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本文介绍了一种家用安防系统的硬件电路设计及软件流程,系统以STM32为核心,结合嵌入式与Zigbee技术,实现对传感器组采集到的报警信息(烟、火、盗窃等信息)进行处理,通过控制TC35I模块以GSM短消息的方式实现监控报警系统与用户手机与之间的指令与数据接收和发送. 相似文献
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本多参数水质监测系统的设计可同时对水中pH,DO（溶解氧）,浊度,ORP（氧化还原反应）四种水质参数进行监测。该系统设计具有覆盖面广、适应性强、用户投资小、运营费用少的优点,对于解决监测采集点分散、分布面广、监测点移动、实时性要求很高的数据采集任务具有无可比拟的优势。该设计在对现有数据采集系统的分析和比较的基础上,设计并实现了一种基于ARM开发的无线水质监测系统,并把如今发展比较完善的GSM网络引入到信息通讯当中,利用GSM网络的短消息业务来进行数据的远距离传输。监测中心站利用网络技术,提供给用户实时监测信息,并实现了资源共享。该监测系统中的监测分站不但可以与远方上位机进行通讯,还可以工作在单机模式下,便于现场人员的监测。 相似文献
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设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
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设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。 相似文献
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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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《科技通报》2016,(12)
为了有效实现在物联网环境下对农田的智能灌溉调节,采用计算机视觉特征分析技术实现对农业区域干旱的自动调节系统设计。提出基于干旱区域图像特征分散控制的农业区域干旱自动调节系统设计方法。主要由信号采集模块、干旱区域的视觉分析模块和物联网传感器的分散控制模块构成,系统的设计过程中使用两片AD5545芯片进行储存,采用8通道同步视频跟踪方法进行视觉特征的采集,并通过图像扫频速率和脉冲宽度对干旱区域的进行跟踪控制,再通过三级放大器进行监控图像的去噪处理,并把视觉监控下的特征信息表现成多幅彩色图像,通过提取监控图像的视觉信息特征,实现对农业区域的干旱调节。实验结果表明,该系统用在农业区域干旱自动调节和灌溉控制中,性能稳定可靠,具有较强的实用价值。 相似文献
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无线视频监控关键技术研究及开发 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了基于Motorola的龙珠处理器上,开发无线视频监控系统的关键技术。本系统采用高性能ARM9芯片,通过i.MX的CMOS采集摄像头图像数据,并将采集的图像数据帧经JPEG压缩;通过WIFI无线发送/接收模块进行图像数据传输。 相似文献
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本文基于对全国"飞思卡尔"杯大学生智能汽车竞赛中小车摄像头采集的图像信息的研究,给出一种动态阈值的图像分割法,实验证明该方法能够在实际应用中很好的提取出小车采集的图像的黑线中心,并且对环境光强有不错的自适应能力. 相似文献
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阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。 相似文献
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根据嵌入式系统的特点,利用意法半导体公司生产的基于Cortex-M3内核的STM32F103VET6处理器和外围电路设计系统的硬件平台,并对DTW（Dynamic Time Warping,动态时间弯折）算法进行了改进,经过试验测试证明该系统可以有效的进行语音识别。 相似文献
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视频监控系统已经成为各行各业安全防范系统的重要组成部分,是一种防范能力较强的综合系统。随着计算机网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有了长足的发展。视频存储、图像采集、压缩解码都是视频监控系统的关键。 相似文献
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针对四旋翼飞行器视频图像采集问题,本文开发一种基于ARM处理器和Linux操作系统的无线视频监控系统。系统移植web服务器应用程序和Mjpeg-streamer应用程序,可安装到四旋翼飞行器上,通过摄像头实时采集视频信息,并通过无线网络传送给地面PC机,用户无需安装客户端软件,可通过浏览器直接浏览摄像头监控的视频信息。系统具有低功耗、高性能、低成本等特点,可应用于军事、救援、安防等诸多领域。 相似文献