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针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。 相似文献
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对空调系统循环泵采用变频调速进行了分析,得出水泵变频调速节能效果显著。建立了循环泵系统电机简化模型,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制。介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,具有较好的跟踪效果。 相似文献
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在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
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传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,本文提出的方法对系统的参数摄动具有较好的鲁棒性和实时性,并且具有在线校正功能。 相似文献
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双容水箱的液位具有非线性、时滞等特性,传统的控制方法很难保证系统的控制品质,采用单神经元自适应PID控制器,对控制器参数实行实时在线优化调整,其控制效果优于传统的PID控制器。 相似文献
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为了量化分析不同初始平衡磁剪切对共振磁扰动诱发的双撕裂模的影响,提出基于非线性多参数约束的不同初始平衡磁剪切对共振磁扰动诱发的双撕裂模控制模型。构建磁剪切对共振磁扰动诱发的控制约束参量模型,采用极低频外电场持续扰动方法进行不同初始平衡磁剪切对共振磁扰动建模,结合容积卡尔曼滤波方法进行共振磁扰动诱发的抑制处理,提取不同初始平衡磁剪切对共振磁扰动诱发的量化特征量。采用随机量化博弈和定量递归分析方法进行共振磁扰动诱发的双撕裂模自适应控制,分析共振磁扰动诱发对双撕裂模的稳定性控制因素,结合不同的刺激参数进行自适应参数估计和寻优,实现不同初始平衡磁剪切对共振磁扰动诱发的双撕裂模的定量递归分析。仿真结果表明,采用该方法进行共振磁扰动诱发双撕裂模的稳定性控制能力较好,收敛性较强,提高了双撕裂模的磁鲁棒性。 相似文献
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基于单个神经元的模糊控制器在空调控制系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于单个神经元的模糊控制器,阐述神经元对模糊控制规则在线调整的设计原理,仿真实验结果表明:该空调温度控制系统具有较高的控制精度、良好的动态特性和鲁棒性,超调小、系统响应快、调节时间短,达到了良好的控制效果. 相似文献
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针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。 相似文献
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在无线Mesh网络中,常受到大功率动态干扰,MAC层协议扰动容错方案设计是提高Mesh网络抗大功率干扰,提高网络监测性能的关键技术。传统方法采用无线Mesh路由修复算法实现扰动容错方案设计,MAC层协议容错性能不好。提出一种基于自适应神经模糊系统网络动态大功率干扰监测的无线Mesh网络扰动容错方案,进行无线Mesh网络设计,在无线Mesh网络中,任何无线设备节点都可以同时作为AP和路由器,网络中的每个节点都可以发送和接收信号,在Sink对进行数据融合,实现大功率干扰监测数学模型构建。采用自适应神经模糊系统进行Mesh扰动容错方案设计,改进大功率干扰监测下无线Mesh网络扰动容错方案,提高Mesh网络抗大功率干扰能力。仿真实验表明,该方法具有较好的鲁棒性,该容错方案得到的网络生命周期延长了1.24倍和1.39倍,节省了能量,延迟了网络生命周期,保证无线Mesh网络系统的稳定性和高效性。 相似文献
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本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。 相似文献
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对文献计量学研究的一些看法 总被引：7，自引：0，他引：7
1文献计量学目前的状态 文献计量学存在着定义多、模型多、争论多的问题,总的说来,对文献计量学是什么,研究什么,还存在分歧,突出表现在以下3个方面. 相似文献
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复杂科学的研究是当代科学研究的重要领域,尤其是复杂适应系统的研究更为人们所关注。本文首先论述了复杂系统的几个重要特征：开放性、复杂性、层次性及复杂适应系统的七个基本点,然后从其中的几个方面探讨了internet所呈现出的复杂适应系统特征;从而说明了internet是一个复杂适应系统。该系统所呈现的特征将为进一步研究其他复杂适应系统提供理论依据。 相似文献
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设计作为技术和市场之外的第三种创新驱动力已开始得到越来越多的研究重视,但从顾客感知的视角来探讨产品设计如何对渐进性创新和根本性创新产生影响的经验研究尚不多见。基于"产品设计→顾客感知质量→顾客购买意愿和口碑传播"的理论模型,通过针对渐进性创新和根本性创新分别展开调查研究,实证分析结果显示设计驱动力的美学维度和功能维度对于渐进性创新和根本性创新的顾客感知与行为的影响并不一致,对渐进性创新来说,设计的美学维度和功能维度除了对于顾客购买意愿和口碑传播具有直接的正向影响,还通过顾客感知质量对其产生间接作用;对于根本性创新来说,设计的美学维度和功能维度均要完全通过顾客感知质量来间接作用于顾客购买意愿和口碑传播。此外,设计驱动力的象征意义维度对于渐进性创新和根本性创新的顾客感知与行为的影响具有一致性,即设计的象征意义维度对于两种创新类型的顾客购买意愿和口碑传播均有着直接的正向影响,但对于顾客感知质量的影响都不显著。 相似文献
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教学资源共享、信息交流、网上教学和远程教育是21世纪教育所呈现的新特点。网络教育不断发展的今天,在课程教学中如何利用网络这一媒体手段来促进教师教学和学生学习的双赢显得尤为重要。主要从为什么要建设课程资源管理平台,课程资源管理平台的研究内容、系统功能设计与分析,以及研究课程资源管理平台的意义等几个方面对艺术设计专业课程资源管理平台的设计与开发进行了研究。 相似文献
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评析历年来创新联盟记分牌(IUS)及其指标体系的演化,对IUS2015中欧盟与全球主要竞争对手的创新绩效及其差距进行研究,发现我国公共部门的研发投入亟须加强,而专利创造和运用、创新合作及劳动者受教育程度虽然严重薄弱,但其增长潜力很大。最后,探索IUS对"新常态"下我国创新能力指标体系的构建及创新型国家建设方向的启示。 相似文献
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基于领域工程的人力资源管理系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前企业人力资源管理系统可重构性差、与企业资源计划软件集成的灵活性差等不足，在领域工程理论指导下，通过分析人力资源管理系统开发过程，建立了基于领域工程的开发模式。结合统一建模语言与领域构件的优点，提出了基于统一建模语言的领域构件的建模方法。 相似文献