMS多体动力学仿真软件为基础进行了送料机构运动分析,通过理论计算值与仿真分析结果比对表明此送料机构设计是可靠的。此方法已应用于59420三针平缝机的设计实践中。 相似文献
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吴青凤 《实验室研究与探索》2014,(8):140-143
机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据。以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析。并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析。结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值。 相似文献
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戚金凤 《北京工业职业技术学院学报》2019,(2)
在串联式混合动力汽车的动力系统进行设计的基础上,以锂离子电池组和超级电容为动力源,以直流电动机为动力转换装置,在Matlab/Simulink平台上建立蓄电池和超级电容仿真、电动机仿真以及整车仿真,并对整车动力性能进行仿真分析。结果表明:该动力系统方案是可行的。 相似文献
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Mathematical modelling of translational motion of rail-guided cart with suspended payload 总被引：1，自引：0，他引：1
MITREV Rosen 《浙江大学学报(A卷英文版)》2007,8(9):1395-1400
In this paper modelling of the translational motion of transportation rail-guided cart with rope suspended payload is considered. The linearly moving cart,driven by a travel mechanism,is modelled as a discrete six degrees of freedom (DOF) dynamic system. The hoisting mechanism for lowering and lifting the payload is considered and is included in the dynamic model as one DOF system. Differential equations of motion of the cart elements are derived using Lagrangian dynamics and are solved for a set of real-life constant parameters of the cart. A two-sided interaction was observed between the swinging payload and the travel mechanism. Results for kinematical and force parameters of the system are obtained. A verification of the proposed model was conducted. 相似文献
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利用Pro/E建立了曲柄摇杆机构的3D模型,并对该模型进行了动态仿真,仿真结果实现了对机构运动的可视化研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明:在不同的速度模式下,分析点的速度、加速度、角位移随时间而变化,运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分析,大大提高了机构的分析效率,对于优化机构设计有重要的指导意义。 相似文献
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在多体动力学的基础上,建立了控制对象的动力学模型,推导出多体动力学方程,采用模糊控制算法,得到仿真结果,表明提出的方法能明显改进主动悬架的性能。 相似文献
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理论分析发动机转矩波动产生机理,通过有限元分析得到离散化曲轴模型,建立了滑动轴承动态接触数学模型;协同各子部件间动力学关系,考虑燃气压力、变惯性力等激励载荷,在ADAMS中建立发动机曲轴连杆机构多体动力学模型,仿真计算发动机不同稳态工况下动态转矩,研究曲轴弹性、滑动轴承弹性支承、输出转速等对发动机输出动态转矩的影响。通过试验对比和简谐分析,表明了仿真方法的可行性和准确性,为车辆动力传动系统的扭振分析提供激励条件。 相似文献
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本文提出了采用精确的负荷和同步电机模型的仿真技术来进行动态和暂态电压特性研究的方法．文中着重介绍了感应电动机模型．导出了电压支持设备包括ＯＬＴＣ变压器的精确模型．采用梯形法则将基于上述模型的系统微分方程转化为线性代数方程．然后将这些方程差分化以利于程序的实现．对于各种预想事故,利用了一种数字迭代技术来对系统电压和功角特性进行仿真．分别在９节点和２２节点系统上对各种预想事故进行了测试,结果证明该软件包的实用性． 相似文献
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Study on the Fuzzy COntrol Strategy of Automobile with CVT 总被引：3，自引：0，他引：3
In order to study the dynamic characteristics of automobile with a CVT system, a bond graph analysis model of continuously variable transmission is established.On the base of the simulation state space equations that are established with bond graph theory,a fuzzy control strategy with an expert system of starting process has been introduced.Considering uncertain system parameters and exterior resistance disturbing,the effect of the profile of membership function and the defuzzification algorthm on the capacity of the fuzzy controller has been studied.The result of simulation proves that the proposed fuzzy controller is effective and feasible,Such controller has been employed in the actual control and has proved practicable.The study lays a foundation for design of the fuzzy controller for automobile with a CVT system. 相似文献
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介绍利用MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法,并给出了曲柄摇杆机构运动分析和动画模拟系统设计实例. 相似文献