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对点云数据截平面的生成、特征截面线的提取、截面线分割以及基于截面线的曲面重构技术进行了研究,并给出适合该理论的算法。 相似文献
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提出一种基于主成分分析和支持向量机与线性判别分析结合算法的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像目标鉴别方法.利用主成分分析算法对SAR图像向量进行降维并提取其全局特征,对降维后的全局特征采用最小类内散度支持向量机算法进行变换,并对变换结果训练生成最佳分类器,进行分类完成目标鉴别.实验结果表明该方法可以获得较高的分类正确率. 相似文献
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为了更加有效地解决智能车在结构化道路中的边界识别问题,基于32线激光雷达采集的道路边界三维点云数据中z坐标值的单调特性,提出了一种新的道路边界识别算法。该算法首先基于雷达坐标系原点将智能车感兴趣区域划分四个区域:右前方,右后方,左后方,左前方,并利用数据梯度分析分层提取具有单调特征的道路边界点云数据。然后基于多阈值滤波对粗提取的道路边界点滤波。最后利用最小二乘法拟合道路边界点数据。实验结果表明,尽管引入障碍物、道路曲率和坡度变化等多种影响因素,该算法仍可以准确识别结构化道路边界,准确性和鲁棒性较好,能够满足智能车道路边界检测任务的要求。 相似文献
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本文研究一种改进的近邻搜索算法的图像匹配技术。本文采用基于特征的图像匹配方法,利用SIFT算法提取特征点。在特征点匹配的过程中,为提高搜索样本特征点的最近邻和次近邻特征点的速度,本文采用一种基于二叉检索树算法改进的近邻搜索算法,该算法用最近邻与次近邻比值来进行特征点的匹配。用MATLAB语言实现该算法并运用到图像特征匹配中,实验证明优于原算法并具有较高实时性。 相似文献
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《中国科技信息》2020,(14)
本文根据三维图像和决策树模型设计基于颜色与三维形状的水果识别算法,并评价该算法的识别准确率。根据所采集到的125张三维图像信息,首先将RGB数据进行灰度处理和高斯滤波处理,而后按照Canny算法进行边缘检测,从而提取目标物体的颜色特征,将目标的RGB数据与深度数据转化为点云模型,再将点云模型进行点云滤波处理、点云分割操作,提取出目标物体的点云模型,最后根据拟合点云模型和拟合球体的方差从而提取出目标物体的三维形状特征。通过CART算法构建基于颜色与三维形状的水果识别模型,使用识别率评价模型效能,本文算法的识别准确率高达94%。结果表明,该算法可以极大提升水果识别效率,缩短水果分类周期,提高水果分类准确率,减少劳动力的消耗。 相似文献
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三维激光点云数据处理工作中,点云配准工作是后续的所有点云分析以及三维重建等工作的关键。综合分析现有配准算法的不足,在点云初始配准阶段,本文采用了Rusu等提出的基于点特征直方图的采样一致性初始配准算法(SAC-IA),并从从算法准确度和效率角度提出了改进:加入了采样点几何形状约束以保证采样点不共线,通过计算点特征直方图差异代替了欧式距离差异改进了误差评定方法。在点云精细配准阶段,本文采用了F.Pomerleau等提出的改进后的ICP算法,并在此基础上提出了一种基于点云重叠区域的精细配准算法。实验结果分析,该算法配准精度较高,能够满足点云配准要求。 相似文献
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提出了一种基于斜率变化间接提取轮廓特征点的新算法,该算法通过对轮廓点序列在X、Y方向进行分解以简化运算,减少噪声干扰。给出了算法的实现过程。理论和试验结果表明,该算法对于特征点的提取不仅计算量小,易于实现,且对特征点的定位也比较准确。 相似文献
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特征点匹配是计算机视觉中的关键步骤,在很多领域中都有着的重要应用。通过对当前图像特征点匹配方法的研究,提取一种基于特征点的灰度量和几何特征量相结合的匹配方法。该方法首先用Harris算法提取特征点;然后用极线约束减少搜索范围;最后用特征点的灰度量实现特征点匹配。该方法利用极线约束,克服了用灰度量进行特征点匹配计算量大的缺点,提高了匹配速度。实验表明,是一种准确快速的特征点匹配方法。 相似文献
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王化宇 《内蒙古科技与经济》2011,(6):72-73
最小生成树是数据结构中图的一种重要应用,对于具有n个顶点的带权连通图可以建立许多不同的生成树,也就是在所有生成树中总的代价最小的生成树。Kruskal算法和Prim算法是求最小生成树的常用算法。主要研究了Kruskal算法的实现过程及其应用。 相似文献
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在《数据结构》有关图的章节中,对最小生成树两大算法的解释都是基于MST性质来说明的。由于MST性质每次是选取原图集中值最小两栖边来构造最小生成树,这个过程较为复杂,现可以反其道而行之,采用“破圈法”——每次删除权值最大的边,来产生最小生成树,过程简洁、结果相同,同时可以证明其正确性,不失为一好算法。 相似文献
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针对目前常用的信息检索算法普遍存在查询性能不高的问题。本文提出了一种基于AWAR算法的信息检索扩展查询模型,该模型首先采用传统向量空间模型算法对检索目标进行初检,然后利用最小完全加权置信度阈值生成完全加权关联规则,最后根据规则提取扩展词,得到查询结果。实验表明,基于AWAR算法的信息检索扩展查询模型的检索性能比传统向量空间模型算法和基于局部上下文分析的查询扩展的检索算法要高。 相似文献
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分析复杂地质体三维模型的构建方法,本地质体通过使用vbnet+Direct3D来建模实现.在Directx3D中,使用三种基本图元信息(点,线,和三角形面)来构建复杂的三维地质体模型.本三维地质体生成时,根据采集的离散数据,通过克里金插值算法生成地层表面,然后通过广义三棱柱法,将生成的地层表面通过三棱柱连接生成地质体模型. 相似文献
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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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为了提高用户对网站使用的效率,提高网站本体模型的搜索性能,研究一种高效的网页语义概念树构建方法,进行搜索覆盖度层状拓展。传统方法中,使用搜索引擎的词语相似度算法进行搜索拓展,利用规则、聚类等技术对形式背景进行约简,无法有效简历概念间的上下位关系,性能不好。提出一种基于语义主题树特征匹配的搜索覆盖度层状拓展方法,进行Web语义模型和主题树构建,构建特征空间互信息区域文档词频向量模型,对数据库中记录的属性字段进行归类抽象,形成概念汇聚点,实现语义主题树构建搜索覆盖度拓展设计,构建语义主题树特征匹配算法,优化搜索引擎对文本特征的搜索敏感度,提高搜索覆盖度,实现文本搜索覆盖度层状拓展。实验分析得出,该方法具有较好的文本特征分类结果,语义层次结构清晰,可以有效提高文本数据召回率和查准率,展示了较好的应用价值。 相似文献
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《科技通报》2015,(8)
通过对智能数据库的特征优化挖掘,实现特征数据融合,优化数据库分组访问信道,提高数据调度效率。当前的智能数据库特征挖掘算法采用相关度匹配的特征级联挖掘技术,当分层特征之间的具有较大的相似度时,挖掘效果不好。提出一种基于小波多窗谱提取的智能数据库特征挖掘算法。构建数据库模型,建立GMS方法以最小的代价和以最小的样本偏差来实现最高质量的样本数据集,采用粗糙概念格的生成算法进行数据流的频繁访问特征分区,构建小波函数,得到智能数据库的特征双曲调频母小波,提取数据库信息流的多窗谱特征,进行智能数据库特征挖掘算法改进。仿真结果表明,该算法进行数据库特征挖掘的运行时间较短,数据库特征挖掘精确度较高,提高了对数据库的访问和数据调度的精度和效率。 相似文献
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提出了基于特征的三维地形匹配算法,通过提取山地的山谷线作为地形特征,对基准图和实时图中的特征进行匹配来确定飞行器所在的地理位置。匹配过程阐述了树描述符算法,拓扑粗匹配以及几何量精匹配等概念,该算法具有较大的拉入范围,在一定程度上可以克服因实时图和基准图的差异而产生的误匹配。 相似文献
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提出了一种基于最小生成树的分割方法。该方法受到水在地形表面自由流动的启发,根据各个像素之间的位置关系和大小把每一个像素点都分配到一个最小生成树上去。为了保证分割目标的连续性和完整性,在算法中增加了梯度计算的漏点检测,通过该方法在数字图像分割中的应用,结果表明：基于最小生成树的分割方法能够准确地刻画目标区域的轮廓,尤其是分割图像局部目标,能够保证分割目标的完整,有利于后续的图像分析,模式识别。 相似文献