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针对风力机系统的非线性和时滞特性,设计一种将预测前馈和反馈控制相结合的复合控制方法。根据电磁转矩和风轮转速,采用卡尔曼滤波器预测风轮气动转矩。根据气动转矩,采用牛顿拉夫逊算法估计有效风速,并以最小二乘法拟合风速和变桨角度的映射关系,得到前馈的变桨角度。采用粒子群算法优化PID控制器参数,得到反馈控制中的变桨角度。仿真结果表明,采用前馈反馈结合的方式,可以有效提高系统控制性能。通过Simulink仿真实验,不仅能够加深学生对理论知识的理解,而且能够提高学生的实践能力,这种理论加实践的方法,能够有效提高教学效果。 相似文献
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利用Matlab和双容水箱实验设备开发了现代控制理论课程实验项目。上水箱和下水箱的液位作为状态变量,在建立上水箱和下水箱对象数学模型基础上,利用Matlab软件设计状态反馈矩阵和内模控制器,并在双容水箱实验设备上实现。给出了具体实验原理和步骤,简述了Matlab仿真实验和基于水箱设备的实物实验的实现过程,并对仿真实验结果和实物实验结果进行分析。通过实验,使学生掌握状态反馈控制和内模控制的设计方法和工程实现方法。 相似文献
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智能救援车系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
系统以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心。采用SHARP公司的红外测距传感器GP2D12及自制高精度光电编码器,结合闭环反馈控制算法,可快速准确控制电动车驶出建筑物中曲折道路;采用自制的五路反射式红外寻线传感器,可轻松实现找线并寻迹行驶;自制高检测距离、大检测范用金属探测器,稳定地检测铁片,并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁片,并准确放人指定位置．人机交互采用段码液晶SMS0403显示,并配有语音播报,超炫的光报警信号。电路设计时我们采用美国国家仪器NI Multisim电路仿真分析软件进行了电机驱动,金属探测器的设计与仿真． 相似文献
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讨论了两个参数不相同的Lorenz系统的混沌同步问题．基于李雅谱诺夫稳定性理论．采用非线性反馈控制方法。实现了两个参数不相同的Lorenz系统的同步．并作了数值仿真 相似文献
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机器人设计需要采用"设计—仿真—优化"的过程,因此仿真技术是机器人工程专业本科生必须掌握的技能。该文基于V-REP仿真软件设计了一套6自由度通用工业机器人仿真实验系统。首先建立了机器人的V-REP模型,进行系统动力学参数设置,然后与MATLAB的轨迹规划算法进行联合仿真和验证。开展了学生线上实验教学和探索,可替补实验室的现场实验。仿真实验系统可以进行机器人的运动学、动力学和轨迹规划算法的仿真实验,能够提高学生的机器人理论分析和设计能力。 相似文献
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CAI教学软件的应用越来越广泛，尤其在实验教学过程中。仿真实验CAI的设计与应用更能发挥多媒体教学的优势。提高教学效率和教学效果．在电子类仿真实验设计中，所做的实验连线需要动态的、交互的方式展示出来，因此在仿真实验中设计连线算法是非常必要的．仿真实验的设计与应用能更好地实现理论与实践的结合、更好地进行实际操作和理解所学知识． 相似文献
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赵运红 《桂林师范高等专科学校学报》2011,25(4):179-181
从系统学的角度分析了蚁群算法的分布武计算、自组织和正反馈等的系统特征．给出了改进的蚁群算法详细分析和分类,通过TSP问题应用TSP-Ei151在MATLAB7．6中进行了仿真实验．实验结果证明改进的算法在迭代次数、牧敛性和全局性上优于基本蚁群算法． 相似文献
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基于Moravec算子和改进的SIFT算法的图像匹配 总被引：1，自引：0，他引：1
根据sIFT算法具有良好的准确性和鲁棒性,能够克服一定的图像形变及遮挡影响．但其还难以满足图像处理实时性的要求,利用Moravec算子对SIFT算法进行改进,降低SIFT算法特征点获取过程的计算量．通过仿真实验,证明改进的SIFT算法可以提高识别、匹配的速度和准确率,可以满足复杂背景下对图像匹配精度和速度的需求． 相似文献
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改进了传统的神经网络BP算法,提出了基于广义BP算法的非线性不确定系统的神经网络模型参考自适应控制方案.并将其用于非线性不确定系统的控制,仿真实验表明了控制器具有良好的非线性控制性能. 相似文献
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针对空间机器人姿态干扰问题,本文利用非完整冗余逆运动学求解方法,首先提出了对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则,其次设计了基于任务优先级的非完整冗余姿态控制算法,最后采用计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果. 相似文献
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黄靖 《福建工程学院学报》2012,10(6):588-591
针对目前中频发电机在满载时,采用开环控制运行下,系统抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型,把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动,通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测,然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明,所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰,具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。 相似文献
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无线多跳网络信道受到码间干扰容易产生信道分配失衡,为了提高无线多跳网络信道均衡性,提出基于判决反馈均衡的无线多跳网络信道分配优化算法,构建无线多跳网络信道模型,采用判决反馈均衡器进行无线多跳网络信道分配过程中的干扰抑制和多径补偿,根据信道多径扩展覆盖的码元数进行网络信道分配过程中的前馈滤波调制,利用直接序列扩频方法进行无线多跳网络信道的线性均衡配置,采用自适应的梯度学习算法实现信道分配均衡设计,基于判决反馈均衡技术实现无线多跳网络信道分配优化。仿真结果表明,采用该方法进行无线多跳网络信道分配的均衡性较好,抗多径干扰能力较强,提高了无线多跳网络的通信质量,降低了输出误比特率。 相似文献
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工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端执行器误差较大.为了更加精确控制机械臂运动,文章在分析微分先行PID算法的基础上,结合HOOKE搜索法,改进了原始人造鱼群优化算法.基于传统无模型控制理论,提出一种改进的无模型控制算法,并进行了相关仿真分析.仿真结果表明,改进后的人造鱼群优化算法具有较高的准确性,收敛速度大大加快,改进后的无模型自适应算法,具有较好的鲁棒性,系统跟踪误差明显降低。 相似文献
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针对国内民机系统纵向稳定性较差、飞机纵向短周期模态响应稳定性不足等问题,以某大型民机为研究对象,基于特征结构配置方法,利用逆模型的思路确定控制系统前馈增益系数,并基于某典型配平状态点,利用线性模型设计该飞机纵向控制律。线性仿真分析中,利用俯仰角速率q响应准则评价控制方案效果。仿真结果表明,采用特征结构配置方法设计的纵向飞行控制律具有良好控制效果,可以改善系统飞行品质使其达到一级飞行品质要求,相比于经典控制理论,通过特征结构配置方法进行纵向Nz控制律设计可以一次性确定反馈增益系数,缩短控制律设计时间。 相似文献
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Genetic optimization algorithm of PID decoupling control for VAV air-conditioning system 总被引：1，自引：0，他引：1
Variable-air-volume (VAV) air-conditioning system is a multi-variable system and has multi coupling control loops. While all
of the control loops are working together, they interfere and influence each other. A multivariable decoupling PID controller
is designed for VAV air-conditioning system. Diagonal matrix decoupling method is employed to eliminate the coupling between
the loop of supply air temperature and that of thermal-space air temperature. The PID controller parameters are optimized
by means of an improved genetic algorithm in floating point representations to obtain better performance. The population in
the improved genetic algorithm mutates before crossover, which is helpful for the convergence. Additionally the micro mutation
algorithm is proposed and applied to improve the convergence during the later evolution. To search the best parameters, the
optimized parameters ranges should be amplified 10 times the initial ideal parameters. The simulation and experiment results
show that the decoupling control system is effective and feasible. The method can overcome the strong coupling feature of
the system and has shorter governing time and less over-shoot than non-optimization PID control. 相似文献