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1.
针对欠驱动船舶航行过程中受到内外部不确定因素的干扰,导致船舶不能准确跟踪至期望航向问题,结合分数阶理论和传统滑模理论的优点和可行性,对传统滑模的滑模面和趋近律进行改进。利用分数阶微积分算子代替整数阶微积分算子,构造出分数阶滑模面和分数阶趋近律,进而设计出基于分数阶滑模的船舶航向保持控制器。通过选取合适的分数阶阶次使船舶航向控制系统更具灵活性。通过MATLAB仿真进行控制器效果验证。仿真结果表明,基于分数阶滑模的船舶航向保持控制器能够在无干扰、有干扰两种情况下实现对船舶航向的快速、准确跟踪,具有良好的控制效果。 相似文献
2.
利用Laplace换的定义和性质,对分数阶微积分进行了研究,寻找到了一种新的计算分数阶微积分的方法．并推导出了基本函数的分数阶微积分公式． 相似文献
3.
为了增强图像边缘和纹理以及去除图像噪声,讨论分数阶微积分算子频域特性,提出新型的分数阶微积分算子模板和算法。考虑边缘和纹理具有方向性、空间邻域内像素的关联性以及相邻像素灰度值的相近性,利用3×3模板,在分数阶微分增强时,取中心点4个方向最大值为增强值;在分数阶积分去噪时,将图像分别在8个方向卷积,按照在8个方向卷积结果总和中所占的比例大小进行线性加权,从而得到去噪后的图像。实验结果表明,提出的分数阶微积分算子能明显地增强图像的边缘和纹理信息以及去除图像噪声,并且视觉效果明显。 相似文献
4.
利用Leray-Schauder度理论,证明了Caputo和Remann-Liouville分数阶微分方程初值问题解的存在性。 相似文献
5.
研究双Hilbert变换在边界情况的具有混合范数Lebesgue空间上、分数阶双Hilbert变换在一般的具有混合范数Lebesgue空间上和在一种混合范数边界情况等3类有界性问题。 相似文献
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毛志 《贵阳金筑大学学报》2012,(4):12-14
通过积分形式的主方程出发导出了一类分数阶偏微分方程,进一步说明了其可用来描述反常扩散中的次扩散现象。最后,证明了该积分形式的主方程与连续时间随机游走（CTRW）模型是等价的。 相似文献
8.
研究OFDM系统中的同步问题. 通过对LFM信号在分数阶傅里叶域能量汇聚性的分析,提出一种基于FRFT的具有较低复杂度的联合载波频率、采样频率以及符号定时的同步算法.该算法在分数阶傅里叶域对由插入到OFDM符号中的LFM信号所产生的对称点进行搜索,结合FRFT的时移、相移以及分数阶卷积等性质,对3种偏差进行估计.仿真结果表明,该算法的性能随LFM信号长度的增加而提高,且优于其他同类算法. 相似文献
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徐斌 《玉溪师范学院学报》2006,22(3):12-15
把原函数看成是-1阶的导数,定义了一类n阶导数通式,称为不变n阶式.利用“不变n阶式”概念,对不定积分进行了求解分析,结果发现,用n阶导数的形式不变性可以对不定积分进行求解. 相似文献
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使用分数阶傅里叶变换(FrFT)进行SAR动目标测速的传统计算方式是二维搜索,即遍历所有的旋转角度进行FrFT计算,在二维平面内搜索峰值获得最优解。该方法需要在计算精度和计算量之间权衡。提出一种基于时频平面几何信息的动目标测速和定位方法,首先计算两个不同角度下的FrFT及其投影长度;然后利用时频平面内的几何关系,计算动目标的最优旋转角;最后计算最优旋转角下的FrFT,并对动目标测速和定位。值得注意的是,通过选择关于π对称的两个旋转角度,可以进一步抑制杂波。综上,该方法具有速度快、参数估计精度高的优点。通过仿真实验和真实数据实验,验证了提出方法的有效性和优越性。 相似文献
12.
针对视频车牌识别系统中,同一车辆被多次采样,多次识别的情况,提出了一种结果融合的策略.该策略能从同一车辆产生的多次结果中选取一个最可靠的结果输出.该策略主要有两个部分组成:一是找出由同一车辆产生的所有结果.二是从这些结果中选取最可靠的一个作为输出.通过实验表明,采用此策略的系统识别率比相同质量的图像识别率提高6个百分点以上. 相似文献
13.
缪应铁 《临沧师范高等专科学校学报》2009,(2):84-86
行列式是解决线性代数的工具,它的产生和最早的应用都是在解线性方程组中,现在的应用范围已拓宽得较为广泛,成为数学、物理学以及工科许多课程的重要工具。行列式的计算问题非常重要,它是行列式理论的重要组成部分。特别是n阶行列式的计算,学生在学习过程中,普遍存在很多困难．难于掌握。文章介绍了定义法、化为上（下）三角形法、降阶法、加边法、拆项法、递推法、数学归纳法。 相似文献
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15.
考虑二阶常系数线性微分方程的降阶法.首先,写出二阶齐次常系数线性微分方程的特征方程,求出特征方程的两个特征根;然后,利用积分因子乘以微分方程和导数的运算,将二阶常系数线性微分方程化为一阶微分形式;最后,将一阶微分形式两边同时积分,求解一阶线性微分方程,可求得二阶常系数线性微分方程的一个特解或通解.利用降阶法,可以求得微分方程的一个特解或通解.其计算方法简单和方便,在实际中具有应用价值。 相似文献
16.
对分形理论在地质学中的应用进行综述,分析分数维在裂缝发育程度、矿产矿床等地质研究领域的应用情况,并就其他应用现状进行讨论,展望分形理论在地质学中的应用前景. 相似文献
17.
为解决一个随机变量的一阶矩的最优上界问题,本文通过对该随机变量分布列及对几种计算一阶矩的方法的研究和分析,找到一个比原上界更好的上界;同时对该随机变量的参教p,k研究进一步对该上界进行改进,找到一些满足特定条件的特殊上界. 相似文献
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李建国 《吉林省教育学院学报》2008,(5)
在教学小学数学分数乘分数过程中,采用折纸活动来突破小学数学分数乘分数是一种非常直观而有效的办法。这一教学方法有利于发展学生的数学思维,积累数学活动经验。培养了学生的动手实践能力,使学生心灵手巧,为后续的学习提供宝贵的经验支持。 相似文献
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现行教材对乙醛和Cu(OH)2的反应,并未给出乙醛具体的质量分数和该反应的加热条件。为了达到最佳的实验效果,文中对其进行了实验探究。我们认为,该反应采用水浴加热的方式并控制温度在85℃～90℃范围内,乙醛的质量分数为3%时,反应可达最佳效果。 相似文献
20.
儿童分数概念教学一直是小学数学教学中的重点和难点.其重要原因是学生已经形成的关于分数的错误概念对掌握科学概念产生了阻碍.因此,在教学过程中需要通过概念转变,重组与建构新的心理模型,达到理解科学概念的目的.本研究针对儿童分数概念的发展,从分数的概念与意义、儿童分数概念的发展以及分数的错误类型表现等方面加以综述,有助于教师系统地探究分数概念转变的教学策略,有效改变学生分数错误概念. 相似文献