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弧焊机器人示教编程技术 总被引：2，自引：0，他引：2
以Panasonic-TA 1400 6自由度弧焊机器人为例,介绍和讨论了弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结了在线示教编程的内容与流程,并分析了直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动四种典型运动轨迹的弧焊机器人示教编程要领。在此基础上,使用在线示教编程方法,通过合理选设打底焊和盖面焊工艺参数,实现了10 mm厚板材对接焊缝的单面焊双面成形试验,所完成的焊缝成形表面光滑,熔宽均匀一致,波纹致密,焊接质量好。这充分展示了弧焊机器人施焊的优势,培养了学生的实践动手能力和机器人驾驭能力。 相似文献
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MOTOMAN工业机器人示教编程方法探究 总被引：2，自引：0，他引：2
李天旭 《通化师范学院学报》2010,31(8):48-51
文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组成,归纳了在线示教编程的具体流程.最后使用在线示教方法,通过调用平移命令编制了一个效率较高的码/拆垛作业程序,实现了简化程序,减少技术人员的工作量的目标. 相似文献
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虚拟仪器示教系统在现代测试技术教学中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
《现代测试技术》课程中,使学生准确地理解并掌握测试系统的基本硬件结构和软件编程方法是该课程的重点教学目标之一,也是历来教学的难点。作者针对这部分教学内容,结合有关科研课题,研制了一套虚拟仪器示教系统,该系统由PC机、USB数据采集卡、传感器及模拟车间组成。利用该系统进行演示教学,允许学生直接操作,提高了学生的兴趣,增加了学生对课本知识的理解,收到了良好的教学效果。 相似文献
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《赤峰学院学报(自然科学版)》2017,(7)
单片机在测试测控系统中占据着重要的地位,本文以AT89C51单片机为基础,进行了空调温度测试测控系统的设计,分析了其硬件设计组成及软件功能实现,旨在为空调温度测试测控系统的相关研究和设计实践提供参考. 相似文献
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以"CPU芯片温度的Internet远程测控"实验装置的实现为例,介绍包括装置结构设计与组装、测控系统功能电路设计与制作、计算机负荷程序构思与编写、系统控制方案的构建等,并简要介绍若干种拓展方案.提供了一种学生全过程参与的、开放自主的、基于网络的远程实验教学案例. 相似文献
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城市轨道车辆主回路及控制回路示教系统由后台计算机、仿真控制台、示教电路板组成,是将声、图、动态显示、实际操作结合为一体的示教系统。将它应用在城市轨道交通主回路及控制回路教学中,使教学内容生动形象,学生学习由被动变为主动,提高了教学效率和质量,极大地激发了学生学习积极性,取得了较好的教学效果。 相似文献
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为了实现铅淬火炉温度的精确控制,开发了温度智能测控系统.阐述了系统的硬件设计和软件实现,硬件包括温度传感器调理电路、数据采集电路、温度控制电路、单片机系统和串行通讯电路,软件是利用LabVIEW进行上位机的串行通讯、PID程序和人机界面的设计.最后分析了该温度智能闭环测控系统的动态精度,并给出实验结果进行验证,其控制精度可达到±1℃以内. 相似文献
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采用虚拟仪器技术,将图形编程程序LabVIEW与电流变技术相结合,构建旋转及轴向往复运动圆盘式电流变传动机构的测控系统.该测控系统可方便对旋转及轴向往复运动圆盘式电流变传动机构的主轴进行程序控制,做到多种波形的输入,使其在步进电机的驱动下,实现对电机的准确控制及对数据的同步采集.实验表明当该传动机构在两原盘与中间盘间隙挤压到足够小时,剪切-挤压复合运动模式比纯剪切运动模式传递的力矩明显增大. 相似文献
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在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。 相似文献
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在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。 相似文献
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李哲 《洛阳工业高等专科学校学报》2003,13(3):79-80
随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考． 相似文献
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德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。 相似文献
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彭友舜 《河北理科教学研究》2001,(1):50-50
中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。 相似文献
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选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析. 相似文献
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宗廷虎 《首都师范大学学报(社会科学版)》2002,(5):123-124
不久前接邹立志君长途电话，说她的博士论《诗歌语体论》经过修改、补充，即将问世了，希望我为之写一篇序言。高兴之余，二年半之前她的论顺利通过答辩的情景，又一次在面前映现。记得当时评委会的专家一致给予高度评价，“决议书”写道：“这是一篇功夫扎实，富有创见，学术价值较高的论。它不仅对于诗歌语体学的建设具有一定的理论和应用价值，对于修辞学科学化、现代化具有促进作用，而且对于语言学理论的研究也具有启发意义。”我认为上述评价是比较恰切的，该书的问世不仅对诗歌语体研究是一次较大的开拓，对整个语体学、修辞学甚至对语言学和学，也都“具有促进作用”和“启发意义”。 相似文献
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对教育硕士培养中的五个问题的分析 总被引：2，自引：0，他引：2
本文从培养目标、课程设置、学制、学位论文指导、学成去向等五个方面对教育硕士在培养中存在的问题进行了认真的分析研究,试图从中找出其产生的根源,并提出一些有益的建议,以待进一步提高我国教育硕士培养工作的水平和质量。 相似文献
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从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护. 相似文献