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1.
甘乃峰 《鞍山师范学院学报》2015,(6):1-6
研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题。首先,介绍了一种新型的控制器———具有内部环结构控制器以及它的等价形式———典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论。 相似文献
2.
敖特根 《呼伦贝尔学院学报》2001,9(1):61-64
本文考虑一类约束多目标变分控制问题,在[10]的基础上,目标函数和约束函数的广义(F,ρ)-凸性假设下,证明了原问题和对偶问题关于有效解的几个弱对偶定理和强对偶定理.本文的模型与结果推广了[7]中的相应模型与结果,同时推广了[10]的结果. 相似文献
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敖特根 《呼伦贝尔学院学报》2001,(1)
本文考虑一类约束多目标变分控制问题 ,在 [10 ]的基础上 ,目标函数和约束函数的广义 (F ,ρ)-凸性假设下 ,证明了原问题和对偶问题关于有效解的几个弱对偶定理和强对偶定理。本文的模型与结果推广了 [7]中的相应模型与结果 ,同时推广了 [10 ]的结果。 相似文献
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文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
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针对带有状态和控制滞后的强结构不确定变时滞关联系统,研究了分散鲁棒控制器的设计问题.结合不等式技巧和LM I(线性矩阵不等式)处理方法,给出了系统的分散鲁棒控制器的存在判据和设计方法,进而讨论了最优分散鲁棒控制,得到一个凸优化模型,相应算例验证了结论的可行性和有效性。 相似文献
8.
鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒U... 相似文献
9.
采用鲁棒区间算法解决目标函数和约束条件中的不确定性问题,开发一个鲁棒区间能源系统规划模型,通过求解得到模型全局最优解,以获得最小的能源成本及最优的能源分配方案．案例研究结果显示。通过此优化模型进行的综合环境约束的规划,能使城市能源消费整体结构得到优化,能源利用效率明显提高,可实现城市的能源经济环境的协调发展． 相似文献
10.
考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 ,这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析 相似文献
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12.
一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用． 相似文献
13.
介绍了非线性规划中的一种近似增广拉格朗日函数,建立了基于这种增广拉格朗日函数的对偶映射和相应的对偶问题,得到了原问题和对偶问题的强近似对偶和弱近似对偶结果。我们的结果推广了一些已有的结论。 相似文献
14.
针对无线传感器网络（WSN）鲁棒性能评估中存在模糊性、随机性,以及不同网络环境下评估服务指标选择的主观随意性和模糊性等问题,对WSN鲁棒性能评估方法进行了研究。以WSN鲁棒性能分类等级边界信息的随机性和模糊性为基础,将层次分析主观赋权法、熵权客观赋权法和加法集成主客观综合赋权法3种方法集成,计算WSN鲁棒性各项评估指标综合权重。借助可拓学中物元论和云模型的不确定性与定量相结合,建立基于可拓云理论的WSN鲁棒性能评估模型。评估模型在给出无线传感器网络(WSN)鲁棒性能评估结果的同时,引入可信度因子,反映评估结果的可信度及综合评估的准确性,从而辅助决策者根据评估结果选择可信的鲁棒评估服务指标。将算例实验分析与已有评估结果进行对比,验证了基于可拓云理论的WSN鲁棒评估模型的合理性和有效性。 相似文献
15.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2009,23(10):74-79
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题．针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内．利用线性矩阵不等式的方法,得出了满足这一反馈控制器的充分条件．给出了一个数值算例,验证了所提出算法的有效性． 相似文献
16.
刘子剑 《常熟理工学院学报》2010,24(10)
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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鲁棒分析桥接了软件分析与设计之间的鸿沟,是实现软件过程可追溯性的重要环节和不可或缺的技术,但其机理缺乏研究.研究了鲁棒分析的基本思想;解析了其内在机制;探索了鲁棒图中对象之间的交互机理,扩展了其交互规则;分析了鲁棒图的本质和在MDA软件范型中的建模作用,使得模型具有继承性、转化性和进化性. 相似文献
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本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法． 相似文献