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速率方位平台惯性导航系统研究 总被引：4，自引：0，他引：4
为了降低重力无源导航系统成本,在速率方位平台上放置一个重力敏感器,以构成集重力仪和导航仪为一体的系统.根据该系统的特点对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,给出了该系统的导航计算公式、速率方位平台姿态角、系统速度和位置的误差方程以及加速度计和陀螺仪的随机误差模型.用MATLAB/Simulink工具对无阻尼和有阻尼速率方位平台惯性导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明带阻尼的速率方位平台惯性导航系统平台误差角和定位误差小,能够满足重力测量和导航要求. 相似文献
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惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
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惯性导航系统在军事导航和民用导航中的应用越来越广泛,其中对于增强系统抗干扰能力,提高导航精度成为惯导系统研究的核心问题之一。文章通过对惯性导航系统中噪声数据的特点进行分析,提出了基于小波变换的滤波方法,并利用MATLAB工具进行仿真。结果表明,该方法在导航系统中对于噪声信号的滤除及提高导航精度,具有较强的实用性与灵活性,更能满足实时性的需要。 相似文献
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基于高精度全自动陀螺全站仪定向特点,分析了井下定向边误差的来源.根据中误差传播率,对定向边方位精度进行估算,并提出了"2+2+1"的定向模式;根据对中误差对定向方位精度的影响分析,尽量延长定向边边长,可以减小对中误差对定向边方位的影响,提高定向精度. 相似文献
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为直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,在给出仿真平台的数学模型的基础上设计开发了惯性导航误差仿真平台．仿真平台采用Matcom实现Matlab与VC＋＋之间的混合编程,结果表明,该方法提高了软件的开发效率．该仿真平台简单易操作,可直观反映惯性器件及平台初始误差对导航精度的影响,对提高惯导系统的导航精度具有指导意义． 相似文献
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无人机在军事、民用领域发挥着越来越重要的作用,提高无人机导航系统的精度有十分重要的意义.为达到提高无人机导航精度的目的,将惯性导航系统（INS）与中国北斗二号（BD-2）相融合,提出了INS/BD-2组合的无人机导航策略.经过分析,建立了基于间接法的系统模型,其测量方程为非线性方程.在组合导航算法上采用了处理非线性问题常用的粒子滤波算法对组合导航系统进行解算,并通过MATLAB软件对算法进行了仿真分析,仿真结果证明,与传统的EKF算法相比,该算法可提高组合导航系统的导航精度. 相似文献
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无迹卡尔曼滤波在新型地形无源组合导航系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度. 相似文献
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导航系统实验教学的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
实验教学是培养学生动手实践、工程意识和创新能力的主要手段.紧密结合航空航天特色专业必修课程导航系统的授课情况,开设了完整的适用于本科阶段培养的导航系统系列实验,从而提升了学生对课程核心内容的掌握程度,提高了学生设计实验方案、解决实验问题、分析实验结果的能力,达到了激发学生学习热情与创造性思维能力培养的目的. 相似文献
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汤兆红 《佳木斯教育学院学报》2012,(6):421-422
观众与展品之间很容易流于观念式的理解而忽视知识性的解疑,因此解读展品对于观众的阅览欣赏起着非常重要的作用,是对公众服务的重要环节。随着博物馆的增多、观众人流的增加,服务教育的理念增强,博物馆讲解人员亦显不足,科学技术的发展破解了这一难题,逐渐开发出越来越先进的导览系统。但是,导览系统依然离不开人员讲解,两者是相辅相成、相得益彰的。 相似文献
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通过分析自主探究教学的内涵,针对导航系统课程的特点,提出将自主探究教学法应用于具体课程中的实施要求,实施策略以及在实践中的体会认识,并归纳了实践中需注意的若干问题。 相似文献
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魏洁 《湖北成人教育学院学报》2015,21(4)
本文系统分析了旅游市场发展现状和景区对数字旅游服务的需求,提出了利用智能手机提供智能导览服务的概念和应用解决方案.本设计为利用交互设计改善区域旅游服务拓宽了思路,更好地满足了游客的需要,提升了游客的游览品质. 相似文献
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基于GPS的无人车导航控制系统由无人车导航终端和监控站两部分组成。采用GPS技术实现无人车的实时定位和跟踪;利用串口通信编程与百度地图的二次开发实现监控站软件设计,通过无线传输实现无人车与监控站的信息交互,最终控制无人车按规定路线行驶。 相似文献
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针对现阶段国内地图导航产品依赖国外地图数据,并且忽略方向识别的现状,通过对其发展历史、趋势及相关技术的分析,提出了在开发系统时采用国内数据,并在导航前让用户通过指南针功能明确方向的观点。系统采用 JAVA 程序设计思想,结合Android技术特点,以eclipse为开发工具,以Android手机作为硬件平台。 相似文献