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分析了液态烃铁路罐车人工灌装精度低、经常超量或短量的原因,提出采用静态轨道衡和质量流量计计量、微机控制灌装,从而实现了自动定量灌装,提高了系统精度等级,避免了超装浪费,提高了铁路调车作业效率和系统安全性,即保证了企业效益,又维护了客户利益. 相似文献
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基于UG的齿轮三维精确建模与运动仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
齿轮传动作为一种通用的传动机构,具有其特殊的设计和制造方法。设计和制造的关键在于齿廓线的形成。利用当今世界先进的三维造型软件UG可以对齿轮进行精确三维造型并实现啮合运动仿真。以渐开线齿轮为例绘制出其精确的渐开线齿廓,实现三维造型,从而可以进行运动仿真,为齿轮有限元动力学分析提供精确的模型,减少设计开发的成本,使其具有快速响应市场的能力。 相似文献
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文章探讨了基于UG的凸轮参数化建模技术,应用表达式工具和规律曲线功能,成功地实现了盘形凸轮的参数化建模,为凸轮机构的运动动力分析等提供了精确的实体模型. 相似文献
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用Matlab来进行机构运动、动力学仿真分析,有利于精确、简便、高效地实现机械传动设计。文章应用Matlab对一种曲柄摇块机构的无级变速器进行运动学和动力学分析,推导了无级变速嚣各构件加速度关系的闭环矢量方程和所受力与力矩的齐次线性方程组,建立了机构的运动和动力仿真模型。经Matlab/Simulink求解和动态仿真,结果表明:基于Matlab的机械传动设计。能有效的获得机构的运动和动力特性,缩短开发周期。 相似文献
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本介绍了南京轻机集团最新开发的一种适用于流体定量灌装的冲瓶灌装拧盖一体机,重点阐述了该产品的定量灌装技术、全新传动结构及中心无菌室的特点。 相似文献
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本文用计算机几何技术进行了齿轮-五杆机构的运动综合。基于CAD几何尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造齿轮-五杆机构的基本模拟机构。根据不同的综合任务,构造精确与近似综合模拟机构。运动综合可通过不同的几何约束方式使浮动连杆的一部分近似实现规定的位姿,以获取机构的尺寸值。 相似文献
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顾蓉蓉 《南通职业大学学报》2011,25(1):97-100
为使连杆上某点的运动能最佳逼近给定的轨迹,同时考虑机构运转灵活轻便、结构尺寸合理,须采用最优化设计方法来解决。文章以曲柄摇杆机构为例,对该机构进行了尺寸综合和运动分析,并建立了其优化设计模型,给出了具体的优化设计实例及优化结果。结果表明,采用优化设计方法,可使连杆上的某一点精确再现预定轨迹。 相似文献
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吴青凤 《实验室研究与探索》2014,(8):140-143
机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据。以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析。并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析。结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值。 相似文献
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为了有效地导出Delta机器人的解析解并实现运动控制,基于多体机械系统线性图论及其运动方程自动生成技术,将符号计算运用到Delta机器人上.首先建立了Delta机构的线性图解表达,利用符号计算引擎Maple可对图解的约束方程进行数学描述,并最终求得了逆运动解的精确显式表达式,从而可直接地实现驱动控制和运动轨迹跟踪.用平面圆弧和Adept抓放2种实际工程的机械手运动模型,对Delta机器人的符号计算解进行了仿真分析.结果表明,用于Delta机器人驱动控制的符号解误差较小,满足快速运动的需求,从而确认了约束方程的运动学响应精度,并验证了显式符号解的正确性. 相似文献
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利用Pro/E建立了曲柄摇杆机构的3D模型,并对该模型进行了动态仿真,仿真结果实现了对机构运动的可视化研究。最后得出了分析点的速度、加速度、角位移等随时间变化的曲线。仿真结果表明:在不同的速度模式下,分析点的速度、加速度、角位移随时间而变化,运动过程中分析点存在着抖动现象。仿真结果实现了对机构的全面可靠的动态分析,大大提高了机构的分析效率,对于优化机构设计有重要的指导意义。 相似文献
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《兰州石化职业技术学院学报》2017,(4)
采用拟人法设计了一种五自由度的仿生机械臂,该臂主要采用蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有结构简单、运动可靠的优点。采用D-H法建立机构的数学模型,并对仿生机器臂进行了运动学分析。 相似文献
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基于PRO/E的机构运动创新设计 总被引:6,自引:0,他引:6
针对机械原理实验设备ZBS-C机构运动创新设计方案实验台,在Pro/ENGINEER平台下实现机构的虚拟装配。应用Pro/MECHANICA进行运动分析,得出机构的干涉及其各个部件的运动特性,不断改进实现机构的运动创新设计。 相似文献
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文章以偏心机构为例,介绍了利用UG软件实现偏心机构模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用了运动函数驱动,以动画表现偏心机构的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,旨在为偏心机构优化设计提供参考。 相似文献
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本文介绍了机构运动分析系统的结构、组成、软硬件、功能和技术特点。论述了系统进行机构运动分析的方法及其具有的可组合、尺寸可调、机构运动参数实时监测和动平衡分析、实际和虚拟测试的功能。实现了在同一装置和软件下完成机构的运动参数测试和动平衡分析。 相似文献
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利用Visual Basic平台研制了连杆机械动画演示系统的CAI课件,实现了机构动画的计算机模拟运动和仿真控制。该系统界面友好,操作方便,机构运动准确形象,特别易于控制的实现,可在机构运动中任意实现暂停,正转,反转,极位显示;亦可在机构运动状态下任意实现构件尺寸的修改和机构类型的转换,并实现机构类型与机构名称的自动显示。 相似文献
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《洛阳师范学院学报》2021,(2):12-15
对平行分度凸轮机构的运动原理进行了分析,利用Pro/E进行二次开发,实现工作凸轮轮廓数据的计算,并对平行分度凸轮传动机构进行了运动仿真.结果显示,该平行分度凸轮CAD/CAM设计系统提高了设计效率与设计质量,具有可视化操作与动态仿真分析等功能,大大简便了凸轮机构设计工作. 相似文献
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《常熟理工学院学报》2016,(4)
针对报废汽车拆解线工作过程仿真中,汽车打包机所涉及的机构运动及被打包车身不规则变形的联合仿真要求,分析了汽车打包机工作机构的特点和车身变形仿真的难点,提出了解决仿真难点的两个方案.通过比较,确定了运用3DS Max软件完成仿真.在3DS Max中利用"变形器"实现了车身的变形仿真,并运用正、反向运动学原理完成了机构运动的仿真,实现了汽车打包机机构运动与车身变形的联合仿真. 相似文献