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杨云飞 《常熟理工学院学报》2009,23(2):94-97
传统PID控制的教学方法以定性分析、说理教学为主,教学效果并不令人满意,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,理解比较肤浅．运用MATLAB进行PID控制规律的教学方式改革,通过形象化的仿真演示,有助于提高学生对PID控制规律的深入理解,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造性思维． 相似文献
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陈艳菲 《中国科教创新导刊》2013,(32):94-96
提出了自动控制原理课程实验教学的一种构思,以一级直线倒立摆作为研究对象,把MATLAB和经典控制理论中的根轨迹法、频率响应法以及PID控制相结合,构建一个自动控制原理综合实验平台.教学实践表明,该平台有利于学生综合运用课堂上所学的理论知识来分析、解决实际的问题. 相似文献
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轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。 相似文献
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在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。 相似文献
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《佳木斯教育学院学报》2017,(8)
自动控制原理课程具有理论性强、教学公式多、概念抽象、计算繁琐等特点,这就对教学效果提出更高的要求。主要阐述了将Matlab仿真用于"自动控制原理"的教学实践。并利用Simulink模块对PID控制系统进行仿真,分别改变比例系数、积分系数和微分系数,观察控制系统的性能。仿真结果验证了Simulink引入该课程教学的有效性。 相似文献
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温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。 相似文献
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邓其贵 《南宁职业技术学院学报》2012,(5):97-100
针对翅片式制冷蒸发器难以精确、自动控制的问题,提出一种基于PID的自动调谐阀控制算法。先对翅片式盘管蒸发器的工作过程进行分析和建模,建立对蒸发器的仿真分析环境,在此基础上设计一种基于PID的自动调谐阀控制算法。实验结果表明,该算法的仿真控制效果和实际测试结果基本一致,具备自动控制的特点。 相似文献
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“自动控制原理”课程要求学生不仅要掌握一定的理论知识,而且要能够把理论分析与工程实践相结合。以PID控制为例,将“自动控制原理”的教学体系结构分为基础理论教学、MATLAB仿真应用、模拟实验训练、综合创新实训。将实践教学环节贯穿于理论教学过程中,全面锻炼学生解决复杂工程问题的综合能力、系统思维,强化学生的工程素养和创新实践能力。 相似文献
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李永茂 《连云港职业技术学院学报》2011,24(3):11-14
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文利用改进微分进化（DE）算法对传统P1D控制器的参数进行优化设计,仿真实验结果表明本文提出的PID参数的优化方法可以获得满意的控制效果,各项控制性能指标优于传统方法整定得到的PID控制器。 相似文献
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设计了一种基于DeltaV系统的单容水箱液位控制系统。运用PID算法作为整个系统的控制策略,并在DeltaV控制系统中进行控制策略编程。阐述单容水箱液位控制过程设计及控制算法编程,利用DeltaV系统的组态软件制作上层可视化人机界面,实现整套系统液位值的实时显示,通过PID参数的在线整定得到系统反应曲线。实验结果表明,通过将PID算法与DeltaV系统相结合的方式,能有效地对整个单容水箱水循环过程进行实时监控、诊断,运用现场试凑法对PID参数进行整定,达到优化并有效控制液位的目的。 相似文献
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传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。 相似文献
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文章以单片机为控制核心,进行锅炉供水控制系统设计。实现了基于单片机的模糊PID控制算法。锅炉的智能控制装置,对锅炉供水过程进行自动检测、自动控制等多项功能实现的同时,既保证锅炉安全、稳定、经济运行,又在很大程度上减轻操作人员的劳动强度。 相似文献
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介绍了自行设计的恒压供水系统,采用可编程序控制器进行逻辑控制,采用变频器进行压力调节。变频器、可编程序控制器作为系统控制的核心部件,时刻跟踪管网压力与给定压力的偏差变化,经变频器内部PID运算,通过可编程序控制器控制变频与工频切换,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水,在保持恒压下达到控制流量的目的。 相似文献