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提出了一种静态的软硬件任务划分与调度相结合的算法,可以同时获得给定任务集在该类平台上的软硬件任务划分和任务调度方案. 算法的时间复杂度为O(V(E+V)+V2logV+PVlogV). 实验结果表明了该算法的可行性和有效性. 相似文献
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移动视频编码应用对实时性要求越来越高,传统编码器中使用的串行运动估计算法难以满足实时编码要求.本文并行化移动编码中典型的运动估计算法--归一化部分失真搜索.采用比帧和宏块更小的候选块作为并行粒度,保持归一化部分失真快速排除非最佳候选块优势,同时充分利用多核计算资源.4核CPU平台上实验结果表明,相比串行算法,该并行算法在计算量增加不超过1.2%的前提下,实现了3.88至3.96的加速比. 相似文献
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为充分发掘分布在不同位置上的雾节点的计算资源，任务卸载被寄予众望。在雾计算场景下，以尽可能减少任务卸载的长期成本为目标，试图寻找一个高效的在线任务卸载方法。为此，这一问题被建模成一个随机规划问题，该问题中系统参数所对应的随机变量的期望会在未知时刻突变，系统参数相关信息只能在任务完成后的反馈中获得。基于非稳态多臂老虎机模型，提出一个高效的算法来解决这一具有挑战性的随机优化问题，给出理论分析证明该算法的渐进最优性。数值实验证明了该算法的优越性。 相似文献
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基于ReWorks的嵌入式电力推进控制软件 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现船舶电力推进, 通过对电力推进系统的推进状态研究,应用PC/104硬件平台和ReWorks国产嵌入式实时操作系统,设计内河小型船舶电力推进控制软件.该软件利用嵌入式实时操作系统的多任务特性和文件系统及其便捷的网络套接字划分不同的任务类型,结合本地监控软件实现集操作、监控和现场参数实时配置一体的控制软件框架.通过采集配电板、电动机和齿轮箱的现场数据,控制软件完成对推进变频器的控制.实船试验表明,该控制软件能满足电力推进船舶的实际需要,保证船舶电力推进的稳定运行. 相似文献
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针对资源提供方不能完成用户所有任务的情况,提出一种服务质量驱动下的任务调度算法,即预算和截止时间限制下的最大任务完成数调度算法(DBCN).这种批调度算法结合了Min-min算法吞吐量较高和线性规划全局优化的优点,不仅考虑了用户的所有任务,同时还考虑了优先级较高的任务.实验结果表明,该算法在任务完成总数方面比经典算法Min-min和DBCT分别提高了约10.6%和22.0%,在优先级高的任务完成总数方面也有大幅度提高,分别约为20%和40%. 相似文献
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机载SAR采用相控阵天线是一个重要发展方向,而运动补偿系统对机载SAR系统至关重要.本文采用坐标映射的方法将大地坐标系下的预定波束指向映射到天线平台坐标系下,并转换为天线阵元的相位偏移,完成波束控制,实现了机载SAR的运动补偿.在基于DSP和FPGA的硬件平台上实现了该算法.初步实验结果验证了软、硬件的正确性. 相似文献
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扩展频水印技术是一种鲁棒的水印算法.如何提高扩频水印算法的鲁棒性是当前一大研究热点.充分利用图象的像素与其周围像素之间的差值的统计特性,利用差调制的方法嵌入水印信息,从而降低了原始图象对该水印算法鲁棒性的影响,来提高水印算法的鲁棒性.理论分析表明,该算法可以同时获得较小的误警和误拒概率,从而表明该算法有较好的性能.实验结果表明,该算法可以鲁棒地抵抗常用的攻击,如JPEG压缩、中值滤波、加噪声和图象大小调整. 相似文献
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为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 相似文献
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采用手机依赖量表、孤独感量表和多伦多述情障碍量表,以250名高校大学生为研究对象,探讨了大学生手机依赖与孤独感、述情障碍之间的关系.一是不同性别在手机依赖的技术性维度上有显著差异;二是孤独感、述情障碍与手机依赖均呈显著正相关;三是孤独感对述情障碍和手机依赖具有正向预测力,述情障碍对手机依赖也具有正向预测力;四是述情障碍在大学生孤独感和手机依赖关系中起部分中介作用.述情障碍是大学生孤独感和手机依赖关系之间的一个中介变量. 相似文献
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当前,无人机的对地目标跟踪和逼近是军民领域的研究热点之一.针对基于无人机平台对地目标跟踪与逼近中的相对运动、导引控制等问题,选用大疆多旋翼飞行器平台,设计基于Android的地面站系统.该系统使用改进的核相关滤波视觉检测算法完成对地目标跟踪与位置锁定,利用无人机与目标的距离作为尺度因子,实现多尺度跟踪,融合FHOG+L... 相似文献
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近年来，随着计算机视觉技术的不断发展，深度学习技术在人体关节节点检测中得到了很好的应用。但是由于人体关节结构复杂，关节之间存在相互依赖的关系和互相遮挡的问题，因此人体骨骼节点检测依然是一个极具挑战的任务。传统的模型难以预测多个目标的骨骼节点，为了解决这个问题，提出一种基于Faster RCNN和DeepPose相结合的方法，首先通过Faster RCNN检测出包含人体的感兴趣区域，并将该区域作为改进的DeepPose算法的输入，使其能够处理多目标关节节点检测的问题。实验表明，该算法在MPII数据集的手腕、膝盖两种关键节点检测上均取得最好结果，比之前的最好结果各提升1.2%和0.3%，在全部的关键节点检测上PCKh为87.6%。 相似文献
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为完善解决轴辐式网络下的集装箱甩挂运输调度问题，针对轴辐式甩挂运输网络中的不同任务类型，考虑挂车中心数量、位置及任务时间窗，构建甩挂运输车辆调度优化数学模型；设计基于任务紧迫度函数、惩罚函数和距离函数的三阶段启发式算法，分别调度紧急任务、普通任务和超期任务.通过对经典算例求解，分别针对牵引车、挂车、挂车中心和紧急任务等数量的变化等进行敏感性分析，显示不同因素变化对整体调度方案的影响.该方法可为甩挂运输企业调度决策者提供相关的决策支持. 相似文献
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人类运动想象会引起脑电信号的变化。基于脑电信号的时频域分析,结合C3、C4电极脑电信号间的相互关系,依据Fisher距离进行特征抽取,运用线性分类器进行分类。从运用到3名受试者的脑电数据中,分类效果因受试者而异,从65.0%到93.1%。 相似文献
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为实现对集装箱箱号的正确识别,提出一种基于模板匹配和特征匹配的识别算法。对采集到的集装箱图像进行预处理,得到改善后的集装箱二值化图像;采用数学形态学操作使字符域连通,计算字符连通域的宽高比得到集装箱箱号区域;利用投影检测方法实现对箱号字符的分割;运用模板匹配算法与特征匹配算法相结合的分类方法对集装箱箱号字符进行识别。该算法用MATLAB进行编程,完成对集装箱箱号的自动定位、分割和识别。提出的方法可正确识别出集装箱箱号,识别率达到93%,识别时间为130～150 ms,可提高码头的工作效率。 相似文献
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采用10m×10m高密度网格设计,在面积为10.24hm2的农田内取土壤样本1024个,测定土壤有机质(SOM)含量,通过"再采样"方法,研究改变取样幅度和取样间距对表征土壤有机质变异特征的变异系数和半方差函数参数的影响,分析获得土壤有机质空间变异特征的尺度效应.研究结果表明,10.24hm2取样区内,土壤有机质空间分布表现为弱变异性,CV≤3.43%,但整体含量偏低,SOM≤1.04%;随着采样幅度增加,土壤有机质变异性不同程度增加,变异相关范围和结构性变异比例也不断增大;当采样间距增大时,土壤有机质变异性呈无规律变化,但变异相关范围显著增大,而结构性变异比例呈下降趋势. 相似文献
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现有的高光谱图像目标检测算法大都把各个波段不加区分地对待,从而不能充分利用图像波段的物理信息。将高光谱图像按照成像机理的不同首先分为几个不同的波段范围（比如可见光、近红外、短波红外等）,并通过将高光谱图像的不同波段范围与多时相遥感数据的时相维进行对应,将最近发展的一个多时相目标检测算法——滤波张量分析（filter tensor analysis,FTA）引入高光谱目标检测中,提出一种面向单时相高光谱图像的分波段FTA算法。针对高光谱图像的实验表明,与传统的单时相目标检测算法相比,分波段FTA算法取得了很好的检测效果。 相似文献
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聚束SAR回波的多普勒带宽通常大于方位向采样率. 为避免方位频谱混叠,首先进行方位deramp消除频谱混叠,然后利用CS算法进行精确聚焦.在距离压缩前增加了距离频率3次和4次相位补偿,通过分析仿真结果发现该算法不仅能在大斜视下取得良好的聚焦图像,而且还能消除原DCS算法存在的距离压缩信号左右旁瓣不对称现象.基于斜视聚束模型,给出了一种改进的DCS算法的详细推导过程. 仿真结果表明,该算法可用于大斜视聚束SAR成像处理. 相似文献