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相似文献
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1.
超声波车位检测器系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了高效、便捷地管理停车场内的车位,本文根据超声波测距原理采用压电式超声波传感器设计了超声波车位检测器,它安装在室内停车场停车位的正上方,通过测量检测器与下方的垂直距离来获取车位信息。超声波车位检测器利用单片机输出40kHz脉冲信号,经过多级反相器的进行功率放大,然后作用于超声波传感器,使其转换为超声波发射出去,同时采用CX20106芯片采集回波信号。实验测试表明,该车位检测器测量结果稳定可靠,车位占空信息判断准确无误,抗外界干扰能力强,可以用于车位检测系统之中。  相似文献   

2.
近年来室内位置服务的需求推进了多种室内定位技术的发展。目前的室内定位技术主要包括基于超声波、红外、RFID、超宽带、蓝牙、WLAN、地磁等载体途径的多种定位技术。各种定位技术具有不同的定位精度、应用载体和实施成本,可满足相应的场景定位需求。目前,商业地产、新零售、物流、智能制造、智慧城市等领域均出现大量应用案例。本文最后给出了北京客站定位导航系统的具体案例介绍。  相似文献   

3.
多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。  相似文献   

4.
随着社会的发展,经济模式的转变,传统的动物养殖开始了新模式。传统的动物养殖多以散养、专属地区养殖的模式。随着农场的减少,需求量的增大,室内养殖规模已经开始激增。在我国,室内养殖仍多以人工为主,现代化水平也不高。目前室内环境监控系统的研究多针对于大规模养殖场,监控应用成本高。中小规模的养殖场主要以人工为主,在监控设备应用上比较少,特别是在温度监控上。目前针对动物养殖环境监控的低成本系统比较少,以及Zigbee技术在我国的发展,无线监控系统在农畜业等发展越来越广泛。在现代的通信技术中,无线技术发展越来越广泛,以Zigbee无线传感网络方式构建的新一代通讯网络,在现代生活中已经得到了广泛的应用。将该技术应用于室内养殖场,将有效的提高养殖的存活率和经济效益。本设计了基于Zigbee技术的室内多点温度监控系统,对室内养殖场多点进行温度监控,温度实时监测与控制,完成对温度信息的无线传输与显示控制。该系统包含有Zigbee网关模块、终端节点模块,实现节点间的无线传输。PC终端上有显示温度、设定温度报警及调节,管理个节点。  相似文献   

5.
基于超声波探测的目标跟踪机器人   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于超声波测量距离的基本原理,通过对多个(2个以上)传感器的信息进行处理,可以得到单个目标的方位信息。在此基础上再配合相应的控制系统和执行机构可以实现对目标的跟踪。本文介绍了这一系统的基本原理和一个目标跟踪机器人的具体实现方案。  相似文献   

6.
基于超声波定位的原理,本文设计了一种室内移动目标的定位方法。主要研究了超声波三球定位算法,并提出了定位人员朝向的设计方案,完成实际系统的搭建,并针对多名快速移动人员进行了测试。测试结果表明,本系统可高精度快速度的完成人员位置定位及朝向定位。  相似文献   

7.
超声波探伤作为一种重要的无损检测技术已经在国防工业、机械制造等领域获得了广泛应用。现有的便携式超声波探伤系统通常采用单片机或DSP实现方案,软件设计非常复杂,实现难度大,代码移植和重用比较困难,因此不便于系统的升级和维护。近年来,嵌入式技术在许多领域的应用日益广泛,在超声波无损检测领域有着广阔的应用前景。论文通过对超声波检测技术发展现状的分析,提出了超声波探伤数据采集装置的技术方案。其次,论文对超声波探伤的基本方法和影响探伤的因素也进行了简单分析。  相似文献   

8.
陈剑 《中国科技纵横》2011,(16):275-275
全自动相控阵超声波检测技术已被应用于长输管道的环焊缝检测中,该系统由数据采集单元、电机驱动控制单元,相控阵探头、扫查器、工业计算机等组成,完成对焊缝的线性扫查和评定。全自动相控阵超声波系统由于采用了分区扫查技术、相控阵技术、双门带状图、TOFD技术、以及应用了数据采集、计算和分析系统,在检测速度、检测精度和缺陷的检出率方面均要优于射线和手动超声波检测技术。  相似文献   

9.
随着科学技术的不断进步,超声波也得到了广泛的应用。使用超声波技术对压力容器的常见缺陷进行检测,不仅成本低,而且操作也很简单。本文针对使用超声波检测技术在压力容器的检测过程中存在的缺陷问题进行简单的定性分析,针对可能产生的因素进行探讨,为了今后的实践做好基础。  相似文献   

10.
《科技风》2016,(23)
超声波检测的优点在于非接触型,高精度,简单易操作,因此在国民生产生活的各个领域都得到了广泛的应用。本文通过对超声波测距原理进行阐述,并针对国内外超声波测距技术发展的现状进行了论述,表明了超声波测距的先进性和准确性以及可操作性。  相似文献   

11.
超声波探伤技术是一种无损检测技术,是利用超声波在物质中的传播、反射和衰减等物理特性来发现缺陷的一种探伤方法。目前,超声波无损检测技术主要应用在石油、电力、化工等行业的压力容器、压力管道、锻件、焊缝等项目的检测检验中,在煤矿企业还没有得到广泛的应用。根据这几年在煤矿企业从事固定设备检测检验的经验来看,其一、煤矿企业需要超声波无损检测这一技术支撑。其二、超声波无损检测技术在其他行业现已基本应用成熟,我们可以推广应用到煤矿企业的钢结构件检测项目中。  相似文献   

12.
根据超声波在空气中较好的反射特性,采用74LS系列的集成芯片和超声波发射、接收传感器,设计出超声波测距系统.该系统主要由超声波发射.接收电路、发大电路、滤波整形电路、显示电路组成.此种设计不亚于应用单片机技术,测量误差可控制在2%以内,而且仪器设备简单、实现更容易.  相似文献   

13.
为解决家庭住宅存在的安全隐患,使人们的生命和财产安全得到更可靠的保障,现引入智能化的安全防护系统。系统基于Zig Bee技术,通过多种传感器采集信息,用摄像头监测室内情况,当室内出现异常时及时发出报警信号并通过GSM/GPRS移动通信网络给用户手机发送信息,本系统具有防火、防盗、防燃气泄漏的功能。本系统采用的Zig Bee技术实现了家庭内部星状拓扑的智能安全防护系统的设计方案,不单单克服了传统家庭网络采用有线的方式进行布线组网的困难,并具有安装简单,性能稳定可靠,维护方便的优点,对于保护家庭安全有很大的作用。  相似文献   

14.
基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已经发展得很成熟,然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。有相关文献提出采用TDOA的可见光室内定位、采用红外的舍内定位,但算法都比较复杂,不适合推广。本设计由STM32为主控芯片,使用3个不同频率的LED作为光源,通过光敏传感模块根据光照强度测出位置与光强的对应关系,采用A/D转换器将传感器检测到的光照转换为数字量,利用三点定位法得到其位置坐标并在手机端上显示。得到自身和目的坐标后,机器人通过装在身上的8个前进方向的超声波模块,实现探测以及避障功能。  相似文献   

15.
陈庆 《科技广场》2010,(6):129-131
在简要阐述虚拟仪器技术Labview和超声波原理的基础上,介绍一种基于虚拟仪器技术的超声波位移检测系统,重点说明如何利用虚拟仪器工作平台来实现数据的采集、处理、显示和保存等功能。该系统具有界面形象、操作方便、可靠性高等优点。  相似文献   

16.
安长俊  周家婕 《科教文汇》2011,(22):104-104,106
利用微处理机控制单元(MCU microprocessor control unit)控制的超声波测距仪系统,由PIC16F877单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路及显示电路组成。通过MCU控制时间计数,计算超声波自发射至接收的往返时间,从而得到实测距离。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。  相似文献   

17.
锅炉检测是关系到锅炉使用安全的重要问题,数字超声波探伤扫描技术是探测锅炉缺陷和保证锅炉检测质量的重要技术手段。随着科技发展,数字超声波探伤扫描技术应用越来越广泛。数字超声波探伤扫描技术可以观测到断面上的二维信息及被检测物体缺陷三维空闻结构,这些断层图像的三维重建在工业无损探伤的领域有着极其重要的实用价值和研究意义。  相似文献   

18.
刘显荣 《科技通报》2011,27(2):277-281
机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术.首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程.然后,分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合,得到自身位姿和相对观测信息.最后,利用扩展卡尔曼滤...  相似文献   

19.
赵禹丞 《中国科技纵横》2011,(16):285-285,305
在关于压力容器生产过程中的质量控制、在役检验等领域中,超声波检测技术早已作为重要的检测手段得到了较为广泛的应用。下面就超声波脉冲反射垂直检测压力容器的方法进行分析。  相似文献   

20.
随着技术的进步,RFID(射频识别)在各个方面的都得到了应用。研究和设计了一种基于射频识别(RFID)技术应用于大型室内场所定位的系统设计,首先介绍了RFID的工作原理,再详细描述了系统组成及其各个功能模块的具体实现,最后实现以VC++为开发平台、利用串口通信和SQL Server数据库的可视化控制管理软件。此系统利用RFID技术,可以实现对大型室内场所所在人员简单快速的进行定位、跟踪、查询。  相似文献   

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