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1.
李秀英 《通化师范学院学报》2003,24(6):13-16
利用线性矩阵不等式，基于广义系统严格正实引理，给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件，并给出了ESPR控制器的存在条件及设计方法． 相似文献
2.
研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件. 相似文献
3.
考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。 相似文献
4.
时滞系统的分析和综合一直是控制理论与控制工程领域中研究的一个热点问题.首先给出了一类线性中立时滞系统,然后提出两个引理和两个定理并进一步设计了一种状态反馈控制器,使得文中给出的闭环系统在一定条件下稳定且严格正实.从而给出了一类线性中立型时滞系统的稳定性和正实性的充分条件. 相似文献
5.
本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法． 相似文献
6.
研究了具有线性分式形不确定性离散广义系统的鲁棒正实性问题．利用线性矩阵不等式给出了不确定性离散广义系统二次容许且严格正实的充分条件． 相似文献
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8.
如何判断一个实对称矩阵的正定性,尽管有多种方法,但是,当矩阵的阶数n较大时,要判断一个实对称矩阵的正定性,并不是一件容易的事.为此,根据矩阵正定性的主对角线严格占优判别法,讨论了一类未必是主对角线严格占优的实对称矩阵的正定性,给出快速判断这一类实对称矩阵正定的一个充分条件. 相似文献
9.
考虑离散广义系统的耗散性分析问题．建立了耗散性与正实性之间的等价关系，由此得到离散广义系统严格耗散的充要条件。 相似文献
10.
常建启 《天津成人高等学校联合学报》2002,4(4):98-101
可编程序控制器在现代工业技术领域应用很多，主要介绍了FP1型可编程序控制器在注塑机上应用的实例，其控制简单，实用，可靠性高，便于推广应用。 相似文献
11.
本文研究了Ｂａｎａｃｈ空间中的Ｋ－正定算子方程解的一种逼近方法。我们把Ｋ 正定算子的概念从Ｈｉｌｂｅｒｔ空间,实可分严格凸的Ｂａｎａｃｈ空间和实可分ｑ一致光滑Ｂａｎａｃｈ空间（ｑ＞１）推广列了实可分Ｂａｎａｃｈ空间Ｘ。对这样的Ｘ,我们构造了一个强收敛于方程Ａｘ＝ｆ,ｆ∈Ｘ,的唯一解的迭代程序（其中Ａ是一个Ｋｐｄ算子,与Ｋ有相同的定义域）。在一定条件下,本文把Ｐｅｔｒｙｓｈｙｎ,Ｃｈｉｄｕｍｅ和Ａｎｅｋｅ,Ｃｈｉｄｕｍｅ和Ｏｓｉｌｉｋｅ等的相应结果推广到了实可分的Ｂａｎａｃｈ空间 相似文献
12.
黄玉洁 《鞍山师范学院学报》2006,8(2):5-7
研究了离散广义双线性系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,利用线性矩阵不等式和广义代数R iccati不等式,给出离散广义双线性系统容许且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件,同时提出了相应的控制器设计. 相似文献
13.
《校园英语(教研版)》2015,(36)
The designing of a test paper strictly follows the specification of the relevant Testing Syllabus,which covers various skills and abilities needed for real communicative situation.A test with high content validity is likely to have a positive impact upon the teaching.Therefore,a test with a high content validity will undoubtedly promote the college English education and it will certainly facilitate the implementation of the Syllabus. 相似文献
14.
在实赋范线性空间中,利用广义切上图导数建立集值优化问题严有效元的必要条件,并在近似拟不变凸假设下得到集值优化问题严有效元的充分条件。 相似文献
15.
A generalized controller based on stability theory of singularly perturbed systems is proposed, to deal with the problem of bounded actuator inputs in robot trajectory tracking control. The saturation function with error-gain matrix is applied in the torque control law, which ensures the upper bound of torque inputs in any given limited range. Through appropriately setting the entries of the error-gain matrix, the tracking performance can be improved. Moreover, a pseudo signal is generated from a linear filter to substitute for the actual velocity error, eliminating the need for velocity measurements. Finally, to verify the effectiveness of the generalized controller, a new saturated controller with error-gain-contained arc tangent function is designed. Comparison experiments show that the proposed controller can strictly guarantee the bound of the torque inputs in situations with non-zero initial tracking errors, and gives a better tracking result than other controllers. 相似文献
16.
基于FPGA的电梯控制器系统设计 总被引：2，自引：0，他引：2
本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。 相似文献
17.
文章应用三菱Q02可编程控制器设计一个用于辐射-对流混合加热钢化炉的二维模糊控制器。论述了模糊控制器的设计过程,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀,通过改变调节阀的开度大小对钢化炉温度进行模糊控制。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能很好地控制炉温,获得了良好的控制效果。 相似文献