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王燕玲 《江西电力职业技术学院学报》2021,34(1):12-14
多体动力学在现阶段一般是指多体的系统动力学,是一门较为复杂和综合性相对较强的力学学科,在机械工程领域中占据重要地位.结合多体动力学相关概念,介绍多体动力学在机械工程中的应用,为相关工程的应用提供一定的参考. 相似文献
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介绍了多柔体系统动力学FMD(FlexibleMultibodyDynamics)的力学模型建立、数值求解和计算机仿真的方法 利用Lagrange方法建立多柔体动力学模型,利用参考文献[10]中的实例进行多柔体假设,将计算机仿真结果进行了比较 相似文献
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陈立群 《商丘师范学院学报》2000,16(4):120-121
科技史上不乏这样的例子 ,几乎山穷水尽的领域忽然峰回路转 ,犹如老态龙钟的古树长出新枝 ,令人耳目一新 .多体系统动力学便是如此 .多体系统动力学经历了漫长而曲折的发展过程 ,由刚体动力学发展为多刚体系统动力学 ,最终成为多体系统动力学 .即使不包括刚体平面运动和定轴转动这些较为简单的情形 ,由Ｅｕｌｅｒ和Ｌａｇｒａｎｇｅ等奠定基础的经典刚体动力学已有 2 0 0多年历史 .进入 2 0世纪 ,除陀螺力学有较大进展并有效地应用于工程技术外 ,从基本理论角度看 ,刚体动力学几乎陷入“山重水复疑无路”的境地 .然而 ,进入 2 0世纪 6 0年代… 相似文献
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《多体系统动力学》是一般力学与力学基础研究生专业的核心课程，具有较深的理论性和很强的工程应用性。文章就如何增强研究生的学术研究热情、培养科学创新能力等方面，从学科前沿、案例式教学和综合考核等方面探讨了《多体系统动力学》的讲授方法与考核方式。 相似文献
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《西安文理学院学报》2020,(3)
针对刚柔耦合多体系统动力学模型数值求解的相关问题进行分析与探讨,为解决当前刚性常微分方程组求解中存在的高频振荡以及计算量大问题.尝试对显式Runge-Kutta法进行改进,应用Gill法对动力学微分方程组进行求解,并通过应用实例证实:基于改进的Gill法在应用于刚柔耦合多体系统动力学模型数值求解的过程中截断误差小,且积分速度快,计算量小,能够给后续算法改进优化提供重要依据. 相似文献
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研究多臂机器人和多机器人构造的动力学．两个或两个以上机械臂夹持物体时可形成一个或更多闭环，故可视为约束多体系统进行研究．可用基于凯恩方程和休斯敦方法的最新程式进行约束多体系统的动力学分析，此程式给出方程的数值解和系统的运动仿真．用上法分析了ＰＵＭＡ７６０和５６２机器人组成的双机器人系统，理论分析和实验结果吻合良好 相似文献
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介绍了中国大洋多金属结核1000m海洋试验采矿系统的组成,及其运动学与动力学特性计算机模拟研究方法。采用多体动力学和非线性有限元等方法,分集矿机海上吊运过程、扬矿系统水下布放过程、系统整体联动过程等三个方面,对采矿系统在未来海试中的有关运动学与动力学性能进行了计算机模拟研究与分析。该方法可以有效地预测和考察采矿系统在实际海洋采矿过程中的动力学行为,为1000m海洋采矿试验提供理论参考和安全评价。 相似文献
9.
《武汉工程职业技术学院学报》2019,(4)
运用有限元技术对增程式电动汽车的部件曲轴进行了静态与动态有限元分析,并获得了柔性曲轴,结合虚拟样机技术建立了增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型。利用制图软件,建立了增程式电动汽车轴系系统三维实体模型;通过对曲轴这一重要部件进行有限元强度分析,对增程器应力要求进行了检验;通过模态分析,检验了模型的动态性能,并为后续柔性混合体的建立做了准备;结合虚拟样机技术,建立了合格的增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型,可用于动力学仿真及故障诊断。 相似文献
10.
认为针刺过程是能量的输入过程.随着针体的运动,在腧穴组织中产生以针体为中心的多个薄圆面,并且形成不同的速度梯度分布.在提插法和捻转法行针过程中,将腧穴组织分别看成麦克斯韦体和开耳芬体模型.以开耳芬体模型为基础,给出了捻转法行针过程的动力学方程和近代物理学意义上的总能量输入方程. 相似文献
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基于多体系统理论的机床运动学仿真与应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
从多体系统运动学理论的角度, 构建了机床各部件之间的拓扑结构和约束关系, 建立了三维多体模型, 开发了运动学仿真系统. 设计者可在虚拟环境下观察到整个机床的运动加工过程, 准确了解零部件的位置、速度和加速度等运动参数, 判断零部件的姿态, 并可在样机试制前对设计中可能出现的问题作出精确的预测和改进, 保证设计方案的可行性, 缩短产品的研制周期和降低成本. 该仿真系统用于CK1416高速高精度数控车床的设计, 所得到的滚珠丝杆角速度曲线、拖板位移曲线与理论结果一致, 从而证明了模型的正确性. 相似文献
12.
研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础. 相似文献
13.
以城市客车为平台,分析其车辆动力学各子系统的型式和参数,根据现有积累的试验测试数据,采用Trucksim软件建立整车多体动力学模型。在此基础上,对城市客车制动、转弯、冲击及扭曲等典型运行工况进行动态模拟,提取出悬架系统各部件的受力情况,包括弹簧、减震器等。结果表明,城市客车在冲击工况下悬架整体受载最大。该仿真结果能够为城市客车有限元模型各典型工况下的载荷施加提供精确的输入,有利于提高受力分析的准确度。 相似文献
14.
基于Adams-Matlab联合仿真的车辆地面相互作用研究(英文) 总被引：1，自引：0，他引：1
根据多体动力学在Adams环境中建立了某款工程车辆的模型,以汽车地面力学中Bekker承压模型和Jo-nasi剪切模型为基础建立了刚性轮和弹性轮模型以模拟轮胎地面接触,并将轮胎地面接触模型用S函数描述,以提高仿真运行速度和计算精度.最后借助Adams-Matlab联合仿真工具,对车辆与松软地面相互作用问题进行了仿真计算,研究了地面特性对车辆行驶平顺性的影响.仿真计算结果表明,同车辆行驶速度、路面不平度和载荷一样,地面土壤力学特性对车辆行驶平顺性也有重要影响.该联合仿真模型能将地面变形因素考虑到车辆平顺性分析中,为非公路车辆悬架优化设计提供了思路和研究基础. 相似文献
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Gong-quan Tao Xing Du He-ji Zhang Ze-feng Wen Xue-song Jin Da-bin Cui 《浙江大学学报(A卷英文版)》2017,18(8):603-616
In this paper, we present a comprehensive model for the prediction of the evolution of high-speed train wheel profiles due to wear. The model consists of four modules: a multi-body model implemented with the commercial multi-body software SIMPACK to evaluate the dynamic response of the vehicle and track; a local contact model based on Hertzian theory and a novel method, named FaStrip (Sichani et al., 2016), to calculate the normal and tangential forces, respectively; a wear model proposed by the University of Sheffield (known as the USFD wear function) to estimate the amount of material removed and its distribution along the wheel profile; and a smoothing and updating strategy. A simulation of the wheel wear of the high-speed train CRH3 in service on the Wuhan-Guangzhou railway line was performed. A virtual railway line based on the statistics of the line was used to represent the entire real track. The model was validated using the wheel wear data of the CRH3 operating on the Wuhan- Guangzhou line, monitored by the authors’ research group. The results of the predictions and measurements were in good agreement. 相似文献
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一种实时模拟血管中引导线变形的有限元模型 总被引：1，自引：0，他引：1
为了实时仿真微创介入手术过程中引导线在外力作用下的变形,提出了一种适合于描述纤细物体力学特性的模型.通过对引导线的仿真,医生可以在术前预演手术,并选择最佳的手术方案.模型采用多体结构离散化引导线,根据弹性理论推导出引导线的弹性能是节点位移的多项式函数,病人的血管四面体网格模型可从血管的三角面网格模型拓广得到,并将共轭梯度法能量下降的过程应用于引导线变形过程的模拟.实验结果表明:由于模型的弹性能和节点位移呈多项式函数关系,共轭梯度法的求解得到了有效的简化,模型的效率有显著提高.与目前广泛采用的显式计算模型相比不仅稳定且更快速.模型可应用于血管中引导线变形的实时仿真. 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象,性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。 相似文献
18.
基于MATCONT的电力系统电压稳定分岔及控制仿真试验 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了电力系统ODE模型中引起电压失稳的常见分岔类型及分岔控制的基本概念;运用基于Matlab的数值分岔分析软件MATCONT对一个经典单机—动态负荷系统进行了分岔分析,验证了PQ动态负荷模型系统存在着鞍结分岔(SNB)现象,而RL动态负荷模型系统并无分岔现象产生.为延迟PQ动态负荷模型系统的鞍结分岔点,在原系统中引入了线性状态反馈控制和SVC控制两种分岔控制方法.MATCONT仿真结果显示,这两种控制方法均能够有效延迟鞍结分岔,从而提高系统的电压稳定性,并可通过选择合理的反馈控制器增益及SVC增益获得理想的分岔控制效果. 相似文献
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褚志刚 《重庆大学学报(英文版)》2003,2(2)
1. Introduction In order to improve the driving operation performance, the front suspension of a vehicle is generally of McPherson independent style, which can simplify the structure, lighten the unsprung mass, and conveniently arrange the engine and steering system. Moreover, it can adapt to many types of springs and is of advantage to adjust the height of the vehicle. In such a system, the axis of the kingpin is the line between the upper damper end and the intersection of the transverse ar… 相似文献