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为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案。系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分。通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实现控制。实验结果表明：系统控制信号传输正常,通信延迟稳定,相比传统的平台成本更低灵活性更强,可用于水下拍摄和监测工作。 相似文献
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叶子 《小学生导刊(中年级)》2005,(5)
美国人花费多年时间,制造出一种能够在天上飞的原型汽车———“天车”(skycar)。这种“天车”仅需要10米的启动距离。该车能够在瞬间加速到587千米/小时,在一分钟内爬升1952米,巡航速度525千米/小时,汽车在150米高度飞行时的噪音仅为65分贝。所以在你听到它的声音时,它早已飞过你的身边。潜水机器人德国研究人员研制成功了一种潜水机器人,这种机器人具有很特殊的性能,能探测南极冰层下的海洋世界。它可以根据程序事先设定的坐标找到前进的路线,在冰层下行进75千米,下潜最大深度为3千米。水下手枪欧洲科学家成功研制出一种水下手枪,全长200… 相似文献
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《中国科教创新导刊》2002,(10)
中俄合作研制可探测深海海沟的载人机器人中国与俄罗斯目前正合作研制潜深７０００米水下载人机器人———“海底卫星，预计将于２００５年投入使用。该机器人长８米、宽３米，能载３人，其中一名操作员，两名科学家。机器人外观近似一椭圆形球体。潜深７０００米载人水下机器人需求的关键技术包括：能承受７００个大气压的渗水率极低的浮力材料、耐高水压的动态密封结构、水中通信手段、人员生命安全系统等。此次研制的潜深７０００米水下载人机器人，由中国船舶重工集团、中科院沈阳自动化研究所等机构与俄罗斯科学院共同研制。预计投资额… 相似文献
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1985年,美国著名海洋探险家罗伯特·巴拉德在大西洋海域发现了沉睡多年的“泰坦尼克”号残骸,震惊世界。20年后,63岁的他又提出一项大胆设想:利用可以遥控的水下机器人,在海底对“泰坦尼克”喷漆,将其变成一座“水下博物馆”,让游人通过水下遥控摄像机参观。巴拉德希望,这一计划能够唤起国际社会对保护沉船遗址的重视。但是,他的这一离奇构想却遭来考古学家嘲讽。遥控机器人海底喷漆鉴于沉船破坏形势严峻,巴拉德提出一项大胆的文物保护计划:利用可以遥控的水下机器人,对已经严重腐蚀的船体进行喷漆保护,将“泰坦尼克”号变成一座座落在海床… 相似文献
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<正>机器人早已成为人类的朋友,在众多地方施展其独特的本领;然而你是否知道有些“机器动物”正在异军突起,它们以其特殊“才能”弥补着机器人的诸多不足,因而越来越显示出它们的不同凡响。机器鱼目前用于水下探测的机器人很多,但它们都有严重的局限性,水下机器人在执行长期任务时,由于体内空间有限,无法配备足够能量的电池。要想解决这个问题有两种方案：一是提供更优质的能源;二是改善自身的推进系统。由于科学家不再提倡使用核能,因此只能在推进系统上动脑筋了。我们都知道鱼类的水下推进系统效率最高,所以研究人员决定将鱼作为改造机器人的模型。 相似文献
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ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。 相似文献
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近来,我国务新闻媒介纷纷对“探索者”号水下智能机器人作了报道。“探索者”号是我国第一台无缆水下机器人,不久前它在西沙群岛附近海域成功地下潜到水下1000米深处,成为我国到达深海 相似文献
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《初中生学习(中考新概念)》2014,(4)
正来自美国西北大学的研究人员目前正在研制一种新型的水下机器人,其利用的仿生学原理来自亚马逊的电鱼。他们正在开发的机器人可以在完全黑暗的环境中执行任务,取代人类潜入危险的水域,比如在沉船残骸周围游动甚至是深入沉船内部探索。 相似文献
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赵叶 《青少年科技博览(中学版)》2002,(6)
水下机器人,其实就是水下探测系统,也叫海底机器人。最早的海底机器人包括水面母船、遥控探测机械装置和一条玻璃光导纤维束三部分组成。如美国一种叫“阿戈和佳生”的深海探测系统,母船在海面慢慢前进,用“地形跟踪多光段声纳仪”作前导,船尾用缆绳把雪橇形的“阿戈”沉到海底,随船缓缓移动。“阿戈”装有两套声纳仪,一套在前,一套在两侧,发射三角形的探测声波,以探测海底的有关目标。此外,“阿戈”还备有5架照相机,通过电视屏向船上的科学家传送海底景象。科学家如果发现水下温泉绿洲或活动的火山等值得研究的目标,便将“佳生”从“阿戈”体内放入海底。“佳生”装有立体摄像机,在额前的灯光照射下,操作自如.锁住景象,传送到控制室。 相似文献