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杨云飞 《常熟理工学院学报》2009,23(2):94-97
传统PID控制的教学方法以定性分析、说理教学为主,教学效果并不令人满意,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,理解比较肤浅．运用MATLAB进行PID控制规律的教学方式改革,通过形象化的仿真演示,有助于提高学生对PID控制规律的深入理解,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造性思维． 相似文献
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本文介绍了在数控设备应用与维护专业中,进行PID控制规律的教学教法探究。先进行有关自动控制原理的基础知识讲解,然后通过实验初步认识P、I、D各自的特点,最后通过实际的自动控制系统进一步理解PID参数变化对系统性能的影响。运用讲授法、示范法、实验法等教学方法,经过这样的教学设计,大部分学生能基本掌握PID控制规律,并能在生产实践中进行正确的运用。 相似文献
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PID控制规律教学方法探析 总被引：1，自引：0，他引：1
李智超 《常熟理工学院学报》2005,19(6):108-111
根据学生实训和毕业设计中反映出的现象,对传统的PID教学进行分析与反思,从PID算法的引入、分析和运用三个环节,提出改进教学方法的思路。 相似文献
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针对传统PID算法实验教学中,算法种类少、参数整定过程不直观、实验教学效果不理想等问题,采用Matlab设计开发了一个PID控制与性能评价仿真实验系统。该系统将PID控制算法进行分类,通过人机交互方式动态调整PID参数,引入性能评价方法对各类PID控制算法进行性能评价,实现控制系统动态系统参数以及对应阶跃响应曲线可视化。实验教学结果表明,该系统人机交互界面友好,系统参数和曲线显示实时性高,系统性能评价客观有效,有利于教师教学讲解和学生的学习理解,教学效果良好。 相似文献
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本文以水箱液位闭环控制为例,介绍S7-200可编程控制器中PID控制器实现的一题多解方法.教学实践结果表明此种教学方法加深了学生对数字PID算法的理解,培养了学生综合解决实际问题能力和创新能力. 相似文献
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为解决控制理论授课过程中PID控制器与状态反馈控制器设计的区别与联系,本文设计了一个MATLAB/SIMULINK仿真教学实例,便于学生深入理解与掌握教学过程中的基本理论与方法。 相似文献
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刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》2012,11(2):33-38
以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。 相似文献
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《蒙自师范高等专科学校学报》2015,(5):38-39
文章阐述了变频恒压供水系统的PID控制策略分析,分别介绍了PID算法常用的三种控制策略,即硬件型PID控制器控制、PLC内置软件型PID控制、变频器内置型PID控制,最后对以上三种控制策略进行归纳总结. 相似文献
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针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。 相似文献
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张建国 《Journal of Zhangzhou Technical Institute》2004,6(1):56-61
PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,但 PID参数的整定过程较为复杂繁琐,因此研究 PID参数整定的技术是具有十分重大的工程实践意义.从 PID参数整定的基本原理出发,介绍 PID参数的整定、自整定技术的发展及实现技术. 相似文献
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模糊自适应PID控制器的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
曾喜娟 《黎明职业大学学报》2007,(1):31-34
基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID控制器,具体介绍了这种PID控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID控制器的在线自整定和自调整。通过matlab软件进行实例仿真表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。 相似文献
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在详细介绍了PID的控制算法的功能的基础上,借助MATLAB仿真软件,编制了电采暖智能控制系统的增量式PID控制算法的程序,并与连续系统的PID控制算法进行仿真对比,对比结果表明:采用增量式PID控制算法可以改善控制系统品质。 相似文献
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介绍了位置式PID控制算法和增量式数字PID控制算法,并通过LabVIEW图形化编程实现了增量式数字PID控制算法,利用LabVIEW图形化编程语言的简单、易读、快捷等优点,更好地实现了PID控制的编程、测试以及参数整定。 相似文献
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为了提高煤矿降温系统的综合运行效益,设计了一种基于PID参数自整定的温度控制系统。为了满足动态可调温度的应用需求,利用PID控制器能够实现温度精确调节的目的,详细研究了PID参数自整定的方法,给出了设计的PID参数自整定主要函数和实现过程,得出了PID参数自整定温度控制系统. 相似文献
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在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。 相似文献
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工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。 相似文献