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《常熟理工学院学报》2016,(2)
根据生产线中供料搬运单元的控制要求,设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件,实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明,该系统具有机械手抓取工件牢固,分拣工件准确,搬运定位精确等优势,满足了生产线供料搬运单元高精度的控制要求. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(4):114-118
为了能对不同尺寸的工件进行质量检测或分拣,对不同颜色的工件进行颜色识别和分拣;设计了基于LabVIEW的工件外径测量和颜色识别软件系统。应用USB相机采集图像并保存;对所采集到的图像进行一定的处理,包括彩图转灰度图,对比度亮度调整,各种滤波等功能;实现工件外径测量及颜色识别等,可筛选出外径不同于样本的工件;通过分析样本及测试体颜色的红绿蓝直方图,计算综合色差,进行颜色识别。以螺丝为例的工件实验证明,该系统能快速测量工件的外径,精度较高,识别率准确,同时对工农业生产中物体大小和颜色的分拣都具有一定参考价值。 相似文献
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杨小强 《武汉职业技术学院学报》2021,(1):112-115
对目标物体的准确识别和分类,是机器人在工业应用中进行抓取和分拣等任务的核心问题。提出了基于PLC和机器视觉的物体形状和颜色识别系统,该系统由PLC作为主控,利用机器视觉对物体形状和颜色进行分类,在识别目标特征后,送入MATLAB处理后将结果发送给PLC,PLC控制机器人的关节,进行目标选择和抓取,有效提高了定位精度和工作效率,降低了成本。 相似文献
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为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。 相似文献
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针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。 相似文献
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