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本文通过探讨基坐标系与过渡坐标系之间的坐标变换矩阵和过渡坐标系与工具坐标系之间的坐标变换矩阵,从而得到了基坐标系到旋转后的工具坐标系之间的坐标变换矩阵,为解决机械臂末端执行器绕给定任意直线的转动问题提供了良好的参考方法。 相似文献
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在三维GIS系统中,各杆塔、绝缘子、金具等的模型是用现有的建模软件3DMax建成的,它们之间相互独立,不利于系统中组装和关联,因开此发软件将绝缘子、金具等装配到杆塔中成为一个整体,在GIS中只需按经纬度添加杆塔,杆塔的附件则一并加入。组装的重点是局部坐标系向全局坐标系的转换以及通过一个点和两个方向向量确定物体位置,本文通过操作矩阵完成坐标变换和装配过程。 相似文献
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为了实现对有效场面监视区域物体的准确定位,建立了单目视觉定位测量模型。对单目视觉测量系统数学模型,系统内外参数标定和定位精度进行研究。通过实验验证单目视觉定位测量系统的适用性。首先,建立从世界坐标系向像平面坐标系的坐标变换映射矩阵。根据单目摄像机测量系统内外参数易标定的特点和场面目标布局的特殊性,提出具有针对性的变换矩阵数学模型。其次,利用现场实验获取参数数据和图像信息,分析场面监视区域内物体的相对定位误差,从而得出在满足实用定位精度的要求下的有效场面监视区域范围。实验中对3m×3m的区域进行监测,最大相对定位误差可以控制在0.8%。从而验证了本论文定位测量模型的的适用性,可靠性和系统理论误差的正确性。 相似文献
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为了在太阳同步轨道卫星上,实现太阳辐射监测仪对太阳辐射的跟踪测量,提出了一种卫星本体坐标系上太阳方位的计算方法.首先,采用巴黎天文台的VSOP87理论计算太阳在地心惯性坐标系下的太阳方位;然后,通过坐标变换转换到卫星本体坐标系上,实现了太阳方位的计算;最后,利用拟平均根数法生成卫星瞬时轨道根数,模拟计算太阳方位的计算精度.该方法对卫星本体坐标系上太阳方位的计算精度优于0.19°,满足实际跟踪精度的要求. 相似文献
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为了达到韶关市测绘院与市国土局坐标系统一致的目的,提出了将市测绘院1954北京坐标系转换为1980西安坐标系。目前理论成熟、使用较广的是平面四参数转换模型、Bursa七参数转换模型。本文主要利用Buzsa七参数转换模型实现两个坐标系之间的转换。 相似文献
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在GPS技术高速发展的今天,为实现GPS坐标与国家现有坐标之间的转换关系,非常有必要研究学习我国国家坐标系发展的有关问题。本文主要分析了我国国家坐标系的主要发展阶段,研究当前国家坐标系主要存在的问题。 相似文献
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通常GPS测量所得数据的坐标是WGS－84系统的地心坐标系统,而我们常用的坐标系是国家大地坐标系统,为了工作的需要,我们必须进行坐标转换。本文通过实例说明,探讨研究一种基于稳健估计理论的解算高精度坐标转换参数的方法,欲在剔除含有粗差公共点,克服公共点精度较低、误差过大的影响,以获得高精度坐标转换参数,确保各项工程建设的质量。 相似文献
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根据鹤岗市C级GPS网中重合鹤岗矿区坐标系下的6个三角点成果,采用三、七参数转换模型,完成了鹤岗矿区坐标系与WGS-84坐标系转换参数的计算与精度分析。 相似文献
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本文讨论应用空间坐标变换计算构件相贯线的方法。该方法的特点是构件在本地坐标系内进行坐标取样和交点处切面计算,再通过空间坐标变换到统一坐标系后应用矢量法计算交点(相贯线上的点),避免了使用复杂的交线方程式,同时避免了使用复杂方程描述时在接近临界点难于均匀取样,并且容易发生取样密度不适时出现断点或突变点的问题,应用本文算法绘制出的相贯线均匀连续平滑。此算法可推广应用于计算其他构件表面的相交线。 相似文献
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在工程测量使用GPS进行作业有布网方便,操作简单,精度高等优点,但其使用的WGS-84坐标系与实际工程中使用过的地方坐标系存在一定的转换关系,本丈阐述了当前工程应用中常用的坐标转换方法. 相似文献
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游戏开发中经常需要使用两种不同的投影变换,正交投影和透视投影,两种投影变换下各自Z坐标的转换会用来在深度缓冲中做先后的判定,在不同变换情况下,通过对两种转换公式的推导得出Z坐标变换情况的两种情况的互换,在游戏开发中可以使用统一标尺来度量前后关系。 相似文献
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文章主要论述了GPS地心坐标系到54北京参心坐标系的转换原理及过程,通过高斯平面投影把54北京坐标系转换为能为电子地图所接收的平面坐标. 相似文献