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研究广义系统分散控制的完整性控制器设计问题。首先针对广义系统的部分传感器出现故障的情况设计分散控制器,使得闭环广义系统渐近稳定;进而利用LMI设计广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器;同时对执行器故障情形设计了广义系统在分散控制作用下具有完整性的容错控制器,得到了广义系统关于执行器和传感器的分散容错控制器设计的方法。将所设计的控制器用于实际数字算例,验证了所提出方法的有效性。 相似文献
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入侵报警控制器是入侵报警系统的核心,其实质是一个可编程的控制器,类似于工业上常用的PLC可编程控制器,入侵报警控制器使用方便,编程简单。介绍了利用入侵报警控制器构建病房呼叫系统的方法。 相似文献
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本设计是可编程控制器在燃油系统中的应用,本课题是以可编程控制器为核心,介绍了可编程控制器(PLC),燃油自动监控系统。把可编程控制器应用在燃油控制系统中能够简化硬件结构,提高可靠性增加灵活性,从而说明其在燃油系统中针对锅炉的用油情况,对其进行有效的调节。 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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文章在介绍了四种触摸屏输入技术的基础上,以电阻式触摸屏和触摸屏控制器ADS7846为例介绍了触摸屏及其控制器的原理,并以一个应用实例说明如何用触摸屏及其控制器构成嵌入式系统的输入系统。 相似文献
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在描述BACnet控制器嵌入式系统整个工作流程的基础上,详细介绍了在软件模块设计过程中,服务器TSM的工作原理框架,BACnet控制器的各种服务功能分析,对BACnet-APDU编解码作了介绍。最后给出了基于嵌入式系统开发BACnet控制器的软件框架。 相似文献
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模糊控制器设计与应用 总被引：5，自引：0，他引：5
在总结模糊控制器基本原理的基础上,认真研究了基本模糊控制器的设计步骤和方法,并提出在汽车防撞系统中的具体应用,介绍了模糊控制器在汽车防撞系统应用中的构架及实现原理,具有很重要的实用价值。 相似文献
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文章在介绍了四种触摸屏输入技术的基础上,以电阻式触摸屏和触摸屏控制器ADS7846为例介绍了触摸屏及其控制器的原理,并以一个应用实例说明如何用触摸屏及其控制器构成嵌入式系统的输入系统. 相似文献
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高速公路在当前发展的过程中,其中所建设的收费站收费系统得到长足的进展,尤其是自动化的收费系统车道控制器应用,极大的提升了收费站的收费效率,有效的实现了高速路畅通需求。本篇文章主要针对高速公路的自动化收费系统车道控制器原理以及应用进行了全面详细的探讨,以期为我国高速公路自动化收费系统车道控制器发展作出贡献。 相似文献
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本文建立了单机无穷大系统的小信号数学模型,将PID和线性多变量控制器的优点结合起来,利用模糊控制器进行协调控制,以增强系统的抗干扰性,增加系统的鲁棒稳定性.仿真结果表明所设计的控制器具有良好的控制效果. 相似文献
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本文以一个典型的只含一个非线性项的超混沌系统为研究对象,设计了非线性反馈控制器,使该系统实现了自同步。对控制器的控制效果用Lyapunov稳定性理论进行了理论证明,并用Matlab7.0软件进行了计算机仿真,验证了所设计控制器的有效性。 相似文献
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本文首先介绍了双容液位系统,通过试验建立了系统数学模型。然后设计了控制器并应用MATLAB软件进行了系统仿真,并对仿真结果进行了分析,仿真结果令人满意。最后,用"组态王"做上位组态软件,用西门子S7-200可编程序控制器(PLC)作为下位控制器,验证了串级控制方法的可行性和有效性,实现了预期控制目标。 相似文献
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工程应用中将一种模糊PID控制器应用于交流伺服系统的控制,它可以完善PID控制器的性能。本文中详细说明,采用本文所表述的模糊PID控制器系统能克服传统PID控制器的弊端,并且具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。本文给出了一些基于模糊控制的电机拖动系统的行之有效的结构形式,提出了有待进一步研究的问题和模糊控制的发展前景。 相似文献
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本文介绍了基于CAN总线通信的称重系统设计,该系统利用CAN总线将若干个单片机系统连接成一个称重系统。各分立的单片机系统将通过传感器获取称重信息,根据所获得信息处理结果,然后对机械系统进行控制。所有的单片机系统和主控制器连接,将相关的信息和数据传给主控制器,主控制器来完成相关的协调、控制、报警和人机对话工作。最后对几种工业通信方式进行了对比,论证了CAN总线作为该称重加料系统的优势。 相似文献