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本文提出了一种ARMA模型参数估计的改进方法．这种方法通过非线性最小二乘法结合高斯一牛顿法．利用BFGS算法构造具有遗传对称正定性的矩阵近似Hesse矩阵的逆．加快计算的收敛速度和提高模型参数估计的精确度,并证明了该算法的全局收敛性． 相似文献
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RSSI定位方法已成为近年来研究热点,基于测距的RSSI定位算法本身具有一定缺陷,无线信号在传播过程中由于受到环境中各种高斯白噪声的干扰,致使获取的RSSI值会在某一中心值上下波动,极大影响了定位的实效性、准确性。为提高室内环境的定位精度,提出一种基于RSSI的高斯—卡尔曼滤波优化。先用极大似然估计得出RSSI测距模型的修正参数,然后使用最小二乘法（LSM）初步估计所求定点的坐标,最后利用高斯 卡尔曼滤波对计算出来的定位节点坐标和参数进行优化,利用Matlab实验仿真结果表明,算法具有定位误差小、精度高的明显特点。 相似文献
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双目定位跟踪系统涉及到的关键技术有摄像机标定、立体匹配和三维重建等.在三维重建阶段,利用匹配的结果采用最小二乘法计算定位标靶上标记的三维坐标.实验结果表明,在现有条件下,双目定位跟踪系统的定位精度比较高,相对误差在1%以内;基于此定位跟踪系统,能够初步准确完成对经络的三维定位和实时显示,为临床诊断治疗和基础教学提供直观的分析依据. 相似文献
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随着人造卫星的日益智能化,精确跟踪卫星的坐标和速度也越来越重要.然而,目前对空间目标的跟踪滤波研究主要集中在航天、天体测量等领域,在雷达数据处理领域则鲜有研究.本文针对雷达数据处理的特点,采用协议地球坐标系下的卫星运动模型分析比较了最小二乘法、扩展卡尔曼滤波法和不敏卡尔曼滤波法的性能.研究结果发现扩展卡尔曼滤波的费效比最好,适合用于空间目标的跟踪滤波. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(2)
在无线传感器网络定位系统中,由于元器件品控和外界环境等因素的差异,以往测出的衰减模型参数的经验值并不能适应当下的定位环境,以至定位精度很低,实验过程不具重复性。根据待定位节点临近的参考节点多次互发报文,经过最小二乘法拟合出衰减模型参数。算法对所有参考节点根据RSSI值进行排序,选取RSSI值最小的3个节点用三边定位算法计算待定位节点坐标。最后,设计了一个基于ZStack协议栈的定位原型系统。算法经过进一步简化,大幅度减小了由于衰减模型参数不准确对定位精度的影响,为今后深入研究室内定位打下基础。 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,(2)
目的:自由面流动中的大变形、复杂几何边界等问题一直备受工程界的关注。本文基于拉格朗日观点,采用移动最小二乘的无网格技术数值模拟流场,研究溃坝流、孤立波传播及液舱晃荡等复杂变形的自由面流动,验证该方法的准确性与可靠性。创新点:1.通过不可压缩Navier–Stokes方程,采用投影法推导出压力与速度之间的关系;2.借助移动最小二乘法的思想,对压力泊松方程进行离散求解。方法:1.通过理论推导,得出不可压缩流动中压力与速度之间的泊松方程式,并采用移动最小二乘法离散求解该偏微分方程;2.采用数值计算,对自由面流动问题中的三个典型算例进行模拟;3.将数值计算结果与文献中的试验结果进行比较。结论:1.基于移动最小二乘的无网格法能够较准确地模拟自由面流动中的液体迸溅、翻滚、破碎以及入水等强非线性现象,在处理大变形流动问题时体现出较好的灵活性及较强的自由面模拟能力;2.对比分析数值计算结果与试验现象,得到一致性较好的结果,验证了该无网格法的准确性与可靠性。 相似文献
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随着人造卫星的日益智能化,精确跟踪卫星的坐标和速度也越来越重要。然而,目前对空间目标的跟踪滤波研究主要集中在航天、天体测量等领域,在雷达数据处理领域则鲜有研究。本文针对雷达数据处理的特点,采用协议地球坐标系下的卫星运动模型分析比较了最小二乘法、扩展卡尔曼滤波法和不敏卡尔曼滤波法的性能。研究结果发现扩展卡尔曼滤波的费效比最好,适合用于空间目标的跟踪滤波。 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(12)
针对永磁同步电动机运行时参数变化的问题,提出了一种基于FFRLS的变遗忘因子最小二乘法的电动机参数辨识方法以及实验设计方案。该方法引入误差概念,使遗忘因子与引入的误差成反比关系,根据实时数据进行动态调整,进而解决了FFRLS单一遗忘因子切换问题,改善辨识系统的收敛速度和稳定性能。利用MATLAB/Simulink对变遗忘因子最小二乘法进行了仿真验证;搭建了以FPGA为核心的永磁同步电动机在线参数辨识平台。实验结果证明,所提方法可以有效地实现电动机参数辨识,可以应用在永磁同步电动机的高性能控制中。 相似文献
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考虑纵向数据半参数回归模型:Y=Xβ+g(T)+ε,基于最小二乘法和局部线性拟合的方法建立了模型中参数分量β,回归函数g(·)和误差方差σ2的估计量,并在适当条件下得到了它们的渐近正态性和最优收敛速度. 相似文献
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目前三维空间测向定位多采用先在二维体系中计算然后转换为空间坐标的方法,正北偏差、投影变换的方位变形等会对定位精度造成很大的影响.本文立足于三维空间,利用多个测向平面形成的空间目标观测方程组,并利用实神经网络代数算法收敛速度快、时间效率高以及隐层神经元个数选取等方面的优势,构建了三站测向定位模型.仿真实验表明,本算法定位精度明显提高,在不同测向精度条件下定位误差接近CRLB,使得该算法适用于复杂的测向环境,具有很强的实用性. 相似文献
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针对传统的单个RBF神经网络集成中个体的隐节点个数和初始参数难以客观确定的不足,为了提高泛化能力,提出一种以高斯核函数的混合优化的RBF神经网络的方法,首先引入正交最小二乘法动态客观的获取数据中心的个数、数据中心及权值;然后通过计算隐层中心点间最小距离作为扩展常数;最后使用剃度法调节权值、中心及扩展常数使网络参数和结构达到最优.该方法结合了正交最小二乘法和剃度算法的优点,通过从结构和算法两方面的调整提升了单个的传统的RBF网络的性能.并将上述优化混合的RBF神经网络与主成分分析方法相结合建立模型.本文以广西5月逐日降水事先初选的众多预报因子进行主成分分析算法提取有效的几个综合因子,然后使用混合算法优化的径向基网络建立降水预测模型.结果表明,该模型具有较好的收敛效果和泛化能力,在预报性能上明显优于同期的T213降水预报,具有一定的普遍适用性. 相似文献
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利用经典最小二乘方法对静态GPS观测数据进行处理,需要对所有历元整体平差计算,运算的速度和效率非常低下;引入KALMAN滤波方法将很大程度上减少数据的存储空间,提高运算的效率;通过试验分析,证明KALMAN滤波方法可以代替最小二乘方法进行整周模糊度浮点解的求解,从而提高了LAMBDA方法固定整周模糊度的速度和效率. 相似文献
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无线传感器网络在目标追踪、环境监测到空间探索等方面得到广泛应用,其关键支撑技术之一是节点定位.以经典的DV-HOP算法为研究对象,为突破算法本身的计算应用条件限制,在使用最小二乘原理得到位置信息时,采用异方差消除原理,在参考节点位置信息存在明显误差时,提高未知节点的定位精度.仿真实验结果表明:与原算法相比,改进算法能够降低累积误差带来影响,定位精度明显提高. 相似文献
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考虑如下纵向数据部分线性模型:yij=x'ijβ+g(xij)+eij·采用最小二乘法和非参数概率权函数估计方法得到模型中参数分量卢和非参数分量g(·)的估计,并在适当条件下证明了参数分量估计量的渐近正态性和非参数分量估计量的最优弱收敛速度. 相似文献
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