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吴东生 《教学研究(河北)》1985,(1)
一、前言Nyquist 稳定判据是控制系统的一种图解判稳法。它适用条件宽(可研究时滞系统,略做变化能研究非线性系统的稳定性)且可用实验方法对控制系统判稳,这是 Routh—Hurwitz 判据所不及的。此外,Nyquist 判据又是频率法分析系统、设计系统的重要基础.因此,它在控制理论中占有重要的地位。另一方面,Nyquist 稳定判据推演的逻辑性、技巧性也是控制理论中的一个精彩实例。讲好这一内容,不仅使学生能掌握该稳定判据,而且还可以培养学生分析和解决问题的能力。遗憾的是国内教材对这一内容的编写上仅限于推演出判据的结果,缺少必要的分析、讨论,来进一步深化这一概念,其结 相似文献
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本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性.针对这类系统,主要利用共同Lyapunov函数方法,结合平均驻留时间和Halanay不等式等技巧,给出了脉冲时滞切换系统全局指数稳定的一个判据,这表明了带脉冲的时滞切换系统的全局指数稳定性与脉冲作用的强度有关.最后通过一个数值仿真例子验证了所获定理的正确性和有效性. 相似文献
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针对用Routh算表检验多项式根的分布时遇到的一种特殊情况:算表某一行前几个元素为零而其他元素不为零,本文给出了一种算法,该算法可以确定多项式在左、右半平面及虚轴上根的数目,并应用实例进行了分析。 相似文献
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针对网络控制系统的数据丢包问题,提出将网络控制系统中的丢包问题等价地转换为k采样周期网络控制问题,进而通过变换将k采样周期的网络控制系统等价转化为变时延网络控制系统。在此基础上,将李雅普诺夫稳定性理论与线性矩阵不等式方法相结合,给出这种变时延网络控制系统的稳定性判据和控制器设计方法。最后通过仿真结果验证了文中方法的有效性。 相似文献
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针对“自动控制原理”Nyquist稳定判据教学中存在的应用条件复杂、奈氏图环绕判断抽象等问题,给出一种基于康奈尔笔记法的Nyquist稳定判据教学方法。依据康奈尔笔记法对Nyquist稳定判据的使用条件及准则进行5R归纳,总结为与系统开环频率特性相关的Nyquist曲线起点、终点及奈氏图与(-1,j0)点的影响关系,给出应用旋转矢量代替回环以及正负穿越判定的特定应用准则,突出判据的数学机理分析。实际教学效果验证了所提方法的有效性与可行性。 相似文献
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通过构造切换Lyapunov函数以及不等式方法,获得了线性脉冲离散切换系统指数稳定性的充分判据,以及具有非线性不确定扰动项的脉冲离散切换系统的指数稳定性的充分判据,最后通过数值仿真验证了所得结论的有效性。 相似文献
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王向慧 《湖州师范学院学报》2009,31(1)
在网络控制系统(NCS)的分析和设计中,影响系统稳定性和系统性能变差的因素之一是时延.在讨论了离散NCS模拟建模基础上,介绍了一类确定短时延的NCS稳定性,针对一类存在不确定时延的网络控制系统.给出了满足NCS闭环系统渐进稳定的一个条件,并得到一个推论.并通过Matlab的LMI工具箱给予了验证. 相似文献
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本文针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,基于输入延时的方法,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法,从而有效地解决了网络控制系统中同时存在时延和丢包的控制问题．仿真算例验证了所提方法的有效性． 相似文献
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以C语言上机考试系统的自动评分模块为例,介绍和分析了各种题型的评分策略及此关键技术的解决方案,并给出了部分源代码．针对传统的编程题自动评分方法以结果论成败,不符合教师人工阅卷习惯的问题,提出了一种基于程序理解的动态测试与静态分析组合方法的编程题评分策略,该方法适用于考察考生对程序算法和关键语义的正确理解,使得评分结果更加符合人工阅卷的思维过程． 相似文献
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提出了一个新单参数混沌系统,参数在一定范围变化时,能产生多个涡卷混沌吸引子．基于Lvapunov稳定性理论,通过设计控制策略实现了对混沌系统的有效控制,最后仿真结果表明了该方法的有效性． 相似文献
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在分析TI公司串行10位数/模转换器TLC5615的特点、功能、工作原理的基础上,给出TLC5615与单片机接口的硬件连接与程序设计,提供了一个新颖实用的数/模转换系统.使用带SPI的器件可以使控制程序更加简洁高效,增强移植性.同时还可以减小电路板的面积,提高系统整体的稳定性. 相似文献
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潘颖 《襄樊职业技术学院学报》2004,3(2):5-7
分析了VB数据录入模块一般设计思路的优、缺点，针对如何有效控制数据的写入，具体阐述了一种改进的设计思路，并给出了实现该设计的具体代码。 相似文献
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根据矩阵元素的性质,利用定义构造特殊的正对角矩阵,结合不等式的放缩技巧,给出广义Nekrasov矩阵的充分条件,改进和推广了文[1]的结果,并用数值实例说明了所得结果的有效性。 相似文献
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基于Matlab研究了离散混沌系统的数值解法和图形仿真，同时针对离散时滞混沌系统给出了数值仿真的Matlab程序．对于高阶离散混沌系统也可以采用上面的变换将系统降阶，变成一阶差分方程组进行求解，从而离散混沌系统都可以通过简单的编程实现数值仿真．从数值仿真角度来说，所得方法对于离散混沌系统的混沌同步和控制器仿真及误差描述都有积极的意义． 相似文献
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文章分析了ECC码的特点和检测原理,设计了一种实现ECC码的快速算法,给出了程序流程图和完整的控制程序,在MSP430F147上调试正常。 相似文献
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网上成绩报送之客户端辅助程序的开发 总被引：1，自引：0，他引：1
针对清华大学研发的“本科生综合教务管理系统”的成绩管理模块中成绩录入只能采用手工输入,已有数据无法直接导入的问题,文中提出了利用客户端辅助程序实现成绩的自动录入,并通过VB6．0的示例代码就程序设计中的登录、加载本地数据源、解析html代码、自动填充等环节进行了详细论述。 相似文献
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该文武介绍了一种检测软件控制流错误的方法,阐述了该方法的原理,给出了具体的实现方案和测试结果.本方法在RSCFC方法的基础上,通过把程序划分为若干个基本模块并分别为每个模块设定静态标记,在每个基本模块的首部和尾部分别加上相应的测试和设置指令,在程序运行时通过比较运行时生成的动态标记和编译时确定的静态标记是否匹配来检测程序控制流错误.本方法和RSCFC方法相比的优点在于：使用相同长度的标记可以编码更多的基本模块;在基本模块的起始处和结束处都进行错误检测,错误覆盖率高;可以在发生错误的当前基本模块检测出所有的单个控制流错误,不会延迟到控制流进入下一个基本模块. 相似文献