共查询到19条相似文献，搜索用时 540 毫秒
1.
利用射影几何的对合对应、交比不变量、二次曲线射影定义、完全四边形的调和性、二次曲线束理论,给合蝴蝶定理的多种证法,并用这些理论研究蝴蝶定理的推广命题。 相似文献
2.
3.
本文利用射影几何里我们研究二次曲线束的结论,来研究蝴蝶定理的推广,利用二次曲线束得出了二个定理的推广。 相似文献
4.
<正>航迹规划过程中，除了空间位置规划外，由于操纵空间的作用对象不一致，也需要对末端的姿态进行规划，使空间机械臂的末端姿态能够满足任务系统的需求。常见的姿态表示方式有旋转矩阵、欧拉角、单位四元数、欧拉轴角法等。四元数因其使用四维表示三维旋转，相对较为抽象，但是因其具有形式简洁、计算高效、无奇异等优点，因此在姿态规划中受到众多的青睐。有文献将空间形状可调Bezier曲线推广到球面上，解决了C1曲线光滑拼接；有文献将四元数插值方法引入到人体运动模拟中，解决了虚拟人运动行进过程中的平滑插值问题；有文献将四元数和B样条结合，生成起停平稳且脉动连续的关节轨迹；另有文献也是将四元数和B样条相结合，实现轨迹的多姿态平滑；也有文献将四元数和Hermite样条相结合，实现轨迹的姿态平滑；并有文献提出用单位球面的三维矢量进行姿态四元数插值；有文献对四元数的3种插值方法和欧拉角法进行了对比，分析了时间复杂度问题；有文献将圆弧引入空间姿态插补中，实现多姿态插补中的角速度可控问题，保证了C1连续；有文献引入多项式加权函数，调节过渡前后的曲线逼近度，以满足任... 相似文献
6.
明党参、峨参种群分布格局的比较研究 总被引：2，自引：0，他引：2
应用邻接格子法研究了濒危植物明党参(Changium smyrnioides Wolff)及伞形科另一种药用植物峨参(Anthuiscus sylvestris(L．)Hoffm．)不同生境的种群分布格局．明党参的格局规模在0．64m^2的区组上均为集群分布，在其余4个小组上分布格局存在差异；峨参在所研究的格局规模上均为集群分布，且在0．04m^2上集聚度最大．峨参个体密集度大，还有无性繁殖，因而在受到采挖时可以较快恢复；而明党参密集度低，生长时间长，更新速度慢，受到采挖和人类土地利用干扰后种群不易恢复，可能是其日益稀少和濒危的原因之一． 相似文献
7.
本文证明了常曲率空间中具有平行曲率向量的紧致正曲率子流形M^n,当r=n(n-1)(c H^2)时,M^n是全脐常曲率子流形。 相似文献
8.
在确定性的恒参信道中信道容量是确定的值,就是香农信道容量,它是可靠信息传输的上界。然而在现实情况下信道不是确定性的而是随机时变的,在现实的随参信道的情况下,对MIMO系统中的容量进行了理论分析,并进行了系统性仿真研究。 相似文献
9.
10.
11.
《Journal of The Franklin Institute》2022,359(18):10653-10675
Without considering identical systems, this paper investigates the finite-time lag projective synchronization of nonidentical fractional delayed memristive neural networks (FDMNN) by designing a novel fractional sliding mode controller (SMC). Due to the existence of memristor, the research is under the framework of Filippov solution. We firstly construct a fractional integral sliding mode surface (SMS). Based on sliding mode control theory and Lyapunov stability theorem, a novel fractional SMC is proposed to realize the lag projective synchronization of nonidentical FDMNN in finite time, and the synchronization setting time is less conservative than the existing results. As the special cases, some sufficient conditions are extended to projective synchronization, lag synchronization, anti-lag synchronization of nonidentical FDMNN in finite time, which improve and enrich some existing results. At last, a simulation example is given to prove the validity of the conclusions. 相似文献
12.
C. Ravichandran N. Valliammal Juan J. Nieto 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(3):1535-1565
This article deals with the use of Krasnoselskii’s fixed point theorem and Leray–Schauder alternative theorem combined with resolvent operator and some analytical methods to investigate the exact controllability and continuous dependence of a class of neutral fractional integro-differential systems with state-dependent delay in Banach spaces. An application to exemplify the concept is provided at the end. 相似文献
13.
本文主要研究实Banach空间中一类双扰动的无穷时滞微分方程．通过综合利用Hausdorff非紧性测度理论、线性算子半群理论和不动点理论,我们给出了当相关半群失去紧性时,一个扰动函数满足Lipschitz条件,另一个扰动函数满足与非紧测度有关的条件等较弱的条件下,Banach空间中双扰动的无穷时滞微分方程的适度解存在的充分条件． 相似文献
14.
通过李群、活动标架,以及调和映射来研究从S2到CPn的共形极小浸入．首先,用一种新方法证明Bolton的一个定理,从S2到的全纯曲线在差一个刚动的情况下由度量唯一决定;其次,利用从 S2到CPn的共形极小浸入来构造从S2到G2,n+1的共形极小浸入;最后,如果φ 是从S2到CPn 的全实共形极小浸入,且φ 是常曲率的,则可以找出具体的等距变换ｇ,使得ｇφ 包含在RPnCPn中． 相似文献
15.
This paper studies the projective synchronization of neural network in complex-valued domain. Both projective factors and neuron state variables are set as complex values in the synchronization process. In our study, unknown network structure and time-varying delays are considered. With the projective synchronization, the network structure will be identified and the problem of bounded time delays can be solved. With Lyapunov–Krasovskii stability theory and adaptive feedback scheme, controllers are designed and the complex projective synchronization is achieved. In the numerical simulation, several complex-valued neural network examples are provided showing the effectiveness of the theoretical results. 相似文献
16.
The paper establishes a sufficient condition for the controllability of semilinear mixed Volterra–Fredholm-type integro-differential inclusions in Banach spaces. We use Bohnenblust–Karlin's fixed point theorem combined with a strongly continuous operator semigroup. Our main condition (A5) only depends upon the local properties of multivalued map on a bounded set. An example is also given to illustrate our main results. 相似文献
17.
许多学者对自我报告法在工作场所偏离行为研究中的使用提出了质疑。本研究从研究方法角度,对工作场所偏离行为的调查方法进行了比较,并通过SEM多组分析法对传统自我报告法和"投射式"自我报告法进行了对比。研究发现"投射式"自我报告法可以改善自我报告法低报告问题,但两种方法在模型验证时所得到的研究结论不具有显著差异。这表明无论是传统自我报告法和"投射式"自我报告法都是工作场所偏离行为研究的有效方法。同时,本研究也验证了招聘和甑选、薪酬策略对工作场所偏离行为有显著影响。 相似文献
18.
Weiwei Zhang Jinde Cao Ranchao Wu Fuad E. Alsaadi Ahmed Alsaedi 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(3):1522-1534
This paper considers the lag projective synchronization of fractional-order delayed chaotic systems. The lag projective synchronization is achieved through the use of comparison principle of linear fractional equation at the presence of time delay. Some sufficient conditions are obtained via a suitable controller. The results show that the slave system can synchronize the past state of the driver up to a scaling factor. Finally, two different structural fractional order delayed chaotic systems are considered in order to examine the effectiveness of the lag projective synchronization. Feasibility of the proposed method is validated through numerical simulations. 相似文献
19.
在介绍项目化教学和M oodle平台特点的基础上,提出利用M oodle构建项目化教学平台,着重论述了项目化教学中M oodle功能模块的应用,以及平台构建过程中需要注意的一些问题。 相似文献