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汽车磁流变半主动悬架的模糊控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器：将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,阻尼力作为其输出,利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线,结果表明,磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想,其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。 相似文献
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磁流变液是一种流变特性随施加磁场强度大小和方向而变化的粘性流体,磁流变阻尼器是一种智能型主动控制的执行装置,在汽车行业已经引起高度关注,国内外相关专家对其进行了广泛研究。本文详细综述了磁流变阻尼器动力学模型的研究现状,分析了各种模型的优缺点,讨论了目前磁流变阻尼器研究中有待解决的问题。认为有必要加强减振器结构参数、振动信号特性、负载等与所需阻尼力关系的研究,加强神经网络和模糊逻辑等现代智能控制技术在磁流变阻尼器控制方面的研究,这是解决磁流变技术工程应用问题的有效途径。 相似文献
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本文建立了独立悬架汽车整车七自由度动力学模型,推导了振动微分方程,运用数值仿真的手段研究了汽车悬架阻尼系数、刚度等设计参数对汽车振动特性的影响规律。结果表明,在共振区域附近,相对较大的刚度,会导致汽车的乘适性下降,但在共振区以外的高频区,刚度对汽车振动幅值的影响并不大;后桥悬挂阻尼对汽车振动幅值的影响较前桥强烈,适当增大后桥悬挂的阻尼有利于振动幅值的降低。 相似文献
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张小青 《咸阳师范专科学校学报》2013,(6):21-24
电流滞环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流滞环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流滞环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性. 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2020,(2)
结合逆变电路的应用,详细阐述了电流跟踪型滞环比较控制方法,实现了对逆变器的两态调制.根据滞环比较器的控制思想,采用两个比较器和触发器完成了滞环比较控制的功能,通过触发器输出的高电平、低电平控制逆变器中功率变换开关的导通与关断.应用电流互感器实时采集交流侧的电流,与给定电流控制信号比较求得偏差信号,再通过滞环比较器控制,进而达到对电流闭环跟踪控制的目的.并借助于PSIM仿真平台搭建了模型,对不同参数情况下,进行了仿真.仿真结果表明,通过改变滞环比较器的环宽、电抗器的电感大小,能够直观地得出滞环比较器的环宽、电抗器参数对跟踪速度、跟踪误差的影响. 相似文献
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智能电动汽车路径跟踪控制方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 相似文献
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郑玲 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(1)
~~under the sliding mode controller. It shows that the sliding mode controller yield almost perfect tracking to the reference model. It can be seen in Fig.6 that the acceleration of sprung mass under sliding mode controller is controlled within ?.7 m/s2. Fig.7 shows the robustness and stability of the sliding mode controller to the parameter variations of the system to be controlled, in this case, a relative decrease of 10 % in the sprung mass and a relative increase of 15 % in the stiffness o… 相似文献
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A new sliding mode controller for semi-active suspension system with magnetorheological (MR) damper is presented in this paper. In the proposed sliding mode controller, a semi-active suspension based on the skyhook damper system is chosen as the reference model to be followed, and the control law is so determined that the asymptotically stable error dynamics occurs between the controlled state and the reference model state. Numerical simulations are carried out to study the performance of the new sliding mode controller. The results show that the proposed controller yields almost perfect tracking to the reference model and has a high robustness against model parameter uncertainties and disturbances. 相似文献
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邱浩 《深圳职业技术学院学报》2006,5(4):14-17
以汽车半主动悬架为研究对象,建立了汽车二自由度1／4车体模型,提出了一种汽车半主动悬架的神经网络控制方法,设计了神经网络控制器,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,该神经网络控制器用于半主动悬架的车身加速度和车身重心高度位移控制是行之有效的。 相似文献
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为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
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This paper presents a semi-active strategy for seismic protection of a benchmark cable-stayed bridge with consideration of multiple-support excitations. In this control strategy, Magnetorheological (MR) dampers are proposed as control devices, a LQG-clipped-optimal control algorithm is employed. An active control strategy, shown in previous researches to perform well at controlling the benchmark bridge when uniform earthquake motion was assumed, is also used in this study to control this benchmark bridge with consideration of multiple-support excitations. The performance of active control system is compared to that of the presented semi-active control strategy. Because the MR fluid damper is a controllable energy- dissipation device that cannot add mechanical energy to the structural system, the proposed control strategy is fail-safe in that bounded-input, bounded-output stability of the controlled structure is guaranteed. The numerical results demonstrated that the performance of the presented control design is nearly the same as that of the active control system; and that the MR dampers can effectively be used to control seismically excited cable-stayed bridges with multiple-support excitations. 相似文献
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INTRODUCTIONAlthoughmanyeffortsweremadeoverthepastdecadestounderstandthedynamicbehaviorofcable-stayedbridges(WilsonandGravelle,1991),verylittlehasbeenreportedintheliteratureabouttheirseismicresponse-controlanalysis.Eveninthosestudiesreported,onlyuniformearthquakemotionwasassumedalongtheentirebridge(NiandSpencer,2000;Jungetal.,2001;Yozo,2002).Thisassumption,however,maybeunrealisticforlongspanbridgessincethedifferencesingroundmotionamongdifferentsupportsduetotravelingseismicwavesmayresult… 相似文献
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建立了半主动悬架支撑下1/4车的振动模型,推导了其运动微分方程,运用matlab/simulink工具箱模拟了汽车在40m/s和100m/s两种工况作用下B级路面的随机激励,并编写了1/4车模型在随机激励作用下频域响应求解的仿真框图程序。结果表明,带有PID控制器的半主动悬架与被动悬架相比,明显地降低了车身加速度,即明显改善了汽车平顺性：在时速为40m/s时,车体的振动能量峰值减少了69.8%;在时速为100m/s时,车体的振动能量峰值减少了65.5%;相较于高速工况下,半主动悬架在车速为中低速时,对于平顺性的改善的作用更加明显。 相似文献
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Experimental Study on Magnetorheological Damper for Semi-Active Vibration Control of Civil Infrastructures 总被引：3，自引：0，他引：3
Magnetorheological (MR) fluid is a kind of smart material whose rheological properties can be rapidly varied in magnetic field. To make full use of the advantages of MR fluid to devices, a model of double-ended,shear-combined and valve-typed MR damper is designed and manufactured, and the dynamic properties under sinusoidal excitations are experimentally studied. The experiment results show that the maximum damping force of the MR damper at the full magnetic intensity reaches about 20 k while the maximum power required is less than 50W, which predicts that the MR damper will be a powerful measurement for semi-active vibration control of civil infrastructures. 相似文献