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吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引导柔性和智能化水平。据悉,产品整车已实现国产化,性价比优良。吉大同时开发的另一种视觉导航无人驾驶智能车辆———区域智能交通车辆系统,引起业内人士的关注。在欧洲,这种系统也被称为CyberCarSystem,是智能车辆应用领域的一个新突破。CyberCar是一种微型低… 相似文献
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《黑龙江科技信息》2020,(8)
远程协助和交互控制是工业生产管理的核心辅助系统,服务于烟机设备及其用户提供非现场的技术专家远程排除故障和远程操控设备等用途。在烟草工业领域,因主机设备、现场维护和系统技术因素,远程控制系统缺乏多维度信息的协同导向和敏捷智能化应用,在实施效果与功能拓展上存在较大的改进空间。为改善这一类的不足,通过研究AR、语音仿真、音视频对讲、AGV物流等技术,提出了基于AR技术为核心的远程管理智能辅助解决方案,完善了以远程协助为原型的人机交互设计,完成多功能远程协助智能平台的系统研发,实现了以空间点标注、轨迹追踪、故障经验库、AI场景化等功能点的智能化应用,扩展了AGV物流调配用途。实验证明,能够改进并满足工业应急维修、远程协助、经验库、物流配送等业务的优化需求。 相似文献
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AGV,是英文Automated Guided Vehicle Systems的缩写,中文译为自动引导小车。AGV系统发展到今天已经有50多年的历史,随着科学技术的日益发展和进步,AGV系统的技术已经融入了机器人的技术,使AGV更智能化。AGV的应用范围也更加广泛,其中包括汽车制造,烟草,制药机精细化工、物流陪送和铁路与军工等行业。本文着重介绍了AGV在汽车装配线上的应用以及AGV两种供电技术的区别。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2019,(24)
在变压器制造过程中使用AGV运输车进行零部件、半成品、产成品的转运,具有非常高的灵活性、智能化、无人化、及时性、柔性化、安全性能高等优点,广泛应用于流水线等作业流程中,是物流自动化系统中最为关键自动导引运输车。 相似文献
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本文针对仓储物流系统中多AGV在路径规划中的冲突问题进行了相关研究。首先在离线状态下,利用A*算法结合时间窗对AGV按照优先级顺序进行路径规划;然后,上位机在线实时监测AGV的行驶过程,当AGV发生故障导致路径冲突时,采取低优先级的AGV改变路径或者在冲突路径前等待的方法;最后,通过仿真结果表明,该方法能够有效地解决多AGV路径冲突问题,提高了系统的运行效率。 相似文献
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基于有限元分析法的涵道式无人机结构设计 总被引：1，自引：0，他引：1
《中国科技信息》2021,(8)
为设计出一种智能的、安全的以及应用范围广的涵道飞行器,基于现如今"互联网加"以及"人工智能"的时代发展特征,以涵道式无人机为研究对象,根据涵道式无人机的布局要求,以三维软件为载体,经过计算、分析、修正以及实验测试设计出涵道式无人机总体结构。由于该飞行器的结构及功能设计是以"智能应用"为出发点,因此能满足人们在工程作业和生活中的需求。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2021,(8)
以德玛特超市为例,对其物流管理系统的现状进行了分析,发现其物流管理系统目前存在的短板及不足,针对存在的问题提出了德玛特超市物流管理系统的改进策略,即:改进门店进货管理机制、改进配送中心分拣效率、提升物流信息管理效率、构建联盟式配送机制。 相似文献
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以1996—2020年间智能物流产业专利数据为研究对象，分析智能物流技术跨领域融合的独立发展模式、单向型融合模式、顾问式双向融合模式、联络人式双向融合模式，并在此基础上基于局部相似性，从Jacard指标、PA指标、RA指标进行融合趋势预测。研究结果表明，不同类型的融合模式呈现稳定、微小波动趋势；联络人式双向融合是主要方式；基于不同指标计算的预测结果显示，专用机械、金属制品、信号传输等技术是未来主要融合方向，专用机械-金属制品、专用机械-信号传输等之间的融合是未来主要趋势。 相似文献
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我国物流行业长期以来呈粗放式发展,能源消耗量、碳排放量一直居高不下。本文以我国“双碳”战略目标的提出为背景,从货运结构、新能源及高新技术应用、包装回收系统、标准化水平等方面剖析了导致我国物流行业碳排放量偏高的关键因素。针对我国物流行业低碳发展存在的突出问题,通过系统梳理和对比分析国内外政府机构及典型物流企业的减碳政策与实践措施,提出物流行业减碳措施。优化物流网络货运结构,形成以铁路和水路为主多式联运并行的发展格局,构建低碳高效的物流运输网络;推动低碳物流设施建设与新技术的应用,强化政府、企业与科研单位合作交流,提升行业整体的低碳化水平;建立政府监管下的碳交易机制,强化物流减碳政策引导,激励物流企业低碳发展,促进全面减排。 相似文献
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本文通过对主从遥控式智能机器人领域中国专利文献的检索、标引和梳理,基于主从遥控式智能机器人的结构及控制特点,分析了该领域国内专利申请趋势、技术分布情况,揭示了当前主从遥控式智能机器人的发展状况及未来发展趋势。 相似文献