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1.
讨论了具有广义Frobenius范数有界参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题.借助线性矩阵不等式(LMI)给出了2-D Roesser模型鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件,并利用这个条件,通过解一系列LMI设计出了所期望的γ—次优H∞状态反馈控制律. 相似文献
2.
考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法. 相似文献
3.
在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果. 相似文献
4.
研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法． 相似文献
5.
讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性. 相似文献
6.
张振娟 《南通职业大学学报》2006,20(4):76-78
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H∞性能指标,采用线性矩阵不等式方法,得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,同时利用线性矩阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。 相似文献
7.
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论．而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到．设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界．最后,数值例子说明了所给方法的有效性． 相似文献
8.
针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性. 相似文献
9.
张玉民 《鞍山师范学院学报》2006,8(4):1-4
研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法. 相似文献
10.
不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及γ-次优H∞控制律的定义．基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的γ-次优H∞控制律,并通过数值例子验证了此方法的可行性． 相似文献
11.
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
12.
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示. 相似文献
13.
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16.
考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。 相似文献
17.
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的保成本与鲁棒H∞控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,得到了保成本H∞状态反馈控制器存在的一个充分条件,以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制律.算例验证了该设计方法的有效性,并且可以通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益K. 相似文献
18.
针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性. 相似文献
19.
基于新的鲁棒稳定条件，提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据，采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波斯方法。与已有的方法相比，所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。 相似文献
20.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献