共查询到20条相似文献，搜索用时 31 毫秒
1.
研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
2.
本文研究了非仿射非线性系统的模糊自适应 输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型存在不确定的情况下,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,并基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律。通过解一个代数Riccati方程实现了 跟踪性能。估计状态通过引入高增益观测器得到,实现了系统的输出反馈控制。最后,通过对一个数值例子的仿真验证了算法的有效性。 相似文献
3.
论体育教学的优化控制 总被引：1，自引：0，他引：1
李雪凌 《吉林体育学院学报》2002,18(1):96-99
就体育教学的优化控制问题，从体育教学优化控制的特征和如何实施优化控制两方面进行了论述。 相似文献
4.
根据控制论、运动技能形成规律和篮球技术教学的特点，设计出“篮球技术信息控制教学法”对篮球技术教学过程进行分段控制教学，同时，结合各阶段的特点，对教学中的主要教学环节如信息的选择、信息的传递、反馈信息的提供、反馈信息的接收和反馈信息的处理进行实验研究。结果证明，篮球技术信息控制教学法在教学实践中能有效地提高教学质量。 相似文献
5.
介绍一种基于模糊逻辑的预测方法,通过对发酵过程的模糊辨识,建立模糊预测控制模型.该模型应用于木糖醇发酵过程,取得了良好的效果. 相似文献
6.
孔繁华 《湖北三峡职业技术学院学报》2006,(1)
printf()是C语言中最主要的输出函数,其参数的用法非常灵活,目前在国内外各类教科书或专著上,对这一函数参数的格式叙述中,忽略了对输出项的光标控制的问题,对学习C语言会带来很大的误导。本文力求通过实例,给出正确的理论描述。 相似文献
7.
本文研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界。首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据 稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件。最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响。 相似文献
8.
以Rikitake双盘发电机为研究对象,结合工程中的机电系统,重写该系统的数学模型.验证了在一定范围与外部输入条件下双盘发电机会产生混沌与极限环现象.利用极点配置方法对系统的混沌运动进行控制,因此具有很好的动态响应特性.仿真结果验证了理论分析的正确性与控制方法的有效性. 相似文献
9.
杨迺军 《广州体育学院学报》1990,(2)
初步探索出一系列有关定量教学反馈与控制过程的问题,找出一种简单又实用的教学反馈与控制的方法:发现了一些适宜于教学反馈与控制的教学方法;实施教学反馈与控制,除可把握整个教学过程、简化教学形式之外,还有助于培养学生学习和运用知识的能力,发挥学习积极性和挖掘学习潜力。 相似文献
10.
研究了带有时滞和S-型分布延迟的模糊神经网络的局部鲁棒稳定性,给出非孤立平衡点的局部鲁棒稳定性及吸引域的充分条件,得到了平衡点的局部鲁棒稳定性判据,并且使其在带有时滞或无时滞的模糊神经网络中有了更广泛的应用. 相似文献
11.
张蕾 《湖北函授大学学报》2014,(1):119-120
反馈对二语发展有积极作用。纠正性反馈的有效性一直颇受争议的研究问题。教师纠正性反馈与计算机反馈对英语写作水平影响的对比研究结果显示,教师书面间接反馈与口头反馈对学生写作的影响较为明显,但计算机反馈对写作水平提高的效果不理想。 相似文献
12.
针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
13.
《浙江国际海运职业技术学院学报》2019,(1):5-8
针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。 相似文献
14.
吴启勇 《长春教育学院学报》2013,(21):145-146
本文主要研究在脉冲与切换控制下有通讯延迟的二阶多智能体一致性问题。基于脉冲与切换控制原理,运用一些线性矩阵不等式,提出了一个充分条件使得多智能体系统达到主从一致性。 相似文献
15.
同步即时信息反馈强化控制排球普修课技术教学的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
根据信息论与控制论的原理，设计同步即时信息反馈强化控制排球普修课技术教学的教学模式。通过两轮的教学实验，结果表明，在常规的教学条件下，运用学生间的同步即时信息交换进行同步即时的微观个体化调控，可在技术教学中实现100％的即时强化机率，从而有效地发挥学生在教学中的主体作用，激发学生的学习积极性和主动性，全面地提高课堂教学效果。 相似文献
16.
遵循排球教学与训练的内在规律,有意识地运用控制反馈来提高排球教学质量,是现代体育教学对体育教师提出的新要求.就控制反馈原理在排球教学中运用的方法进行探讨,说明只要正确有效地在排球教学中运用反馈信息,就能有效地提高排球教学的水平,达到不断提高教学质量的目的. 相似文献
17.
王光玉 《佳木斯职业学院学报》2011,(1):172-173
本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统. 相似文献
19.
基于模糊-PID复合控制算法的电机转速控制 总被引：1，自引：0，他引：1
针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了基于模糊-PID复合控制算法的电机调速系统。应用以DSP为控制器的电机转速控制系统对其进行实验,结果表明模糊-PID复合控制算法可达到快速实时跟踪速度变化、无超调、稳态精度高的效果。 相似文献
20.
陈环 《湖北函授大学学报》2011,24(8):132-133
多媒体教学模式是我国大学英语教学模式改革的必然趋势。以＂语言输出＂理论为基础,本文探讨多媒体教学在加强学生英语口语和书面输出的作用和方法。 相似文献