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可鳊程序控制器（PLC）具有抗干扰能力强、可靠性极高,编程方便,使用和维护方便,易实现机电一体化等优点而在工业控制中得到了广泛的应用。所以,在技术改造时会常常遇到应用可编程序控制器（PLC）对继电器控制系统的改造问题,通常这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制PLC的应用程序。 相似文献
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本设计采用半导体酒精探头,其特点是灵敏度高、稳定、可靠;控制器采用STC89C52单片机,其体积小、功耗低,带有电位比较器;以单片机和气体传感器为核心,设计了酒精溶度检测仪,实现了不同环境下酒精溶度的检测,使其具备体积小、使用方便、易操作、易安装等特点。整体来说,本设计有成本低、结构简单、可靠性强、易于使用的特点,将会成为驾驶员不可或缺的安全工具。 相似文献
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《科学中国人》2015,(30)
可编程逻辑控制器在现代化的工业生产当中所承担的责任是非常重要的,随着多年的开发和研究,可编程逻辑控制器的功能逐渐的被完善,而且绝大多数的厂家也都能够将其产品的性能发挥到最好,由于可编程逻辑控制器超强的顺序逻辑控制功能以及易扩散易开放等特点,因此被广泛的运用在社会的各个领域当中,但是在运动控制过程相对比较复杂的前提下,使用可编程逻辑控制器编程方式就会导致所出的代码过大,给整个编程的维护和优化就会带来一定的麻烦,基于此种状况,本文提出了一种可编程逻辑控制器上构建数控语言的方法,这种方法不仅可以有效的提高可编程逻辑控制器运动控制的程序,而且还能够及时的制定出相应的数控语言。 相似文献
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可编程控制器与电子计算机不同,它是直接连接被控对象的,其外围连接的大多为电气开关、电磁线圈、大中电机、检测仪表及计算机系统等强弱电设备,其本身又长处在强电磁场环境的干扰中。可编程控制器周围的干扰易引起控制系统的误动作,为使控制器稳定地工作,就要在控制系统中采取一些有效地抗干扰措施。 相似文献
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电力通信控制器作为变电站综合自动化系统的信息中心,其作用主要是负责信息的中转和预处理.电力通信控制器的小型化、低功耗、高可靠性的发展要求,使得其实现具有新的方式特点.本文首先论述了电力通信控制器的结构组成,随后以太网控制器设计、CAN总线端口设计、UART、遥信及片选译码电路的FPGA实现三部分,论述了电力通信控制器的核心部分:通信控制器-SCE模板的实现. 相似文献
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广播发射机中控制器是重要的组成部分,所以控制器质量得到提升是顺应时代发展而进行的。针对调频广播发射机微控制系统的设计和实现进行探讨分析,对微控制系统的设计以及实现方法进行阐述,并且还叙述了控制器的实际测量方法,希望对以后控制器设计有一定的帮助。 相似文献
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三菱公司生产的可编程序控制器。由于该产品体积小，结构紧凑，性能可靠，易编程，系列等优点，而被广泛应用于各种场合和生产过程的现地控制中，可实现开关量采集、输出，模拟量采集和输出等功能。在实际应用中，有时往往需要实现远方控制和监视，因此PLC的长距离通讯问题具有实用性。 相似文献
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基于1553B协议的总线控制器和远程终端的FPGA实现 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了基于MIL-STD-1553B协议的总线控制器和远程终端的FPGA设计及其实现. 在一片FPGA上实现了总线控制器和远程终端2部分功能,给出了设计原理和不同配置模式下的响应流程. 结果表明,基于FPGA 实现1553B协议总线控制器和远程终端功能的方法可行. 相似文献
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本文主要是关于VHDL中状态机的定义、分类、状态的编码以及状态机的进程描述，并通过一个简单的内存控制器的例子来说明其在实际中的应用。 相似文献
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针对现有汽车油泵电子控制器不足,提出了改进设计的方案。改进后的新型汽车油泵控制器的特征:油泵在供油时的电磁铁振幅大、油流量大;在油压达到设定值时,由磁场检测电路命令电磁铁停止运动,电路关断彻底,油压维持时间长;电磁铁运动控制容易、功率管发热小、电路节能高效,特别适用于汽车电子油泵及其他泵类控制。 相似文献
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文章简要介绍了一种基于ARM9S3C2410芯片设计的2．4G无线影音传输系统发射器。系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分采用Arm9微处理器作为控制器,通过选择合适外围芯片,将传统的模拟信号转变成数字信号,使整个系统的抗干扰能力得到提高,并且易于维护。软件部分采用Linux操作系统,该操作系统简单实用。文章的设计方案克服了一些模拟信号传输过程中的缺点。 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2023,360(6):4031-4055
This paper concentrates on the distributed consensus control of heterogeneous fractional-order multi-agent systems (FO-MAS) with interval uncertainties. Unlike previous methods, no restrictive assumptions are considered on the fractional-orders of the agents and they can have non-identical fractional-orders. Therefore, the closed-loop system becomes an incommensurate fractional-order system and its stability analysis is not easy. It makes consensus control more challenging. To design a systematic controller, new Lyapunov-based Linear Matrix Inequality (LMI) conditions are proposed which are suitable to determine the state feedback controller gains. Then, the consensus of heterogeneous fractional-order agents with an observer-based controller is provided. Finally, some numerical examples are provided to verify the effectiveness of our results. 相似文献
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《Journal of The Franklin Institute》2022,359(5):1899-1924
A novel robust state error Interconnection and Damping assignment Passivity-based Control (IDA-PBC) controller for Unmanned Surface Vessels (USVs) with input saturation and disturbances is proposed. A reduced-order extended state observer, the state error IDA-PBC technique, and an auxiliary dynamic system are used in the controller design. Firstly, a reduced-order extended state observer is constructed to estimate the external disturbances. Then, the state error IDA-PBC approach reduces system energy consumption and is easy to implement. We construct an auxiliary dynamic system to handle input saturation. All signals of the whole system can guarantee uniformly ultimate boundedness. Simulations demonstrate the robustness and effectiveness of the proposed approach. 相似文献
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CAN总线即控制器局域网总线，特别适合于小型分布式测控系统。本文所述的微机光照控制系统将微机监控技术和现场总线控制技术相结合，构成了一种全分散式微机光照控制系统。该系统的功能强，投资少，可靠性高，便于扩展，有着广阔的应用前景。 相似文献
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A new approach for observer-based feedback control of time-delay systems is developed. Time-delays in systems lead to characteristic equations of infinite dimension, making the systems difficult to control with classical control methods. In this paper, a recently developed approach, based on the Lambert W function, is used to address this difficulty by designing an observer-based state feedback controller via assignment of eigenvalues. The designed observer provides estimation of the state, which converges asymptotically to the actual state, and is then used for state feedback control. The feedback controller and the observer take simple linear forms and, thus, are easy to implement when compared to nonlinear methods. This new approach is applied, for illustration, to the control of a diesel engine to achieve improvement in fuel efficiency and reduction in emissions. The simulation results show excellent closed-loop performance. 相似文献