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为了消除压电陶瓷的迟滞、蠕变等非线性对定位精度的影响，采用了非线性PID控制算法来实现微定位工作台的实时控制。利用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号，提高了控制系统的鲁棒性。通过计算机仿真，验证了所设计的微定位工作台的特性和闭环控制算法的有效性。 相似文献
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林桂闽 《通化师范学院学报》2023,(2):82-87
当前，传感器均流控制系统采用双闭环结构，通过外环控制转速和内环控制电流的方式对宽频带微电流进行控制，此类系统并未考虑到电路线路阻抗补偿，导致控制效果下降，因此该文设计了基于线路阻抗补偿的宽频带微电流传感器均流控制系统.在系统硬件设计中，利用非线性跟踪微分器实现传感器滤波，通过多个参数取值设定构建均流控制系统框架，以确定电路线路阻抗补偿值，根据电路半波和全波输出形式设计传感器采样与输出电路，为软件运行奠定坚实的数据基础.在软件设计中，以采样结果与傅里叶系数为基础划分传感器广义空间，保留传感器运行中的交流信号.通过同步旋转坐标系构建宽频带微电流控制器模型，实现宽频带微电流传感器均流控制.实验结果表明：该系统能够快速地对故障情况作出反应，输出较为稳定的电流波形，能够实现宽频带微电流传感器均流控制. 相似文献
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设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。 相似文献
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为实现对卫星信号的快速搜索和高精度指向,提出一种利用三维电子罗盘对卫星实现自动定位的系统.通过对步进跟踪过程的分析,结合系统模块化设计思路,分析和设计了自动定位系统的硬件模块和软件中的控制算法.为提高整个系统的抗干扰能力和跟踪精度,采用空间坐标式跟踪来代替十字跟踪,从而快速准确地进行卫星定位. 相似文献
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介绍ATSC数字电视信号结构,描述两种跟踪DTV信号技术,并简要说明定位系统的结构,给出了一系列实验结果.该定位技术定位精确,应用经济. 相似文献
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全自动智能录播系统的出现和应用，解决了传统多媒体录播系统的诸多瓶颈问题；对设计全自动智能录播系统的功能需求进行分析，阐述了构建系统应从视频信号、音频信号、图像跟踪定位、智能导播及流媒体五个方面综合考虑，提出了将微录播和电子书包的应用与智能录播系统进行整合的发展思路。 相似文献
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考虑一类具有非匹配周期时变干扰的不确定非线性系统的渐近跟踪控制。提出了能保证闭环系统的所有信号都有界并且跟踪误差趋于零的抑制干扰的新方法。 相似文献
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目标定位跟踪的关键在于得到精确的定位数据,而要获取精确的定位数据取决于高效的滤波算法。无迹卡尔曼滤波由于具有定位精度高、算法复杂度低等特点,被广泛应用于非线性系统中。针对无迹卡尔曼滤波在目标运动状态突变时容易出现跟踪精度下降、目标丢失等问题,对传统无迹卡尔曼滤波算法进行优化和改进,通过将无迹卡尔曼滤波与IMM卡尔曼滤波算法相结合,利用IMM算法的鲁棒性有效提高了无迹卡尔曼滤波在目标机动运动时的跟踪精度,避免了目标丢失。实验仿真结果表明,IMMUKF算法具有很好的稳定性,可实现复杂的目标跟踪。 相似文献
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采用弹性铰链作为预紧机构,采用压电陶瓷作动器作为驱动机构,设计了一种超精密磨削辅助工件平台。具有结构简单、位移分辨率高、动态响应速度快等优点。文中通过试验研究了其在开环和闭环控制下的静态和动态特性,结果表明,其中心部位静态刚度达到200N/μm,Z向的固有频率达到1289Hz。 相似文献
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设计了一种利用弹性铰链作为预紧机构、高精度滚动导轨作为导向机构的单PZT驱动的微进给平台。利用有限元方法对微进给平台的结构和静、动态特性进行了研究。在静态特性中着重分析了微进给平台的静态刚度,得出整个动平台的工作平面上的刚度分布图。在动态特性分析中着重研究了微进给平台的模态振型、固有频率和谐波激励响应,得出了激进给平台在动态激振力作用下的特性。最后分析了微进给平台工作平面上静态刚度和动态刚度变化很大的原因,并提出一些改进的措施。 相似文献
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卓书芳 《辽宁科技学院学报》2017,19(1)
随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能.文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术. 相似文献
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钟江生 《五邑大学学报(社会科学版)》1992,(1)
本文从分析剃齿缺陷产生的机理入手,给出补偿控制剃齿精度的原理与方法,并详细论证了该原理和方法的有效性和实用性。建立在该原理和方法基础上的剃齿精度控制装置已在试验中取得令人满意的效果。 相似文献
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利用LINGO4.0出了工作排序问题的数学模型。模型的数据与公式完全分离，调试模型只要在数据存放的件中进行，非常容易。模型的类型属线性规划模型并用LINGO语言编写，求解迅速。该模型具有较强的实用性和通用性。 相似文献
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郭延文 《四川职业技术学院学报》2007,17(1):120-121
阐述利用CAD软件来测定工件在夹具上的定位误差,用AUTOCAD绘图软件举例说明这种方法的使用过程,与传统的计算方法比较,这种计算方法更方便、更精确,也为工程上类似计算提供了一种思路． 相似文献
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感应电动机是一个多变量、强耦合、非线性的控制对象,性能优良的非线性磁链观测器成了电机控制中一个非常重要的研究内容。文章基于模型参考自适应系统理论设计了转子磁链观测器的数学模型,并对所设计的模型进行了仿真分析,仿真结果验证了理论的正确性。 相似文献
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王花玲 《漯河职业技术学院学报》2006,5(3):29-30
加工机械零件时,首先要把工件在机床夹具中定位并夹紧.定位则需要定位基准,定位基准选择得是否合适,将直接影响零件的加工精度.在制定零件加工的工艺规程时,合理选择定位基准是至关重要的. 相似文献
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立足于学校广泛开展科学实践和质量工程平台建设,通过开展植物昆虫全息标本和工件应力模具等系列特色鲜明实验教学资源的研究,切实发挥科研在课程特色内容建设导向和丰富教学内容的作用,积极推进学校实验室、标本室建设,形成多学科、多专业网络教学资源共享平台,切实发挥大学物理在大学生专业课程教育中的基础地位。 相似文献