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为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小。基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频。对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰。仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性。根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(2)
采集视频信息时因摄像机抖动造成图像不稳定,将给后期运动目标检测带来严重的误检测问题。针对此问题提出一种融合小波变换及自适应SIFT算法的运动补偿方案。首先引入基于阈值的小波变换对图像进行去噪,然后设计变步长迭代准则自适应地搜索匹配的SIFT特征点,保证了高配准精度的特征点对的获取,通过对比当前帧与参考帧匹配特征点的偏移量估计抖动参数,再利用改进的高斯混合模型对运动补偿后的视频帧进行运动目标检测。实验结果表明,与同类方法相比,能够获取具有更高配准度和稳定性的匹配特征点对以有效地估计抖动参数,具有良好的去抖动效果和较高的运动目标检测精度。 相似文献
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为了能准确地在视频媒体中寻找到所需要的信息片段,提出了一种基于视频图像七阶矩特征的内容检索方法.通过计算图像的七阶矩特征,并以此替代视频每帧图像的信息,对视频中每帧图像及其前一帧的七阶矩特征向量进行比对,计算两者距离,当两者欧氏距离超过某一给定阈值时记录下该帧在视频中的位置,且定义该帧为视频的一个关键帧,并以此为据建立视频文件的带时间标记的关键帧七阶矩向量序列.继而通过对视频流和目标视频的七阶矩序列位置的比对和对应七阶矩距离的计算,确定在视频流中是否包含目标视频,以此实现在视频流中对于目标视频的检索.使用实际视频为例对方法进行验证,效果良好,结果准确,方法还具有较快处理速度和较少的内存消耗,可用于实时处理领域. 相似文献
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视频关键帧提取是视频信号处理中的一个重要内容。由于一个镜头中视觉内容的变化具有连续性,本文采用了距离累加的算法;同时,为了提高检测相邻帧间的相似度,本文将颜色特征与运动变化信息相结合,提出一种关键帧提取方法。实验证明,与过去的关键帧提取方法相比,本文算法提取的关键帧能较完整地表现序列图像的运动过程,更有利于对视频内容的理解。 相似文献
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关键帧提取技术是基于内容检索和视频分析的基础。关键帧的使用减少了视频索引的数据量,同时也为视频摘要和检索提供了一个组织框架。首先介绍了目前关键帧提取技术,然后提出了一种基于互信息量的关键帧提取方法,该算法以帧间互信息量来衡量两帧图像内容的相似性,可以对具体镜头按其特点自动提取出一个或多个关键帧。实验结果表明这种方法可以较好地概括视频内容。 相似文献
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康志辉 《开封教育学院学报》2015,35(5)
一般采用视频浓缩技术来存储海量的监控视频数据,然而要实现快速检索视频中的重要事件较为困难.为此介绍基于内容的视频检索概念,提出基于视频镜头内容与确定的帧从视频中提取关键帧的方法,探讨与研究模板匹配法、直方图法、边缘测试法等从关键帧中检索基于内容的算法. 相似文献
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在视频序列图像中,视频图像分割的主要目的是要在视频序列中分割出运动实体,背景差法能够在实时性要求很高的情况下从一段视频中将当前帧图像跟背景图像作差,然后提取出运动目标,而对差图像进行二值化是关键,自适应阈值方法通过对差图像的直方图进行分析寻找直方图上的一个点,该点到直方图最高点与最低点之间的线段的距离最大,为求该点,本文提出了一种快速算法,以该点对应的灰度值作为阈值,这样运动目标就能够被精确地提取出来. 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(12)
基于图像拍摄成像过程中雾霾天气及相机抖动,提出了一种从单幅图像中移除未知相机抖动的算法,利用图像的形状特征、颜色特征、纹理特征及Hough变换,可以有效地识别交通信号灯、障碍物及道路。利用先近后远,先简单后复杂的原则,设计了一种基于图像去雾和图像检测的交通信息提取算法。算法首先进行图像预处理,然后对图像进行边缘检测,获得每个物体的多边形轮廓;然后根据物体特征分别利用不同算法对物体进行分类。实验结果表明,算法可以有效地对实时环境中包括道路、车、行人、盲道、斑马线、交通灯类型等物体识别,图像检测算法可以满足导盲的要求。 相似文献
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基于Matlab的无人机侦察视频处理的GUI设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对无人机侦察视频序列抖动剧烈、聚焦困难、目标匹配难等特点,借助Matlab平台,构建了1个实现视频稳定、聚集评估和跟踪匹配等功能的无人机侦察视频处理模块.该模块能有效降低无人机侦察视频序列的抖动特性,并实现了目标聚集评估、跟踪及关键帧提取等一体化功能,在无人机侦察视频处理领域具有良好的应用前景. 相似文献
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张建华 《重庆职业技术学院学报》2010,19(1):78-81
本文提出了一种二维视频到三维视频的转换方法。采用时域和空域相结合的方法,根据边缘信息．从图像序列中提取运动对象。对二维视频序列来说,其本身并不包含有视差信息,但是可以根据运动信息来估算视差。本文中采用基于三角形网格的浓密视差提取方法来估算。根据双目立体视觉原理和立体显示技术．我们将二维视频帧经过变换,得到伪三维立体视频帧,并合成视频序列。 相似文献
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针对机器人快速运动时视觉里程计精度严重下降问题,提出基于点线特征的帧间匹配流视觉里程计（PL-FM）算法,以提高机器人在快速运动情形下的定位精度。PL-FM 算法通过对图像的预处理去噪,在特征点提取时引入灰度值权重,从而降低快速运动时光照的影响。将特征点匹配问题转化为向量计算,从而减少匹配时间,在帧间匹配流则采用衰减关键帧计算位姿,从而提高关键帧利用率。通过4 组实验对比,证明 PL-FM 算法误差精度提高 70%,时间效率提高 75%,保证了移动机器人的定位实时性,实现了低误匹配率及较高的定位精度。 相似文献
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用最小二乘法拟合曲面方程 总被引：5，自引：0，他引：5
插值算法在计算机图像学中的应用价值很大.把曲线拟合的最小二乘法推广到空间曲面的插值算法中去,并且通过最小二乘法拟合二次曲面方程来说明计算过程的复杂程度. 相似文献
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为了达到减少比特数同时保持画面质量的目的,提出了一种基于最小可视失真(JND)和自回归(AR)模型的感知视频编码方法.首先,设计了基于JND的纹理分割算法,建立了空时JND模型,以MB为基本单元,通过计算其JND能量并与阈值做比较,用以分割出视频序列中的纹理区域.然后,开发了AR模型来合成纹理区,在使用最小二乘法计算出AR模型的参数后,用相邻的前后参考帧对应像素的线性插值来生成重构像素.最后,为了检验所提方法的效果,将其与H.264/AVC视频编码系统做比较,用不同的视频序列实验来验证所提方法的有效性.实验结果显示,对于具有不同纹理特点的实验序列,所提方法可以在保持感知质量的同时将比特率减少15%～58%. 相似文献
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针对人体动作识别问题,研究了一种基于运动历史图像(Motion History Images,MHI)的人体动作识别方法。利用从运动图像序列获得的MHI图像获取视频帧中运动目标的运动特征,由运动特征的变化分类确定人体动作种类,同时给出相应的实验结果。 相似文献
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针对用于实验室的网络摄像头存储大量无意义视频内容、占用存储空间大、查阅耗时耗力的问题,研究了一种基于ARM Cortex-A9的可运动目标检测的网络摄像头监控系统。该系统硬件由供电模块、ARM主控模块、外部存储电路、DUSB串口电路、USB电路、USB摄像头、网卡电路、路由器、服务器和客户端构成;软件基于Open CV函数库,通过获取初始背景帧及实时获取当前视频对应的图像序列,根据混合高斯模型背景减除算法对图像序列中每一帧图像进行前景提取和背景更新,并进行二值化处理,由白像素点个数来确定是否有运动目标。若有运动目标出现,通过网卡电路将监控视频数据经由路由器发送至服务器并保存。该系统在实验室现场进行测试达到了预期效果。 相似文献