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利用AT89S52单片机控制步进电机 总被引：1，自引：0，他引：1
《常州工程职业技术学院学报》2008,(2)
本文主要介绍了步进电机的工作原理与应用,讨论了由AT89S52单片机和驱动芯片L298N构成了一套二相四线步进电机的驱动系统的方法。重点给出了硬件连接示意图,以此说明驱动步进电机最基本的应用方法。 相似文献
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吴震 《苏州市职业大学学报》2011,22(3):37-40
介绍以AVR单片机为控制核心,由ULN2803芯片构成的步进电机的驱动电路.通过软件实现步进电机的环形分配器编码动能,可同时控制3个步进电机的旋转方向和角位移.该设计已在彩色放大机、电子印像机等控制系统中得到应用,实践证明该驱动电路运行稳定、可靠. 相似文献
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基于VHDL语言设计的步进电机控制器 总被引：1，自引：0，他引：1
施纪红 《苏州市职业大学学报》2008,19(4):19-21
提出了一种利用VHDL语言设计步进电机控制器的思路。该控制器能实现速度控制、工作方式选择等多种功能。详细讨论了该控制器的结构、各模块的功能及仿真分析结果。结果表明：该系统具有修改方便、使用灵活、可靠性高、可移植性强等优点。 相似文献
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介绍了一种利用操作人员对码盘的转动,达到控制步进电机按需工作、及时响应的方法,提出了以普通的AT89S51单片机为测控处理器的软、硬件的构成,并在其基础上提高实时工作性能的方法,通过与传统步进电机的控制方法和运动平稳性的比较,验证了此方法的可行性。 相似文献
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针对电差动技术在起重机大功率电机驱动方面的应用优势, 提出1种四电机差动协调工作和转矩平衡控制方法.该方法以PLC和变频器作为主要控制设备,通过PROFIBUS通信协议完成系统的同步控制,变频控制采用速度反馈外环和电流反馈内环相结合的矢量控制方法. 实际运行中,小车从陆侧到海侧运动时四电机差动运行有同步的特性;四电机的转矩、电流和转速变化曲线表明该电差动控制方法的有效性. 相似文献
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针对自动炒菜机多种调料的定量加料问题,现有的传统加料、计量装置存在只适用于输送量较大的粉体、成本高等不足,研究设计了一种炒菜机定量加料器。该加料器通过步进电机控制带有盲孔的旋转体的不断旋转,实现定量控制加料。通过盲孔直径的大小设计可实现不同调料的专用加料,计量盲孔作为一个加料单位,通过回转的圈数来实现加料的定量控制。另外计算选型确定了步进电机的型号,设计了控制系统。经过仿真及测试表明所设计的定量加料器结构简单,操作方便、计量精确,具有较好的应用价值。 相似文献
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张进峰 《苏州市职业大学学报》2002,13(4):96-97
步进电机是一种将数字脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件,被广泛应用在控制精度要求较高,要求有较强抗干扰能力的场合。步进电机的角速度与角位移与脉冲频率和脉冲数成正比,要使步进电机能正常工作,必须按照电机的励磁状态转换表所规定的状态和顺序依次对对各相绕组进行通电和断电控制。各相驱动信号来源于脉冲分配器,通常称为环型分配器。脉冲分配器一般 相似文献
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为更好地培训轮机员操作船用二冲程高压共轨电控柴油机,并掌握其技术规范和工作原理,开发出电控柴油机控制仿真系统.该系统在柴油机建模基础上,运用计算机仿真技术,建立柴油机运行的控制仿真模型;以CAN总线构建仿真硬件平台;运用VB 6.0编程实现系统仿真.该系统已用于培训教学,仿真精度满足预期要求,为高压共轨电控主机的仿真打下基础. 相似文献
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基于51系列单片机技术,设计了一种可以控制点滴速度的控制装置．本装置可以通过键盘实时设置输液速度,并且动态显示液体代码、设定的和实际的点滴速度．介绍了装置的硬件组成、工作原理和软件设计思路．对储液瓶液面高度检测报警电路、液体点滴速度测量电路、步进电机对点滴速度的实时调节电路进行了详细的介绍．实验结果表明,该系统检测精度高、输液速度调节响应快、稳态误差小,且结构简单,成本较低,可适用于各小型医院或医疗点． 相似文献
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探讨动作发展视角下,依据3~6岁幼儿身心发育特点所设计的功能性练习方案对粗大动作能力的影响,为幼儿粗大动作能力促进、教师教学设计提供参考。方法:随机抽选3~6岁幼儿249人,分为实验组(124人)和对照组(125人),前者完成功能性练习,后者进行常规体育运动,干预时间为24周。通过系统分析法,确定幼儿功能性练习方案的内容、原则及要求,使方案更加科学、系统和实用;干预前后使用TGMD-2量表对各年龄段实验组和对照组幼儿粗大动作能力进行测评。结果:1)实验组大、中、小班幼儿粗大动作总分依次为(88.09±5.73)分、(79.69±5.77)分和(64.94±9.54)分,较干预前提高(32.37±6.93)分、(30.69±9.07)分和(32.57±8.20)分,变化显著(p<0.01);2)对照组大、中、小班幼儿粗大动作总分依次为(65.51±8.76)分、(54.24±9.19)分和(47.27±11.92)分,较实验前提高(8.80±6.97)分、(6.16±8.70)分和(16.42±8.81)分,变化显著(p<0.01),但对照组干预前后各年龄段幼儿位移动作得分、控制动作得分及粗大动作总分变化差值均显著低于实验组(p<0.01)。结论:常规体育运动对幼儿粗大动作发展有一定促进作用,但存在个别动作变化不明显、掌握不稳定等情况。幼儿功能性练习设计为“动作模块”与“素质模块”,前者将3~6岁幼儿的动作学习系统地划分为3个层次,为教师设计练习方案提供了依据;后者可针对幼儿特定身体素质进行科学锻炼,动作学习中兼顾身体素质的发展。功能性练习对幼儿粗大动作各指标均有显著影响且优于常规体育运动,对促进粗大动作发展具有一定的作用。 相似文献
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分析Matlab/Simulink仿真技术在转速单闭环直流调速系统中的应用.考虑了转速有静差和无静差两种情况,采用面向电气原理结构图的仿真方法建立仿真模型;给出主电路和控制电路的参数设置方法,同时改变转速调节器的参数设置,对单闭环直流调速系统的调速性能进行仿真实验分析,并给出直流电动机的转速和电枢电流仿真波形.实验结果表明,单闭环直流调速系统的调速性能仿真结果与理论推导的调速性能一致,对实验教学有一定的指导意义. 相似文献
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嵇萍 《苏州市职业大学学报》2013,(1):33-35
基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车．小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成,其中主控模块选用AT89C52单片机,驱动模块采用L293D驱动芯片,感测模块采用红外传感器．试验结果表明小车能够成功实现自动避障． 相似文献
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在＂运动控制系统＂课程实验教学中,采用面向电气原理结构图的仿真方法,利用MATLAB环境中的SIMULINK仿真模块实现了晶闸管异步电动机交流调压调速系统的仿真建模及其分析.利用该模型对交流调压调速系统的性能进行了详细的仿真实验分析,得到和理论分析一致的结果.由于仿真模型是图形化的,具有直观可视性,用于实验教学中,学生易于理解系统的组成结构及其工作过程,有助于学生对交流调压调速系统的全面理解和学习. 相似文献
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设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务. 相似文献
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体育系统的运行机制 总被引：2，自引：0，他引：2
卢锋 《成都体育学院学报》2001,27(5):12-14
讨论了体育系统的社会运行机制,研究了体育系统运行的基本动力,社会需要主体的层次,着重研究了体育的运行方式和影响系统运行的各种因素,并且讨论了这些影响因素之间的相互关系.提出了体育运行的基本原理,从而实现社会对体育系统的控制和调整的基本思想. 相似文献
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针对光电探测系统中常用的指向镜伺服系统,对其控制方法进行设计和仿真,构建了永磁同步电机的动力学模型. 确立了空间矢量脉宽调制的算法,并给出仿真模型和结果. 基于此系统进行了电流环、速度环、位置环的设计,采用位置前馈和重复控制器,最终得到一种易于实现、定位精度高的控制器. 理论分析和仿真实验证明,该控制器能够较好地改善伺服系统的动态特性,具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点,并能有效提高系统位置控制精度,所得结论对此类伺服系统具有一定的指导意义. 相似文献
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朱彩红 《苏州市职业大学学报》2008,19(2):82-84
无刷直流电机（BLDCM）是一个多变量、非线性系统。在Matlab6．5的Simulink环境下,利用Simulink和Fuzzy Logic Toolbox丰富的模块库,在BLDCM数学模型的基础上,建立了BLDCM模糊PI控制系统的仿真模型。给出了传统PI控制算法和模糊PI控制算法下的电机转速波形,从而验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。 相似文献