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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
针对三容水箱系统大时滞、动态响应慢问题,研究了三容水箱系统的液位跟踪控制。采用模型预测控制策略,设计了三容水箱的液位跟踪控制器,并通过FPGA加以实现。控制器硬件和软件系统采用基于NiosⅡ嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC方案,在基于FPGA和dSPACE的平台上,进行了实时联合仿真。实验结果表明,基于FPGA的模型预测控制器能够实现对三容水箱系统的液位跟踪控制。该实验可应用于自动控制、过程控制等相关课程教学,方便高效,具有较好的实验演示效果。  相似文献   

2.
三水箱多变量液位控制实验设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。  相似文献   

3.
供水中变频器的作用 恒压供水实际上就是控制水的流量,而节能必须从调节流量的大小入手。常见的方法有阀门控制法和转速控制法两种。阀门控制法是通过关小或开大阀门来调节流量,而转速保持不变。阀门控制法的实质是水泵本身的供水能力不变。而是通过改变水路中的阻力大小来改变供水能力,以适应用户对流量的需求。这种方法拖动水泵的电机负荷不变,电机始终处于额定转速状态。转速控制法,即通过改变水泵的转速来调节流量,而阀门开度则保持不变。转速法的实质是通过改变水泵的全扬程来适应用户对流量的需求。对拖动电机来讲,用户用水量大时,电机转速高;用户用水量小时,电机转速低。下面我们从两个方面来比较这两种调节流量方法在节能方面的表现.  相似文献   

4.
三容水箱液位控制系统实验装置模拟了工业生产过程中对液位、流量参数的测量和控制。它具有过程控制中动态过程的一般特点:大惯性、大时延、非线性,难以对其进行精确控制。在实验的基础上对三容水箱的数学模型进行推导并在Simulink上进行仿真。仿真和实验结果显示建立的数学模型正确的反映出了三容水箱的动态特性。  相似文献   

5.
借助脉冲信号和语音信号系统,形象地阐述了随着零极点变化系统幅频特性、相频特性的动态改变,并用Matlab中的图形函数设计数字系统零极点与频率特征关系的动态实时显示动画界面,进而使学生从听觉和视觉形象地体会到零极点对系统性能的影响。  相似文献   

6.
一、填空题 每空1分,共20分1.地面点到大地水准面的铅垂距离称为该点的_或称为_。2.测量计算工作的基准线是_基准面是_。3.地球表面的各种形态,可分为_和_。4.钢尺按尺上零点位置的不同,可分为_尺和_尺。5.光学经纬仪的结构主要包括_、_和_三个部分。  相似文献   

7.
本文只就在平面极坐标系中过极点的任意射线(包括特殊位置的射线在内)为对称轴时,已知曲线与其对应曲线对应点的坐标之间有何关系。其对称图形的方程如何求得作一简介:在整个探究过程中统设已知曲线上的点为M_1(ρ_1,θ_1),所求对称曲线上M_1的对称点为M(ρ,θ)。按对称轴射线在极轴及其反向延长线的上方与下方我们分两种情况来研究。一、当对称轴θ=(?)在极轴上方(含极轴)时:由于已知点M_1(ρ_1,θ_1)的位置不同呈下面四种情况关于θ=(?)对称。  相似文献   

8.
根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。  相似文献   

9.
为了提高STN-1汽车电子点火与燃油喷射实验系统的仿真度,扩展和增强该实验系统的实验功能,分析该实验系统的优缺点,提出改进方案,设计用于改进实验系统的节气门操纵机构,实现通过操纵油门踏板调节节气门开度、改变进气量,同时调节电机的转速,实现节气门开度控制发动机模拟转速,增加节气门开度指示和谈定规构,阐述实验系统开展不同层次实验内容的教学功能.  相似文献   

10.
1 电势零点选择的任意性因为电势是一个相对量 ,只有相对于确定的参考点 ,它才有确定的物理意义。如果要问空间某一点的电势数值为多少 ,需先选定参考点 ,令参考点的电势为零 (即电势零点 ) ,则其他各点与此参考点的电势差为该点的电势值。电势零点选择得不同 ,各点电势的数值将随之而变 ,但电势零点的变化并不改变电场中两点之间的电势差 ,也就是并不改变电场。正因为不同的电势可以描述同一电场 ,所以原则上允许任意选取电势零点 ,即根据处理问题的方便来确定电势的零点。而常选的电势零点一般有两个 ,一个是无穷远 ,另一个则是大地。电…  相似文献   

11.
《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。  相似文献   

12.
在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

13.
李陵 《怀化学院学报》2008,27(6):100-101
在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。  相似文献   

14.
随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考.  相似文献   

15.
德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。  相似文献   

16.
中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的.若按课本上的装置和操作,将苯和溴混和好后,再加入催化剂——铁粉,烧瓶内液体急剧沸腾,大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间,并通过长导管进入锥形瓶,进一步弥漫到空气中,产生呛人的白雾和窒息的恶臭,造成严重的污染,锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色,这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力.另外,实验结束后,把烧瓶内生成物倒入水中,生成的溴苯因溶有溴而呈褐色,尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。  相似文献   

17.
选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.  相似文献   

18.
不久前接邹立志君长途电话,说她的博士论《诗歌语体论》经过修改、补充,即将问世了,希望我为之写一篇序言。高兴之余,二年半之前她的论顺利通过答辩的情景,又一次在面前映现。记得当时评委会的专家一致给予高度评价,“决议书”写道:“这是一篇功夫扎实,富有创见,学术价值较高的论。它不仅对于诗歌语体学的建设具有一定的理论和应用价值,对于修辞学科学化、现代化具有促进作用,而且对于语言学理论的研究也具有启发意义。”我认为上述评价是比较恰切的,该书的问世不仅对诗歌语体研究是一次较大的开拓,对整个语体学、修辞学甚至对语言学和学,也都“具有促进作用”和“启发意义”。  相似文献   

19.
对教育硕士培养中的五个问题的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量。  相似文献   

20.
从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.  相似文献   

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